人工智能之专家系统.ppt

专家系统原理与设计专家系统原理与设计专家系统原理与设计专家系统原理与设计 1.专家系统的概念专家系统的概念 2.专家系统的结构专家系统的结构3.专家系统设计与实现专家系统设计与实现4.专家系统开发工具与环境专家系统开发工具与环境  1、、 专家系统的概念专家系统的概念 1 .1什么是专家系统 亦称专家咨询系统亦称专家咨询系统，，它是一种具有大量专门知识与经验的智能计算机系统，通常，主要指软件系统它把专门领域中人类专家的知识和思考解决问题的方法、经验和诀窍组织整理且存储在计算机中，不但能模拟领域专家的思维过程，而且能让计算机宛如人类专家那样智能地解决实际问题狭义地讲狭义地讲，，专家系统就是人类专家智慧的拷贝，是人类专家的某种化身广义地讲广义地讲，，专家系统也泛指那些具有“专家级”水平的知识系统，从总体上达到专家级水平1.2专家系统的特点专家系统的特点 ：：专家系统与人类专家比较具有以下一些特点:1）专家系统是人类专家智能的模拟、延伸和扩展人类专家智能的模拟、延伸和扩展。

2）专家系统是专家可以信赖和利用的高水平智能助手和有信赖和利用的高水平智能助手和有效工具3）专家系统可具有一个或多个专家的知识和经验，具有专门知识的启发性，能以接近于人类专家的水平在特定领域特定领域工作，注重特定问题的求解工作，注重特定问题的求解4）专家系统能高效、准确、迅速高效、准确、迅速地工作5）专家系统突破了时间和空间的限制突破了时间和空间的限制，程序可永久保存并可复制6）专家系统能进行有效推理推理7）具有透明性透明性，能以可理解的方式解释推理过程8）具有自学习能力自学习能力，总结规律，扩充和完善系统自身 同一般的计算机应用系统（如数值计算、数据处理系统等）相比，专家系统具有下列特点： (1)从处理的问题性质看，专家系统善于解解决决那那些些不不确确定定性性的的、、非非结结构构化化的的、、没没有有算算法法解解或或虽虽有有算算法法解解但在现有的机器上无法实施的困难问题但在现有的机器上无法实施的困难问题 (2)从处理问题的方法看，专家系统则是靠靠知知识识和和推推理理来来解解决决问问题题（（不不像像传传统统软软件件系系统统使使用用固固定定的的算算法法来来解解决决问问题题）），所以，专家系统是基于知识的智能问题求解系统。

 (3)从系统的结构来看，专家系统则强调知识与推理的分离，因而系统具有很好的灵活性和可扩充性灵活性和可扩充性 (4)专家系统一般还具有解解释释功功能能，即在运行过程中一方面能回答用户提出的问题，另一方面还能对最后的输出（结论）或处理问题的过程作出解释 (5)有些专家系统还具有“自自学学习习”能力，即不断对自己的知识进行扩充、完善和提炼这一点是传统系统所无法比拟的 (6)专家系统不像人那样容易疲劳、遗忘，易受环境、情绪等的影响，它可始终如一地以专家级的高水平求解问题 1.3知识的编程和传统的计算机编程的比较项目项目知识型编程知识型编程 传统编程传统编程内容内容知识的定义、表示和使用知识的定义、表示和使用 数据处理步骤的描述和使用能力能力超过程序员理解水平超过程序员理解水平 与程序员理解水平相等表现表现与说明型为主与说明型为主 与过程型为主模型模型思考模型思考模型 处理模型用途用途对大知识库处理、问题求解对大知识库处理、问题求解 对大数据库进行处理手法手法符号处理符号处理 数值处理运算运算推理控制过程推理控制过程 重复计算过程理解理解容易容易 困难扩充扩充容易容易 困难解释解释容易做到在运行中解释容易做到在运行中解释 不容易做到在运行中解释处理处理高度的集成处理高度的集成处理 顺序的批处理规则规则启发式启发式 算法式 1.4 专家系统的类型 关于专家系统的分类，目前还无定论。

