多旋翼无人机主要技术解决方案
29页1、汇报人:汇报人: 时间:时间:多旋翼无人机主要技术多旋翼无人机主要技术解决方案解决方案前前 言言 在现代科学技术的强力支持下,无人机以其优越的性能、较强的环在现代科学技术的强力支持下,无人机以其优越的性能、较强的环境适应能力,无论是战场还是在民用市场上,都将发挥着重要的作用境适应能力,无论是战场还是在民用市场上,都将发挥着重要的作用. .需需要指出的是,无人机还存在一些问题制约其发展,例如:小型无人机由要指出的是,无人机还存在一些问题制约其发展,例如:小型无人机由于机身重量较轻,易受大风等恶劣天气的影响;在实际使用过程中容易于机身重量较轻,易受大风等恶劣天气的影响;在实际使用过程中容易受到信道和其他因素的干扰;仍不能有效区分目标的真假,出现危机时受到信道和其他因素的干扰;仍不能有效区分目标的真假,出现危机时无法根据情况选择最佳方案等无法根据情况选择最佳方案等. .然而,随着智能无人机技术的不断提高,然而,随着智能无人机技术的不断提高,无人机的安全性和自主控制性将会得到较大的改善,运营成本和风险将无人机的安全性和自主控制性将会得到较大的改善,运营成本和风险将会进一步降低,运营效率得到极大
2、提高,届时,无人机将会在不适合人会进一步降低,运营效率得到极大提高,届时,无人机将会在不适合人直接操作的或需要高效低成本应用的民用领域,获得更为广阔的发展空直接操作的或需要高效低成本应用的民用领域,获得更为广阔的发展空间间. .发展前景发展前景 现今的民用无人机,受限于续航能力、载重能力和智能控制等因素,使用成现今的民用无人机,受限于续航能力、载重能力和智能控制等因素,使用成本还相对较高,只能小范围使用本还相对较高,只能小范围使用. .随着科技的不断发展及新材料、新技术的应用,随着科技的不断发展及新材料、新技术的应用,无人机在续航、载重和智能控制等方面将会有较大的提高,无人机系统的系列化、无人机在续航、载重和智能控制等方面将会有较大的提高,无人机系统的系列化、模块化和通用化也将成为可能模块化和通用化也将成为可能. .根据任务的不同,通过模块化的组合及搭载设备根据任务的不同,通过模块化的组合及搭载设备的变换,可使无人机实现的变换,可使无人机实现“ “一机多用一机多用” ”;通过无人机平台和地面站的通用化,可;通过无人机平台和地面站的通用化,可使无人机实现使无人机实现“ “一机多能一机多能
3、” ”,因此,无人机的使用成本定将不断降低,因此,无人机的使用成本定将不断降低. . 在执行高危或复杂任务的时候,由于无人机有一定的故障率和毁伤率,单靠在执行高危或复杂任务的时候,由于无人机有一定的故障率和毁伤率,单靠一架无人机执行任务,有可能导致任务的失败一架无人机执行任务,有可能导致任务的失败. .多无人机协作执行任务,则在无多无人机协作执行任务,则在无人机一旦出现损毁时,可通过无人机任务的重新分配,提高完成任务的成功概率人机一旦出现损毁时,可通过无人机任务的重新分配,提高完成任务的成功概率. .此外,多无人机协作执行任务,一方面可通过将复杂任务拆分给不同的无人机执此外,多无人机协作执行任务,一方面可通过将复杂任务拆分给不同的无人机执行,降低无人机运作的难度;另一方面多无人机可通过信息共享和相互配合,提行,降低无人机运作的难度;另一方面多无人机可通过信息共享和相互配合,提高执行任务的质量和扩展执行任务的能力高执行任务的质量和扩展执行任务的能力. .同时,多无人机协作还可并行执行任同时,多无人机协作还可并行执行任务,缩短完成任务的时间,提高执行任务的效率务,缩短完成任务的时间,提高执
4、行任务的效率. .目 录概述概述0101飞行原理飞行原理0202旋翼机飞控的安装调试旋翼机飞控的安装调试0303旋翼无人机航拍应用旋翼无人机航拍应用0404LiLi电池的维护和保养电池的维护和保养0505第一章:概述第一章:概述1.1无人机的定义无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。第一章:概述第一章:概述1.2无人机的分类无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类。按飞行平台构型分类:固定翼、旋翼机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机。按用途分类:军用和民用两大类按尺度分类(民航法规):微型(空机质量小于等于7Kg的无人机)、轻型(空机质量大于7Kg
5、,小于等于116kg)、小型(空机质量小于等于5700kg)、大型无人机(空机质量大于5700kg)。第一章:概述第一章:概述1.2无人机的分类按活动半径分类:超近程(活动半径在15km以内)、近程(活动半径在15-50km之间)、短程(活动半径在50-200km之间)、中程(活动半径在200-800km之间)和远程(活动半径大于800km)按任务高度分类:超低空(任务高度在0-100m之间)、低空(100-1000m之间)、中空(1000-7000m之间)、高空(7000-18000m之间)、超高空(大于18000m)。多旋翼多旋翼飞飞行器的行器的飞飞行原理行原理2.1结构形式:旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1.1所示。(以十字型为例)2.2工作原理:四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是
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