无人机企业管道巡查解决方案

1、 民用无人机的快速发展已对公共安全、飞行安全甚至国家安全构成威胁，安全防范将民用无人机的快速发展已对公共安全、飞行安全甚至国家安全构成威胁，安全防范将从地上延伸到低空。从地上延伸到低空。 无人机是用数据驱动，可以执行各种任务的空中移动智能体，低空智联网是产业化最无人机是用数据驱动，可以执行各种任务的空中移动智能体，低空智联网是产业化最重要的发展基础，是发展低空经济重要的配置要素。重要的发展基础，是发展低空经济重要的配置要素。 当无人机行业应用成为低空数字经济的新形态，无人机这个网络环境下数据驱动的可当无人机行业应用成为低空数字经济的新形态，无人机这个网络环境下数据驱动的可执行各种任务的空中移动智能体需要一个低空智能网来承载和管理。执行各种任务的空中移动智能体需要一个低空智能网来承载和管理。 随着无人机技术的发展，无人机相关产业发展迅猛，无人机的应用场景日益丰富。随着无人机技术的发展，无人机相关产业发展迅猛，无人机的应用场景日益丰富。 在众多的无人机应用中，民用无人机低空通航是一项极富前景和想象力的产业在众多的无人机应用中，民用无人机低空通航是一项极富前景和想象力的产业 着技术发展和低空

2、开放，低空经济正迎来前所未有的发展机遇，预计将直接拉动产值着技术发展和低空开放，低空经济正迎来前所未有的发展机遇，预计将直接拉动产值20002000亿，带动上下亿，带动上下游产业链超过游产业链超过1 1万亿产值，未来十年形成国家支柱产业。万亿产值，未来十年形成国家支柱产业。 在不久的将来，无人机的产业规模将超过传统通航，成为发展低空经济的重要产业载体。在不久的将来，无人机的产业规模将超过传统通航，成为发展低空经济的重要产业载体。 随着智慧城市建设中无人机的广泛应用，无人机操控、作业、维护要求越来越高，空域申请规范化使用随着智慧城市建设中无人机的广泛应用，无人机操控、作业、维护要求越来越高，空域申请规范化使用等客观要求使得无人机产业生态将重新建构。等客观要求使得无人机产业生态将重新建构。 无人机研制生产运营正逐步分离，专业化无人机运营服务企业将成为产业链的重要一环。无人机研制生产运营正逐步分离，专业化无人机运营服务企业将成为产业链的重要一环。发展历程专业团队，稳定的性能，让公司的产品遍及边防侦查、巡线、消防、警用监察、物边防侦查、巡线、消防、警用监察、物边防侦查、巡线、消防、警用监察、物

3、边防侦查、巡线、消防、警用监察、物探、植保、救援救灾、移动中继探、植保、救援救灾、移动中继探、植保、救援救灾、移动中继探、植保、救援救灾、移动中继等等各个领域得到业绩广泛认可。20162016格尔木格尔木2800M2800M2800M2800M海拔测试海拔测试高海拔，6级风力全自主10公里往返飞行20172017新疆高强度植保测试新疆高强度植保测试新疆高强度植保测试新疆高强度植保测试新疆奎屯，石河子棉花、番茄、辣椒植保14万公亩20182018走进军校走进军校- - - -军民融合军民融合成功走进两所军校，为军校提供无人机教学服务，军民融合20152015油动单旋翼无人机研发油动单旋翼无人机研发油动单旋翼无人机研发油动单旋翼无人机研发定位公司发展方向，单旋翼无人机&飞控及相关产品研发机型机型油动单旋翼直升机油动单旋翼直升机整机尺寸整机尺寸( (长长* *宽宽* *高高)(mm)(mm)1850*600*6751850*600*675机身机身行业参数行业参数桨叶数量桨叶数量2 2操作方式操作方式飞控飞控+ +自主自主主旋翼直径（主旋翼直径（m m）2.412.41最大飞行高度（最大飞行高

