无人机遥感数据采集解决方案
57页1、无人机遥感数据采集解决方案无人机遥感数据采集解决方案汇报人: 时间:前言 中国已成为全球民用无人机最主要的产业基地,目前全国共有7万家相关企业。 截止2022年12月,实名登记无人机52.36万架,年飞行量达到159.4万小时,同比增速达到27.5%;根据相关机构的预测,到2025年我国无人机制造业年产值将超过1500亿元规模。技术发展和低空开放,低空经济正迎来前所未有的发展机遇,预计将直接拉动产值2000亿,带动上下游产业链超过1万亿产值,未来十年形成国家支柱产业。不久的将来,无人机的产业规模将超过传统通航,成为发展低空经济的重要产业载体。 随着智慧城市建设中无人机的广泛应用,无人机操控、作业、维护要求越来越高,空域申请规范化使用等客观要求使得无人机产业生态将重新建构。无人机研制生产运营正逐步分离,专业化无人机运营服务企业将成为产业链的重要一环。应用技术 无人机在快递领域中的应用,无疑是民用无人机发展和研究的另一个热门领域,已经取得了不少成果.在国内,设计出一种4旋翼环绕中央机身布局,蛋壳外形的名为“智能蜂”的快递无人机系统.该系统气动性能优良,能接收由“北斗”或GPS卫星导航信息计
2、算出来的最佳路径进行飞行.通过机上传感器进行感知避障,可顺利完成快递任务.目前,该团队已应北京一家第三方餐饮快递公司之邀,进行无人机送快餐的规划尝试.此外,国内快递业巨头顺丰速运公司也声称,该公司正在深圳和东莞等城市进行无人机配送服务的测试. 随着无人机应用的不断推广,人工智能和群体智能等技术在无人机上得到广泛应用,无人机的自主飞行及自动寻找与识别目标的能力将会大大提高,届时,无人机将可根据不同环境做出相应决策,从而使得对无人机的操控从直接控制逐步转向监督控制.此外,不同型号的无人机将可共享获得的信息,可实现通用的控制.主要内容主要内容四二三一无人机测图的优劣势对比无人机航飞对数据处理影响无人机航摄计划航摄成果质量检查1 无人机测图的优势由于采用无人及远距离操作、适合于人无法达到的危险地区作业火山监测滑坡与塌方调查地雷探测冰川与泥石流监测大坝监测雪崩1 无人机测图的优势由于体积小、重量轻,一般不算做飞行器受限制小,搬运方便1 无人机测图的优势由于飞行高度低,能够获取高分辨率数据在空中飞行,视点高,地面地物遮挡少,便于获取高质量的纹理信息用于3D建模和小范围测图作业1 无人机遥感的缺点装
3、载非专业数码相机小像幅、小基高比影像数量多抗风能力差, 稳定性差重叠度高,偏角大存在像点位移1 无人机遥感的缺点普通定焦型普通定焦型普通单反型普通单反型数码相机数码相机可量测单反型可量测单反型1.1装载非专业数码相机镜头镜头畸畸变变从左图中的我们直接看出可以看出边缘像片点的镜头畸变值较中间大,而右图给出了镜头畸变大小与点离像主点距离的模拟的函数关系。1 无人机遥感的缺点航高H基线B基线B大像幅小像幅相机性能和无人机性能之间的平衡考虑到拍摄响应和实际像幅,不能飞得太低影响到摄影比例尺成图精度1.2小像幅、小基高比1 无人机遥感的缺点 像幅小,像片多,影响处理效率,需要更多的控制举例:对6km2 方某地进行航拍,无人机平台装载Cannon 450D相机、 全部相片数达1200张传统航测平台使用DMC相机 全部相片不超过300张1.3影像数量多1 无人机遥感的缺点由于体积小飞行中抗风能力差,稳定性差,载重量少1.4抗风能力差,稳定性差1 无人机遥感的缺点航向重叠度能达到70-85%,旁向重叠35-55%,但受相机姿态的影响,所拍摄影像间的预设重叠度无法得到严格保证相邻影像间很可能存在较大的旋
4、角和上下错动,最大旋转角可能达到 201.5重叠度高、偏角大为什么要低速?安全性像点位移=vtt为曝光时间最低航速最低航速w为无人机重量,s为机翼面积, 为空气密度,c为该机型的最大升力系数。 1 无人机遥感的缺点摄影相机安装在无人机的移动平台上,在相机曝光时间内飞行器的运动产生的像点位移会造成影像模糊。对于大型专业宽幅量测数码航空相机会通过时间延迟与向前运动补偿来消除像点位移影响。但对于无人机搭载的中幅甚至小幅的非量测相机,这些像点位移是没法得到补偿的。摄影曝光时间误差带来像移将会带来空间分辨率的损失1.6像点位移主要内容主要内容四二三一无人机测图的优劣势对比无人机航飞对数据处理影响无人机航摄计划航摄成果质量检查2 无人机航飞对数据处理影响大偏角给匹配带来困难基高比小和大偏角对相对定向的影响高重叠度的匹配更稳健像点位移降低了像点量测精度非专业相机的镜头畸变2.1 大偏角给匹配带来困难由于无人机姿态不稳定的特性,决定了相邻影像间很可能存在较大的旋偏角和上下错动,无法使用传统的灰度影像匹配算法获取同名点,具体在以下三个方面:像间的左右重叠度和上下重叠度变化大,加上低空遥感影像摄影比例尺大