仅从几个不同的侧面对此进行讨论 1.按用途分类 按用途分类，专家系统可分为：诊断型、解释型、预测型、决策型、设计型、规划型、控制型、调度型等几种类型 2.按输出结果分类 按输出结果分类，专家系统可分为分析型和设计型  3.按知识表示分类 目前所用的知识表示形式有：产生式规则、一阶谓词逻辑、框架、语义网等 4.按知识分类 知识可分为确定性知识和不确定性知识，所以，按知识分类，专家系统又可分为精确推理型和不精确推理型（如，模糊专家系统） 5.按技术分类 按采用的技术分类，专家系统可分为符号推理专家系统和神经网络专家系统  6.按规模分类 按规模分类，可分为大型协同式专家系统和微专家系统 7.按结构分类 按结构分类可分为集中式和分布式，单机型和网络型(即网上专家系统) 神经网络神经网络ES 自动获取模块输入、组织并存储专家提供的学习实例、自动获取模块输入、组织并存储专家提供的学习实例、选定神经网络的结构、调用神经网络的学习算法，为知识选定神经网络的结构、调用神经网络的学习算法，为知识库实现知识获取。

当新的学习实例输入后，知识获取模块库实现知识获取当新的学习实例输入后，知识获取模块通过对新实例的学习，自动获得新的网络权值分布，从而通过对新实例的学习，自动获得新的网络权值分布，从而更新了知识库如图所示更新了知识库如图所示学习示例学习示例网络结构网络结构学习算法学习算法解释器解释器知识获取知识获取知识库知识库推理机推理机神经网络神经网络ESES的基本结构的基本结构用户用户神经网络神经网络专家专家 2.1 概念结构 从概念来讲，一个专家系统应具有如图1所示的一般结构模式其中知识库和推理机知识库和推理机是两个最基本的模块 1.知识库（KnowledgeBase) 所谓知识库，就是以以某某种种表表示示形形式式存存储储于于计计算算机机中中的的知知识识的的集集合合知识库通常是以一个个文件的形式存放于外部介质上，专家系统运行时将被调入内存知识库中的知识一般包括专家知识、领域知识和元知识专家知识、领域知识和元知识 2、、 专家系统的结构专家系统的结构 图 1专家系统的概念结构  2.推理机（Inferense Engine） 所谓推理机，就是实实现现（（机机器器））推推理理的的程程序序。

这里的推理，是一个广义的概念，它既包括通常的逻辑推理，也包括基于产生式的操作例如： A→B A B  3.动态数据库 动态数据库也称全局数据库、综合数据库、工作存储器、黑板等，它是存存放放初初始始证证据据事事实实、、推推理理结结果果和和控控制制信信息息的的场场所所，或者说它是上述各种数据构成的集合 4.人机界面 这里的人机界面指的是最终用户与专家系统的交互界面 5.解释模块 解释程序模块专门负责向用户解释专家系统的行为和结果  6.知识库管理系统 知识库管理系统是知识库的支撑软件知识库管理系统对知识库的作用，类似于数据库管理系统对数据库的作用，其功能包括知识库的建立、删除、重组；知识的获取 （主要指录入和编辑）、维护、查询、更新；以及对知识的检查，包括一致性、冗余性和完整性检查等等。

图2 专家系统的理想结构  2.2 实际结构 上面介绍的专家系统结构，是专家系统的概念模型，或者说是只强调知识和推理这一主要特征的专家系统结构但专家系统终究仍是一种计算机应用系统所以，它与其它应用系统一样是解决实际问题的而实际问题往往是错综复杂的，比比如如，，可可能能需需要要多多次次推推理理或或多多路路推推理理或或多多层层推推理理才才能能解解决决，，而而知知识识库库也也可可能能是多块或多层的是多块或多层的图3 专家系统的实际结构示例 总 控处理模块1处理模块n专家模块1专家模块m………… 图4 地质图件绘制智能辅助系统结构  2.3 网络与分布式结构 在网络环境下，专家系统也可以设计成网络结构，如“客户机/服务器”(Client/Server)结构（如图5(a)所示），或浏览器/服务器(Browser/Server)结构(如图5(b)所示)我们称后一种结构的专家系统为网上专家系统 分布式结构则是一种适合于分布式计算环境的专家系统例如那些多学科、多专家联合作业，协同解题的大型专家系统，就可以设计成分布式结构。