4、度（kmkm）3.53.5尾旋翼直径（尾旋翼直径（m m）0.540.54最高飞行速度最高飞行速度( (km/h)km/h)9090空机重量（空机重量（kg)kg)27.427.4巡航速度巡航速度( (km/h)km/h)8080有效载荷（有效载荷（kgkg）2020爬爬升率升率( (m/s)m/s)3939最大起飞重量最大起飞重量（kgkg）48.548.5航程（航程（kmkm）240240（空载）（空载）油箱容量油箱容量12L12L最大续航时间最大续航时间(min)(min)180(180(空载空载) )发发 动动 机机发动机类型发动机类型活塞水冷活塞水冷发电机功率（发电机功率（w w）180180排量（排量（cccc）126126燃料形式燃料形式汽油汽油气缸数（个）气缸数（个）2 2供油方式供油方式直喷直喷压缩比压缩比6.1:16.1:1启动方式启动方式1 1、遥控器、遥控器 2 2、外置启动、外置启动最大功率（最大功率（kwkw）9 9LYHK-F20LLYHK-F20L型直升机型直升机航天工业级的设计与航空级制造工艺续航时间长，载荷大，灵活悬停续航时间长，载荷大，灵活悬停无人

5、机平台无人机平台机机 型型油动单旋翼直升机油动单旋翼直升机整机尺寸整机尺寸( (长长* *宽宽* *高高)(mm)(mm)2410*885*7802410*885*780型号规格型号规格LYHK-F30LLYHK-F30L操作方式操作方式飞控飞控+ +自主自主桨叶数量桨叶数量2 2最大飞行高度（最大飞行高度（kmkm）3.23.2主旋翼直径主旋翼直径（mmmm）27252725最高飞行速度最高飞行速度(km/h)(km/h)100100尾旋翼直径尾旋翼直径（m m）460460巡航速度巡航速度(km/h)(km/h)8080空机重量（空机重量（kg)kg)4 45.85.8爬爬升率升率(m/s)(m/s)3-93-9最大载荷（最大载荷（kgkg）3030最大航程（最大航程（kmkm）300300最大起飞重量最大起飞重量（kgkg）7676最大续航时间最大续航时间(min)(min)200200标准油箱容量标准油箱容量8L(8L(可定制）可定制）抗风性抗风性7 7级级发动机类型发动机类型活塞水冷活塞水冷发电机功率（发电机功率（w w）220220排量（排量（cccc）210210燃料形式

6、燃料形式汽油汽油气缸数（个）气缸数（个）2 2供油方式供油方式直喷直喷压缩比压缩比9.5:19.5:1启动方式启动方式1 1、遥控电启动、遥控电启动 2 2、外置启动器、外置启动器最大功率（最大功率（kwkw）1212衰减比（衰减比（kmkm）20%20%LYHK-F30LLYHK-F30L型直升机型直升机优化设计，模块化设计，维修保养更简单载荷更大，适用面更广。飞行控制计算机飞行控制计算机LYHK-20SINS-RTKLYHK-20SINS-RTK地面基站地面基站遥控遥控地面站地面站D122400D122400D122400D122400数传电台数传电台数传电台数传电台机载数传机载数传400400无人机平台控制设备Hub-LTE-1Hub-LTE-1油气管道巡线背景 历史长历史长 老化、保护破损、部分老旧老化、保护破损、部分老旧 跨度大跨度大 山区、河流、沼泽、荒漠、无人区山区、河流、沼泽、荒漠、无人区 距离远距离远 管理难、参与人员多、效率低管理难、参与人员多、效率低 环境杂环境杂 地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多地震、滑坡、水灾、冰灾、人类活动多19871987中国西部和南部油

7、气管网中国西部和南部油气管网塔里木、陕甘宁、四川、柴达木、沿海石油“稳东发西”19781978东部油气管网建设东部油气管网建设胜利油田、江河油田、华北、中原油田快速发展19701970东北地区输油管网东北地区输油管网八三工程，中国东北地区输油管网组建20072007西气东输、中俄原油管线西气东输、中俄原油管线兰郑长成品油管线、川气东送天然气管线，西气东输、中俄管线超越超越超越超越13131313万公里万公里万公里万公里需求分析成本花费高成本花费高操作难度大工作效率低危险系数高数据图片响应慢管理效率差传统油气管道巡检传统油气管道巡检成本花费高作用距离短无法掌握整体情况结果导向 预判性差成本花费高作用距离短无法掌握整体情况结果导向 预判性差人力巡检人力巡检 电子感应件巡检电子感应件巡检 航拍巡线航拍巡线巡检内容丰富巡检内容丰富低成本低成本功能扩展功能扩展效率高效率高智能化智能化易管理易管理管道巡线管道巡线管道巡线管道巡线周边环境监察周边环境监察周边环境监察周边环境监察管道应急抢险管道应急抢险管道应急抢险管道应急抢险现场监控现场监控现场监控现场监控物资投放物资投放物资投放物资投放远程喊话远程

