2023年春上学期西安电子科技大学《机电一体化原理与应用》期末考试试题
3页1、西安电子科技大学网络与继续教育学院2023 学年上学期机电一体化原理与应用期末考试试题(综合大作业)一、 单项选择(每小题 2 分,共 20 分)1、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比2、PD 称为()控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分3、加速度传感器的基本力学模型是()。A阻尼质量系统B弹簧质量系统C弹簧阻尼系统D弹簧系统4、在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用()方法实现。A插补B切割C画线D自动5、对于交流感应电动机,其转差率 s 的范围为()。A1s2B0s1C-1s1D-1s06、抑制干扰的措施很多,主要包括()。第 2 页 (共 3 页)A屏蔽B隔离C滤波D接地和软件处理等方法7、机电一体化的高性能化一般包含()。A高速化B高精度C高效率D高可靠性8、一般说来,如果增大幅值穿越频率c的数值,则动态性能指标中的调整时间ts()。A变大B减小C不变D不定9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数()。A有关B无关C在一定级数内有关D在一定级数内无关10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象
2、、执行环节、比较环节、()等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节二、 多项选择(每小题 2.5 分,共 25 分)1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式为()。A内循环B正循环C负循环D外循环2、机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括()。A性能指标B系统功能C使用条件D经济效益3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的(),使它们同步协调到达目标点。A位置B加速度C速度D方向4、一般来说,伺服系统的基本组成为()。A控制器B功率放大器C执行机构D检测装置5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和()。A分级计算机控制系统B监督计算机控制系统C直接数字控制系统D间接数字控制系统6、STD 总线的技术特点有()。A模块化设计B系统组成C修改方便D扩展方便7、在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为()。A有线B并行C串行D无线8、开环步进电动机控制系统,其组成主要由()。A环形分配器B减速器C功率驱动器D步进电机9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有()。A计算机软件B硬件分配C专用环形分配器D电源分配器10、应用于工业控制的计
3、算机主要有()。A电动机B总线工控机C单片机DPLC三、填空题(每空分,共 25 分)1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_。2、某光栅的条纹密度是 50 条/mm,光栅条纹间的夹角=0.001 孤度,则莫尔条纹的宽度是_。3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_、_。4、位置传感器按其原理主要分_、_、_、_等几种。5、可编程控制器主要由_、_、_等其它辅助模块组成。6、应用于工业控制的计算机主要有_、_、_等类型。7、对于齿轮传动常采用_、_、_的方法消除齿侧间隙。8、滚珠丝杆螺母副结构有两类:_、_。9、现在常用的总线工控制机有_、_、_等。第 3 页 (共 3 页)10、驱动方式按动力源的不同分为_、_、_三种。四、分析题(每小题 10 分,共 30 分)1、简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。2、三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?3、采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统,要求:(1)按钮 x1 为 A 电磁阀打开,按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);(2)按钮 x3 为 B 电磁阀打开,按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);(3)只有 B 电磁阀在工作中,A 电磁阀才能工作。要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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