这类专家系统也就称为分布式专家系统图5 专家系统的客户(机)/服务器结构及浏览器/服务器结构 知识库推理机推理机知识库人—机界面人—机界面客户（机） Browser服务器 Web ServerInternet3、专家系统设计与实现、专家系统设计与实现 3.1 ES设计的原则设计的原则根据根据ES的特点，在设计中应遵循下列原则：的特点，在设计中应遵循下列原则：⑴⑴ 专门任务专门任务ES设计应面向专家知识和经验行之有效的设计应面向专家知识和经验行之有效的场合，面向专业性的专门任务场合，面向专业性的专门任务⑵⑵ 原型设计原型设计采用采用“最小系统观点最小系统观点”进行系统原型设计，进行系统原型设计，逐步修改、扩充和完善逐步修改、扩充和完善⑶⑶ 专家合作专家合作领域专家与知识工程师相互合作，是知识领域专家与知识工程师相互合作，是知识获取成功的关键获取成功的关键⑷⑷ 用户参与用户参与用户参与用户参与ES的设计和开发，有助于人的设计和开发，有助于人-机接机接口设计及系统的运行和评价口设计及系统的运行和评价⑸⑸ 辅助工具辅助工具采用采用ES开发工具进行辅助设计，借鉴已有开发工具进行辅助设计，借鉴已有系统经验，提高设计效率。

系统经验，提高设计效率 专家系统设计与实现的一般过程专家系统设计与实现的一般过程系系统统维维护护与与完完善善选题选题与明与明确任确任务务系统系统需求需求分析分析知识知识获取获取与概与概念化念化知识知识的形的形式化式化表示表示系系统统设设计计编程编程与调与调试试测试测试与评与评价价专家系统设计与实现的一般过程专家系统设计与实现的一般过程再选再选题题再测再测评评精化精化再设再设计计再获再获取取再形再形成成再分再分析析 专家系统设计结构图知识源学习模块用户接口模块结论模块问题理解模块推理机模块可信度模块知识获取模块知识库模块规则库知识库 事实库知识解释模块 建立专家系统的一般步骤  由图中可以看出，专家系统的开发有如下特点： (1)知识获取与知识表示设计知识获取与知识表示设计是一切工作的起点起点； (2)知识表示以及知识描述语言确定后，各项设计（图中并列的六个设计）可同时进行 还需说明的是： (1)对于一个实际的专家系统，在系统分析阶段就应该首先弄清楚：系统中哪里需要专家知识，专家知识的作用是什么？以及系统中各专家模块的输入是什么？处理是什么？输出又是什么？ (2)系统投入运行后，一般来说，其知识库还需不断扩充、更新、完善和优化。

所以专家系统的开发更适合采用快速原型法 (3)对系统的评价主要看它解决问题是否达到专家水平 (4)上述的所谓“纯专家系统”就是一个实际专家系统中的专家模块部分那么，对于系统其他部分的分析与设计，原则上讲，与一般计算机应用系统完全一样，即可按软件工程规范和程序进行 3.2 知识获取 知识获取是建造专家系统的关键一步，也是较为困难的一步，被称为建造专家系统的“瓶颈”知识获取大体有三种途径 1.人工获取人工获取 人工获取，即计算机人员（或知识工程师）与领域专家合作，对有关领域知识和专家知识，进行挖掘、搜集、分析、综合、整理、归纳，然后以某种表示形式存入知识库  2.半自动获取半自动获取 半自动获取，即利用某种专门的知识获取系统，采取提示、指导或问答的方式，帮助专家提取、归纳有关知识，并自动记入知识库　　 3.自动获取自动获取 自动获取又可分为两种形式：一种是系统本身具有一种机制，使得系统在运行过程中能不断地总结经验，并修改和扩充自己的知识库；另一种是开发专门的机器学习系统，让机器自动从实际问题中获取知识，并填充知识库。

3.3 知识表示与知识描述语言设计 知识表示与知识描述语言设计是根据所获得知识的特点，选择或设计某种知识表示形式，并为这种表示形式设计相应的知识描述语言所谓知知识识描描述述语语言言，，就就是是知知识识的的具具体体语语法法结结构构形形式式所以，知识描述语言既要面向人、面向用户，又要面向知识表示、面向机器，还要面向推理、面向知识运用这就要求知识描述语言既既能能为为用用户户提提供供一一种种方方便便、、易易懂懂的的外外部部知知识识表表达达形形式式，，又又能能将将这这种种外外部部表表示示转转换换成成容容易易存存储储、、管管理理、、运用的内部形式运用的内部形式 3.4 知识库与知识库管理系统设计 知知识识库库是是专专家家系系统统的的核核心心知识库的质量直接关系到整个系统的性能和效率因此，知识库涉及知识的组织与管理知识的组织决定了知识库的结构，知识的管理包括知识库的建立、删除、重组及维护和知识的录入、查询、更新、优化等，还有知识的完整性、一致性、冗余性检查和安全保护等方面的工作知识管理由知识库管理系统负责  1.知识库设计 知知识识库库设设计计主主要要是是设设计计知知识识库库的的结结构构，，即即知知识识的的组组织织形形式式。

