职工技能大赛—工业机器人装调理论题库及答案

1、职工技能大赛工业机器人装调理论题库及答案一、单选题1. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以2. 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。A相同 B不同C无所谓 D分离越大越好4. 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s 5. 当工业机器人的使能按钮处于（ A ）时，电机处于开启状态。A. 中间挡位 B. 未按下C. 底部挡位 D. 以上均不正确6. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。A不变 BON

2、 COFF D. 延续上一个状态 7. 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。 A无效 B有效 C延时后有效 D. 确认后无效8. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。APL 值越小, 运行轨迹越精准 BPL 值大小, 与运行轨迹关系不大CPL 值越大, 运行轨迹越精准9. 在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（B ）。A. 参数检查法 B. 部件替换法 C. 隔离法 D. 直观检查法10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。 A3 个 B5 个 C1 个 D无限制11. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态（A）。A动作变化越大其工

3、具控制点越精确 B动作变化越大其工具控制点越不精确C动作变化与其工具控制点无关12. 机器人三原则是由（D）提出的。A. 森政弘 B. 约瑟夫英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫13. 工业机器人一般需要（ B ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 A. 3 B. 6C. 4 D. 914. 手部的位姿是由（B）构成的。 A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度15. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（ B ）。A. 相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小B. 由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差C. 运动平稳，噪声小D. 传动比范围大16. 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（ C ）。A. 挂在工业机器人上 B. 系统夹具上C. 示教器支架上 D. 地面上17. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A. 420mA、55V B. 02

4、0mA、05V C. -20mA20mA、55V D. -20mA20mA、05V18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度19. 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（ C ）A. 齿轮齿条装置 B. 普通丝杠C. 滚珠丝杠 D. 曲柄滑块20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题 C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题21. 当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（C ）。A.强制扳动 B.整理防护服C.按下急停按钮 D.骑坐在机器人上，超过其载荷22. 作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A. 手爪 B. 固定 C. 运动 D. 工具23. 点焊机器人使用变频变压器，输出频率为2000HZ，点焊的基准周期为（ D ）。A. 0.05ms B. 0.005ms C. 0.005s D. 0.5ms24. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分

5、的是（ D ）A. 传感装置 B. 控制装置C. 关节伺服驱动部分 D. 减速装置25. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ C ）的电动机比较好。 A. 转动惯量大且转矩系数大 B. 转动惯量大且转矩系数小C. 转动惯量小且转矩系数大 D. 转动惯量小且转矩系数小26. （ A ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言。 A. 任务级语言 B. 对象级语言C. 动作级语言 D. 操作级语言27. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ A ）A. 11.25 B. 22.5C. 5.625 D. 4528. 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ A ）。A. 定位精度和运动时间 B. 定位精度和运动速度C. 运动速度和运动时间 D. 位姿轨迹和运动速度29. 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（ B ）A. 电压控制法 B. 电容控制法C. 极数变换法 D. 频率控制法30. 工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（ A ）A. 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点B

6、. 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化，也会导致较大的轴角度变化C. 奇点不是机械特性，而是数学算法特性 D. 奇点会极大影响机器人工作效率二、多选题1. 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（abcd）。A保持从正面观看机器人B遵守操作步骤C考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D确保设置躲避场所, 以防万一2. 机器人语言至少应包括状态模块、键盘命令处理模块、编辑操作模块及（ ABD ）模块。A. 系统初始化模块 B. 示教操作模块 C. C+模块 D. 再现操作模块3. 工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（ CD ）。A. 检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B. 根据手册测试接地线的要求。C. 针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。D. 电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。4.对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（abcd）。A高速 B微动 C低速 D中速5. 工业机器人视觉系统可分为三个主要部分（ ACD ）A. 图像输入 B. 图像存储 C. 图像输出 D.

7、 图像处理6.对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有（abcde）。A直角坐标系 B关节坐标系 C圆柱坐标系 D工具坐标系 E用户坐标系7.在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中, 记录有移动到的位置，（abcd）。A插补方式 B再现速度 C. PL 定位精度 D所使用 TOOL 号8. 工业机器人示教再现控制主要包括（ AC ）A. 示教记忆 B. 离线编程 C. 示教编程 D. 集中示教9.对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（abcd）等。A机器人外部电缆线外皮有无破损 B机器人有无动作异常C机器人制动装置是否有效 D机器人紧急停止装置是否有效10. 按坐标形式分类，工业机器人可分为（ BCDE ）A. 并联坐标型 B. 球坐标型 C. 圆柱坐标型 D. 直角坐标型 E.关节坐标11. 工业机器人的技术参数主要包括哪些（ ABCD ）A. 自由度 B. 定位精度 C. 承载能力 D. 工作范围12. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（ABCD）情况下必须再次进行原点位置校准。A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B. 更换电机、绝对编码器时C. 存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等) D. 机器人碰撞工件，原点偏移时13. 工业机器人按几何结构可分为（ AC

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