BIM放样机器人案例分享机电

1、BIM放样机器人案例分享（机电安装）天宝技术助力深圳平安金融中心机电总承包项目天宝技术助力深圳平安金融中心机电总承包项目深圳深圳平安金融中心大厦项目是由中国平安平安金融中心大厦项目是由中国平安人寿保险股份有限公司投资建设。工程位于深人寿保险股份有限公司投资建设。工程位于深圳市福田中心区益田路和福华路交汇处，总建圳市福田中心区益田路和福华路交汇处，总建筑面积约筑面积约4646万平方米，分塔楼、裙楼和地下室万平方米，分塔楼、裙楼和地下室三部分，塔楼三部分，塔楼118118层，高层，高6 60 00 0米；裙楼米；裙楼1010层，高层，高5555米；地下室米；地下室5 5层。层。该项目该项目机电安装部分专业种类多，系统复机电安装部分专业种类多，系统复杂，杂，设备先进，功能齐全，设备先进，功能齐全，施工精度要求高，施工精度要求高，项目工期紧、体量大项目工期紧、体量大。业主提出业主提出了高目标了高目标：国家优质工程奖：国家优质工程奖、鲁班奖、鲁班奖、詹詹天佑奖天佑奖、美国绿色建筑协会美国绿色建筑协会LEEDLEED金级认证。金级认证。超高层项超高层项目机电安装量大，综合管线多，塔楼设备目机电安装

2、量大，综合管线多，塔楼设备层多，垂直运输高度高，设备吊装的风险控制难度层多，垂直运输高度高，设备吊装的风险控制难度大，过程中往往会面临因施工错误而造成的返工情大，过程中往往会面临因施工错误而造成的返工情况，延误工期，降低效率况，延误工期，降低效率。传统机电安装施工方法面临的问题：传统机电安装施工方法面临的问题：现场施工误差造成返工及设计变现场施工误差造成返工及设计变更更；施工队施工队的传统工作方法无法满足精度与效率要求的传统工作方法无法满足精度与效率要求；传统验收过程相对粗糙传统验收过程相对粗糙，信息检查核准不够完善等，信息检查核准不够完善等超级工程超级工程高难度施工挑战高难度施工挑战将将BIMBIM带带到现场，指导现场施工到现场，指导现场施工应用效果效果对比：我们对传统与新科技进行了跟踪评估,如下表项仪器效率效益分析内业取点普通全站仪算一个点并记录：10分钟,利用CAD标注并记录一个点：1分钟利用Revit模型标注并记录一个点：1分钟且约有1%的一次错误率按每条弧线需要放设五个点计算，初步统计的总放设点数为：7810+6288+3747+10355=23020个，其中约有一半要由我方

3、计算或由其它方式获取内业取点节约时间约为：23020/2-23020/15=9975分钟=166小时=21.8工作日RTS773取点并导入手部：15个点/分钟,且没有错误放点放线普通全站仪三人小组平均每天（8小时）放控制点15-20个放点放线节约时间：23020（8/20-8/50）=5524小时=690工作日且节约1个测量员（8000元/月）RTS773两人小组平均每天（8小时）放控制点45-50个测量普通全站仪三人小组平均每天（8小时）放控制点75-100个节约1个测量员（8000元/月）RTS773两人小组平均每天（8小时）放控制点75-100个偏差分析普通全站仪将数据导出后，人工将点坐标反馈到CAD图纸：1个点/1分钟，且约有1%的一次错误率偏差分析节约时间约为：23020分钟=383.7小时=48工作日RTS773实际测量数据直接反馈到电子图纸：n（取决于实测点位数量）点/1分钟,且没有错误Trimble Rts机器人全站仪在精密测量放样游艺埋件初放游艺埋件初放游艺埋件精放固定游艺埋件精放固定Trimble Rts机器人全站仪在梦幻乐园精密测量放样生成报告设计与现场施工的无缝

4、连接BIMBIM模型模型可视化放样，通过可视化放样可以规避许多因现场环境变化造成的施工错误，减少返工。数字化施工，在施工现场使用精确的BIM数据，高效、高精度的完成管线及设备的定位放样，其放样效率是传统方法的4-5倍。施工质量检查，通过现场测量机电安装施工完成面的三维坐标信息，检查管线和设备安装的水平度、垂直度、直线度等情况。机器人全站仪指导现场施工BIM模型数据导入仪器通过测绘技术，使各种施工工序连接更加有条理，形成标准化的施工流程，提高生产效率和施工质量三局机电平安项目技术应用成果技术应用成果中建三局“相比传统放样方法，BIM放样机器人范围更广，每一个标准层都能实现300-500个点的精确放样，并且所有点的精度都控制在3mm以内，超越了传统施工精度。同时，天宝BIM放样机器人可操作性比较强，技术门槛比较低，人员投入也相对简单，单人一天即可完成300个放样点的精确定位，效率达到传统方法的6-7倍，精度更有保障。”“作为项目的最大挑战之一，我们需要最短的时间内，在每层楼2000多平方的空间里定位数百个点，任何错误和返工对于超高层建筑施工都是巨大的时间浪费，我们必须把验证过的BIM模型带

5、到工地，并快速准确地放样！”“根据平安金融中心塔楼标准层现场放样过程统计结果显示，一个标准层主要风管放样及支吊架固定过程，传统方法需要4名工人7个工作日完成，在BIM放样机器人的配合下完成相同工作量，只需要2名工人3个工作日，每一个标准层节省了22个标准工作日。此外,该方法同时减少了移动平台等机具占用的时间。”一位现场放样工程师表示：“这台放样机器人已经成为我工作中的得力助手，我很难想象再回到原来传统的三角测量和拉钢尺的作业方式了。”“有了机器人反馈的精确三维信息，运用BIM模型指导构件加工，尺寸非常精确，大大减少了现场人工作业所带来的错误与不便。”目前，平安金融中心项目机电设备多数构件都实现了工厂加工，现场组装。“我们现在几乎所有的构件都是根据BIM模型下料，从工厂预制好，实际施工时我们只需要通过BIM放样机器人自动放样，根据风管分段安装图，利用机器人确定安装位置，确保安装成功率。”平安金融中心项目机电总工程师唐铁军说平安金融中心项目机电总工程师唐铁军说三维扫描施工验收及存档三维扫描施工验收及存档,我们利用TX5三维激光扫描仪对实物工作进行三维激光扫描，形成点云数据模型，通过控制点标靶，实现施工实物与设计BIM模型的匹配，进而根据匹配结果进行比对检查。BIMBIM模型与模型与点云匹配点云匹配点云数据模型点云数据模型BIMBIM模型模型BIMBIM模型与点云比对检查模型与点云比对检查Trimble Buildings基于三维激光扫描技术与基于三维激光扫描技术与BIMBIM模型的关键部位预制模型的关键部位预制加工解决方案加工解决方案利用三维激光扫描仪采集现场实物施工成果点云信息。将点云信息反馈并调整BIM模型，精确定位接口部位尺寸，指导下一步管线预制加工及现场安装施工根据深化后的综合管线BIM模型进行现场施工谢谢大家！谢谢大家！

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