专家系统（或知识工程）中所涉及的知识库，一般取层次结构或网状结构模式这种结构模式是把知识按某种原则进行分类，然后分块分层组织存放，如按元知识、专家知识、领域知识等分层组织；而每一块和每一层还可以再分块分层这样，整个知识库就呈树型或网状结构例如，下图所示的就是一个医疗诊断知识库的层次结构 医疗诊断知识库层次结构 医疗诊断知识库消化系统知识库呼吸系统知识库……肝病知识库胃病知识库…… 2.知识库管理系统设计 知识库管理系统应包括知识一级和知识库一级的各种管理功能 1)知识操作功能设计 知识操作功能包括知识的添加、删除、修改、查询和统计等这些功能可采用两种方法来实现一种方法就是利用屏幕窗口，通过人机对话方式实现知识的增、删、改、 查等；另一种方法就是用全屏幕编辑方式，让用户直接用键盘按知识描述语言的语法格式编辑知识2)知识检查功能设计 知识检查包括知识的一致性、完整性、冗余性等检查 所谓知识的一一致致性性，就是知识库中的知识必须是相容的，即无矛盾例如，下面的两条规则 r1:if P then Q r2:if P then Q 就是矛盾的。

那么，像这样的规则就不能同时存在于一个知识库中 所谓完完整整性性，是指知识中的约束条件，称为完整性约束例如，小王的身高x米，则必须满足：x<3米；又如，弟弟今年x岁，哥哥今年y岁，则必须满足x

 3.5 推理机与解释功能设计 1.从哪里着手 ; 推理机是与知识库对应的专家系统的另一重要部件推理机的推理是基于知识库中的知识进行的所以，推理机就必须与知识库及其知识相适应、相配套具具体体来来讲讲，，就就是是推推理理机机必必须须与与知知识识库库的的结结构构、、层层次次以以及及其其中中知知识识的的具具体体表表示示形形式式等等相相协协调调、、相相匹匹配配否则，推理机与知识库将无法接轨因此，设设计计推推理理机机时时，，首先得对知识库有所了解首先得对知识库有所了解  2. 还应考虑些什么 对推理机本身而言，还要考考虑虑推推理理的的方方式式、、方方法法和和控控制制策策略略等等例如，对于推理方式，是正向推理，还是反向推理或双向推理？是精确推理，还是不精确推理？是串行推理，还是并行推理？是单调推理，还是非单调推理？又如，对于推理方法，是用归结法，还是用自然演绎法？对于不精确推理采用什么样的推理模型？还有，对于搜索控制，是采用深度优先还是广度优先，对于冲突消解是依据优先数，还是可信度或程度（即隶属度）等等。

 3. 算法设计与程序设计 做了上述的分析以后，就可着手设计推理机的算法了对于一个基于规则的系统来说，其推理机也就相当于产生式系统中的执行控制部件，所以其运行过程也就是产生系统的运行过程，因此，产产生生式式系系统统所所采采用用的的算算法法，，或或者者图图搜搜索索中中所所用用的的算算法法也也就就是是这这里里的的推推理理机机所所用用的的算算法法算法确定后，就可进行程序设计至于推理机用何种程序语言实现，这个并无什么限制，如可以用传统的LISP或PROLOG语言，也用当前流行的C或C++语言 4. 解释机制如何实现 另外，在推理机的设计中还得考虑解释机制因为专家系统一般要求要有解释功能即在推理中要能回答用户“为什么”的问题，在推理结束后，要能回答“怎么样（得到结果）”的问题从从系系统统的的结结构构上上讲讲，，一一般般是是把把解解释释作作为为一一个个独独立立的的模模块块，，但但实实际际上上解解释释功功能能也也是是与与推推理理机机密密切切相相关关的的因因为为要要解解释释就就必必须须对推理进行实时跟踪对推理进行实时跟踪。

