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《焊接机器人编程及应用（第2版）》知识测评答案

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卖家[上传人]：高校教****PT

文档编号：420679733

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常见问题

1、焊接机器人编程及应用（第2版）项目1 探寻工业机器人的庐山真面目一、填空题1. 计算智能、传感智能、认知智能2. 自由度3. 机构模块（操作机）、模块模块（控制器）、连接电缆二、选择题1. D2. B3. A三、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 项目2 揭开焊接机器人的神秘面纱一、填空题1. 压焊机器人、熔焊机器人、钎焊机器人2. 示教-再现、程序、示教、再现3. 点位控制/PTP控制、连续路径控制/CP控制、连续路径/CP4. 弧焊、控制器(含示教盒)、焊接电源、机器人焊枪、操作机、送丝机构、焊接烟尘净化器、焊接工作台及焊接夹具、自动清枪器二、选择题1. C2. A3. D三、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 项目3 初识焊接机器人的任务编程一、填空题1. 上/下微动、侧击、拖动2. 运动轨迹、焊接条件、动作次序3. 焊接（作业）区间、空走（非作业）区间4. （2）（4）（6）（2）（3）（1）（6）（14）（8）（5）（12）（9）（7）+ （11）（13）（10）二、选择题1. D2. D三、判断题1. 2. 3. 4. 5. 四、综合实践略项目4 焊接

2、机器人工具坐标系的设置一、填空题1. 关节、机座、工具、工件2. 本体轴、附加轴3. 用户坐标系4. 多轴联动、绕TCP5. 增量点动、连续点动二、选择题1. B2. A三、判断题1.2.3.4.5.项目5 焊接机器人的直线轨迹编程一、填空题1. 2、两端（起点、终点）、直线动作2. 行号码、行标识、程序结构记号、指令语句、空走点、焊接点、摆焊振幅点3. ARC-SET、CRATER4.（1）（2）（3）（4）(5)（6）（7）（8）机器人动作OFF机器人动作ON修改插入删除取消键剪切抽丝（9）（10）（11）（12）（13）（14）（15）（16）（17）粘贴（顺）复制编辑查找替换送丝吹气OFF送丝吹气ON送丝拨动按钮（18）（19）（20）（21）（22）（23）（24）（25）（26）吹气OFF吹气ON测试运转OFF测试运转ON测试运转中信号处理指令确认键窗口键程序验证ON（2）（10）（17）（24）（2）（5）（24）（24）（20）（17）（22）+（17）（14）（16）（8）二、选择题1. C2. 焊接机器人常见的插补方式有（ D ）。PTP；直线插补；圆弧插补；直线摆

3、动；圆弧摆动A B C D3. D三、判断题1.2.3.4.5.四、综合实践略项目6 焊接机器人的圆弧轨迹编程一、填空题1. 3、起始点、中间点、结束点、圆弧动作2. 凸形、凹形3. 插入式、骑坐式、垂直固定俯焊（平角焊）、垂直固定仰焊（仰角焊）、水平固定全位置焊4. 2+X二、选择题1. C2. D3. B三、判断题1. 2. 3. 4. 5. 四、综合实践略项目7 焊接机器人的摆动轨迹编程一、填空题1. 向上立角焊、向下立角焊、向上立角焊2. 线状焊道、摆动焊道3. 5、圆弧摆动4. 焊接机器人本体的运动特性、焊接电弧和熔池控制要求5. 在摆动起始点处设置摆动方式（以编号形式指定）、在摆动振幅点处设置摆动宽度和左（右）停留时间、在摆动结束点处设置摆动频率、在焊接起始点处设置主路径运动速度二、选择题1. A2. B3. D三、判断题1. 2. 3. 4. 5. 四、综合实践略项目8 焊接机器人的动作次序编程一、填空题1. 清洁、喷油、剪丝2. 输出信号、输入信号3. 通用I/O信号、专用I/O信号4. 数字输入指令（IN）、数字输出指令（OUT）、脉冲输出指令（PULSE）二、判断题1.2. 3. 4. 5. 三、综合实践略

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