5、,造成表面不连续地物(如高楼)在影像上的投影差大,因而无法确定匹配的搜索范围;相邻影像间的旋偏角大,难以进行灰度相关;飞行器的飞行高度、侧滚角和俯仰角变化大,从而导致影像间的比例尺差异大,降低了灰度相关的成功率和可靠性基于尺度/旋转不变的全自动相对定向(无人机影像 影像旋偏角较大)2.2 对相对定向的影响基高比小:由于无人机获取的影像重叠度大,摄影时的基线短,而基线越短,所成的交会角就会小,极大程度的影响了测图的高程精度,如果仍然按传统方法用相邻影像构成立体相对,高程精度就很难得到保证。一般处理办法是通过隔片构成立体相对,通过增加基线长度和增大前方交会角的方式,提高测图的高程精度。大偏角:当无人机在几百米高空飞行时,由于其自身的质量较轻、气流影响较大,使其在空中的姿态很不稳定,导致获取的影像存在较大的畸变差,并且相邻影像的亮度、对比度的差距也较大,降低了同名点匹配的数量和精度,而影像的相对定向的精度与匹配特征点的数量和精度密切相关。2.3 高重叠度的匹配更稳健影像的重叠度越大(也即基线越短),相邻影像间的差异越小,自动匹配越容易,匹配点越多,相对定向的精度也非常好。随着影像重叠度的减小
《无人机遥感数据采集解决方案》由会员月****进分享,可在线阅读,更多相关《无人机遥感数据采集解决方案》请在金锄头文库上搜索。
2024年学前教育宣传月幼儿园科学育儿建设活动
2024年学前教育宣传月暨文明礼仪活动
2024年学前教育宣传月幼儿园开展意外伤害防范与处理讲座活动
2024年学前教育宣传月开展自主游戏活动
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”活动宣传方案1
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”活动宣传方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”宣传方案2
学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题活动方案
学前教育”守护育幼底线 成就美好童年”主题宣传方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题宣传方案
学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题活动方案3
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题宣传方案4
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线成就美好童年”主题宣传方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”宣传方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”活动方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题活动方案4
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”主题活动方案
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”宣传方案3
2024年学前教育宣传月”守护育幼底线 成就美好童年”活动方案1
2023-05-31 20页
2023-05-31 25页
2023-05-31 20页
2023-05-31 20页
2023-05-31 28页
2023-05-31 24页
2023-05-31 23页
2023-05-31 25页
2023-05-31 25页
2023-04-06 22页