 3.6 系统结构设计 系统构成技术被称为人工智能的三大技术之一所以，对一个专家系统来说，其体系结构就显得非常重要 虽然从原理来讲，专家系统由知识库、推理机等部分组成，但由于受问题领域、系统规模、知识表示方法、知识库结构以及其他特殊性等诸多因素的影响，故专家系统的体系结构难以形成固定的模式一般来讲，有诸如独立式（一个“纯”专家模块）、混合式（还有其他处理模块）、集中式、分布式、层次式以及“黑板模型”等  3.7 人机界面设计 人机界面对于一个实用专家系统(特别是咨询型知识系统)来说至关重要一个专家系统一般有两两个个人人机机界界面面：：一一个个是是面面向向系系统统开开发发和和维维护护者者的的；；一一个个是是面面向向最最终终使使用用者者的的前一个界面由开发工具提供；后一个则是专家系统自身的一部分由于图形用户界面(GUI)的广泛使用，所以目前专家系统的开发界面已达到相当高的水平而专家系统的使用界面相对还比较落后这是因为，使用界面往往要涉及“人机对话”，如人对系统的询问、系统对人的回答，特别是系统对用户的解释 4 专家系统开发工具与环境专家系统开发工具与环境 4.1 专家系统开发工具专家系统专家系统(ES)工具工具有时也叫做ES外壳和ES环境，主要是研制样机的工具，通过抽调某个ES的知识库，就可从特殊的ES中抽出外壳来而成为ES工具。

ES工具支持的功能包括工具支持的功能包括：：推理过程、数据存取、自然语言对话的界面(接口)、过程的界面、解释功能 ES开发工具和环境可分为五种主要类型:程序设计语言、知识工程语言、辅助型工具、支持工具及开发环境，如图所示 专家系统建造方法可以分成以下三种:① 利用计算机高级语言编写建造ES；② 利用计算机程序设计环境编写建造ES；③ 用计算机程序设计工具建造ES专家系统工具和环境专家系统工具和环境专家系统工具和环境的组成专家系统工具和环境的组成程序设计语言程序设计语言知识工程语言知识工程语言 辅助型工具辅助型工具支持工具支持工具开发环境开发环境面向面向问题问题的语的语言言符号符号处理处理语言语言骨骨架架型型通通用用型型知知识识获获取取系统系统设计设计助手助手程序程序设计设计辅助辅助解解释释设设施施4.2专家系统语言型工具4.2.1程序设计语言程序设计语言 程序设计语言包括面向问题面向问题的语言和符号处理符号处理语言面向问题面向问题的语言是为特定的问题类型而设计的，其主要代表有C、PASCAL、ADA等，它们在处理代数运算方面有很方便的特征；符号处理符号处理语言是为人工智能应用而设计的，它的主要代表有以LISP为代表的函数型语言，以Prolog为代表的逻辑型语言，以及C++、Java等为代表的面向对象语言。

这些语言典型的特点是具有很强的递归功能 4.2.2 知识工程语言知识工程语言 骨架型知识工程语言骨架型知识工程语言 骨架型知识工程语言也称为专家系统外壳专家系统外壳，它是由一些已经成熟的具体专家系统演变来的其演变方法是，抽去这些专家系抽去这些专家系统中的具体知识，保留它们的体系结构和推理机功能，再把领域统中的具体知识，保留它们的体系结构和推理机功能，再把领域专用的界面改为通用界面，这样，就可得到相应的专家系统外壳专用的界面改为通用界面，这样，就可得到相应的专家系统外壳 当用它来建造专家系统时，只须把相应领域的专家知识用外壳规定的知识表示模式装入知识库，就可以快速地产生一个新的专家系统ES外壳的典型代表有外壳的典型代表有EMYCIN、、KAS及及EXPERT等等通用型知识工程语言通用型知识工程语言 通用型ES开发工具，是专门用于构造和调试ES的通用程序设计语言它是完全重新设计的一类ES开发工具，不依赖于任何已不依赖于任何已有有ES，不针对任何具体领域，能够处理不同问题领域和不同问题，不针对任何具体领域，能够处理不同问题领域和不同问题类型类型。