8、喊话远程喊话远程喊话拍照取证拍照取证拍照取证拍照取证灾情评估灾情评估灾情评估灾情评估优化设备资源优化设备资源优化人力配备优化人力配备飞行让巡线更轻松！飞行让巡线更轻松！无人机油气管道巡检效率是人工的数十倍效率是人工的数十倍节省人力，减少其它物资配备节省人力，减少其它物资配备航航拍拍比比例例尺尺1:1000-1:20001:1000-1:2000，有有效效完完成成巡巡检检任务任务可可夜夜间间巡巡检检，搭搭载载喊喊话话器器，摄摄像像机机，红红外外设备等设备等随随时时悬悬停停，警警告告威威慑慑，拍拍照照取取证证，灾灾情情评评估估物资投放，信号中继，协助救援物资投放，信号中继，协助救援周边环境巡线周边环境巡线周边环境巡线周边环境巡线常规巡线常规巡线无人机油气管道巡检内容12巡检内容携带设备LOREM设备指标携带设备周边环境调周边环境调周边环境调周边环境调查查查查应急应急应急应急巡检巡检巡检巡检常规巡线常规巡线常规巡线常规巡线巡检内容巡检内容高清双光相机SAR雷达红外成像仪气体遥测仪等机械损伤，风险评估非法施工地貌变化摄像机&相机高音喇叭图传应急设备应急抢险指挥监控灾情评估分辨率：小于60MM图

9、传演示小于5S飞机续航时间大于2小时分辨率：10-60mm续航/载重/图传/数传巡检频率：1-3次/日摄像机静态照片合成管道周围几十米到几百米的环境，评估环境影响分辨率：50M地面实景：2KM巡检频率：低设备指标设备指标携带设备携带设备载重载重续航（油动续航（油动/ /电池）电池）航程航程抗风抗风任务拓展任务拓展无人直升机对比多旋翼无人直升机对比多旋翼直升机多旋翼悬停悬停飞行高度宽飞行高度宽载重载重起降条件起降条件任务拓展任务拓展无人直升机对比固定翼无人直升机对比固定翼直升机固定翼为什么选择油动无人直升机载重航程续航抗风功能扩展0510152025303540无人机油气巡线性能对比图蓝悦航天油动直升机普通直升机固定翼电动多旋翼为什么选择航天无人机油气管道巡检辅助搭载设备LYHK-F30LLYHK-F30L型无人直升机型无人直升机 LYHK-SCFR20 LYHK-SCFR20无人直升机飞控无人直升机飞控机载数传机载数传900/400900/400机载图传机载图传LYHT-SINS-RTKLYHT-SINS-RTK无人机平台无人机平台无人机平台无人机平台 摄像机、高清相机、双光相机摄像机

10、、高清相机、双光相机 红外成像仪、紫外成像仪红外成像仪、紫外成像仪SARSAR雷达，激光遥测仪雷达，激光遥测仪云台，自动驾驶仪云台，自动驾驶仪配套仪表配套仪表巡检搭载设备（选配）巡检搭载设备（选配）巡检搭载设备（选配）巡检搭载设备（选配） 无人机油气管道巡检辅助搭载设备激光气体遥测仪激光气体遥测仪远程喊话设备远程喊话设备救援设备救援设备爆闪设备爆闪设备物品投放设备物品投放设备应急搭载设备（选配）应急搭载设备（选配）应急搭载设备（选配）应急搭载设备（选配） 监控平台、基站、地面中继监控平台、基站、地面中继 航测空三软件仪航测空三软件仪测图云软件测图云软件正射影像图云软件正射影像图云软件云管理软件云管理软件配套平台配套平台配套平台配套平台& & & &软件（选配）软件（选配）软件（选配）软件（选配） 无人机巡检平台搭建模式监控监控中心中心中继基站中继基站无人机地面地面站站无人机中继无人机地面地面站站中继基站无人机地面地面站站无人机模式三模式三模式四模式四模式二模式二模式一模式一无人机巡检平台搭建模式无人机巡检平台搭建模式无人机油气管道巡检流程无人机油气管道任务飞行流程查看天气情况查看天气情

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