它比骨架系统提供了更多的对数据存取和查找的控制，具有更大的灵活性和通用性，但比较难于使用表 通用型知识工程语言 4.3专家系统设计工具4.3.1辅助型工具 ES辅辅助助工工具具是是ES开开发发工工具具中中支支撑撑环环境境的的一一部部分分，，主主要要用用于于帮帮助助建建造造高高质质量量的的知知识识库库和和调调试试ES，，包包括括一一些些用用来来帮帮助助获获取取知知识识、、表表达达知知识识的的程程序序，，以以及及帮帮助助知知识工程师设计识工程师设计ES的程序1. 知识获取辅助工具 如如美美国国斯斯坦坦福福大大学学开开发发的的TEIRESIAS编编辑辑器器，，能能获获得得有有效效的的良良结结构构的的专专家家领领域域知知识识，，并并加加工工、、编编辑辑到到知识库中知识库中2.系统设计助手ES的设计助手有以下三种类型：⑴ 设计辅助工具它用来实现ES的辅助设计例如，美国斯坦福大学用INTERLISP语言开发的AGE就是一例它包括以下4个子系统：①① 设计子系统设计子系统：指导用户使用组合规则的预组合模型②② 编辑子系统编辑子系统：辅助用户选用预制构件模块，装入领域知识和控制信息，建造知识库。

③③ 解释子系统解释子系统：执行用户的程序，进行知识推理以求解问题，并提供查错手段，建造推理机④④ 跟踪子系统跟踪子系统：进行全面的跟踪和测试的子系统⑵ 归纳工具它用来帮助开发者从大量的初始实例出发，归纳产生出规则或决策树⑶ 辅助建造工具它用来辅助建造ES4.3.2支持工具 ES支持工具也称为ES支持环境或支持工具集它们用来执行与执行与ES建造工具的连接，帮助用户与建造工具的连接，帮助用户与ES对话，对话，辅助程序的调试或作为它的一部分辅助程序的调试或作为它的一部分⑴ 辅助调试工具该工具提供相应的跟踪辅助功能、自动测试模块及中断设施等跟踪辅助使用户能跟踪或显示系统的操作自动测试模块用于测试知识库，指出知识库的薄弱部分，选择修改对象中断程序包使用户能预先告知程序在什么位置停止⑵ 知识库编辑器这是基于文本编辑的知识编辑工具⑶ 输入/输出界面此界面提供实时知识获取工具和多种不同输入/输出方式有些工具提供运行时实现知识获取功能，此时工具机制本身使用户能够与运行的系统对话⑷ 解释设施这是用来向用户解释系统是如何得到某个特定结果的 4.4 专家系统开发环境1.定义： ES开开发发环环境境是是以以一一种种或或多多种种工工具具和和方方法法为为核核心心，，由由若若干干计计算算机机子子程程序序或或者者模模块块组组成成的的，，为为高高效效率率开开发发ES而而设设计计和和实实现现的的大大型型智智能能计计算算机机软软件件系系统统，，加加上上与与之之配配套套的的各各种种辅辅助助工工具具和和界界面面环环境境的的完完整整的的集集成成，，形形成成一一种种集集成成化化ES开开发发工工具具包包，，用用于于解解决决特特殊殊范范围围或或层层次的问题。

次的问题2.功能：⑴⑴ 多种知识表示：至少提供两、三种以上知识表示多种知识表示：至少提供两、三种以上知识表示⑵⑵ 多种不精确推理模型，最好还留有用户自定义接口多种不精确推理模型，最好还留有用户自定义接口⑶⑶ 多种知识获取手段：除了必需的知识编辑工具外，还多种知识获取手段：除了必需的知识编辑工具外，还应有自动知识获取即机器学习功能，以及知识求精手应有自动知识获取即机器学习功能，以及知识求精手段⑷⑷ 多样的辅助工具：包括数据库访问、电子表格、作图多样的辅助工具：包括数据库访问、电子表格、作图等工具⑸⑸ 多样的友好用户界面：包括开发界面和多样的友好用户界面：包括开发界面和ES产品的用户产品的用户界面，应该是多媒体的，并且有自然语言接口界面，应该是多媒体的，并且有自然语言接口⑹⑹ 广泛的适应性：能满足多种应用领域的特殊需求，具广泛的适应性：能满足多种应用领域的特殊需求，具有很好的通用性有很好的通用性谢谢 谢谢 ！！。