[其它考试]加工中心编程.ppt

固定循环n n固定循环使编程员编程变得容易用固定循环，频繁使用固定循环使编程员编程变得容易用固定循环，频繁使用的加工操作可以用的加工操作可以用G G 功能在单程序段中指令；没有固定循功能在单程序段中指令；没有固定循环，一般要求多个程序段环，一般要求多个程序段n n另外，固定循环能缩短程序，节省存储器另外，固定循环能缩短程序，节省存储器n nG G 代码代码代码代码 钻削（钻削（钻削（钻削（-Z -Z 方向）方向）方向）方向） 在孔底的动作在孔底的动作在孔底的动作在孔底的动作 回退（回退（回退（回退（+Z +Z 方向）方向）方向）方向） 应用应用应用应用n nG73 G73 间歇进给间歇进给 —— —— 快速移动快速移动 高速深孔钻循环高速深孔钻循环n nG74 G74 切削进给切削进给 停刀停刀→→主轴正转主轴正转 切削进给切削进给 左旋攻丝循环左旋攻丝循环n nG76 G76 切削进给切削进给 主轴定向停止主轴定向停止 快速移动快速移动 精镗循环精镗循环n nG80 —— —— —— G80 —— —— —— 取消固定循环取消固定循环n nG81 G81 切削进给切削进给 —— —— 快速移动快速移动 钻孔循环，点钻钻孔循环，点钻循环循环n nG82 G82 切削进给切削进给 停刀停刀 快速移动快速移动 钻孔循环，锪镗钻孔循环，锪镗循环循环n nG83 G83 间歇进给间歇进给 —— —— 快速移动快速移动 深孔钻循环深孔钻循环n nG84 G84 切削进给切削进给 停刀停刀→→主轴反转主轴反转 切削进给切削进给 攻丝循环攻丝循环n nG85 G85 切削进给切削进给 —— —— 切削进给切削进给 镗孔循环镗孔循环n nG86 G86 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 快速移动快速移动 镗孔循环镗孔循环n nG87 G87 切削进给切削进给 主轴正转主轴正转 快速移动快速移动 背镗循环背镗循环n nG88 G88 切削进给切削进给 停刀停刀→→主轴停止主轴停止 手动移动手动移动 镗孔循环镗孔循环n nG89 G89 切削进给切削进给 停刀停刀 切削进给切削进给 镗孔循环镗孔循环固定循环组成n n固定循环由固定循环由 6 6 个顺序的动个顺序的动作组成（图作组成（图13.113.1））n n动作动作 1 X 1 X 轴和轴和Y Y 轴的定位轴的定位（还可包括另一个轴）（还可包括另一个轴）n n动作动作2 2 快速移动到快速移动到R R 点点n n动作动作3 3 孔加工孔加工n n动作动作4 4 在孔底的动作在孔底的动作n n动作动作5 5 返回到返回到R R 点点n n动作动作6 6 快速移动到初始点快速移动到初始点n n当刀具到达孔底后，刀具可以返回到当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R R 点平面或初始位置平面，由点平面或初始位置平面，由G98 G98 和和G99 G99 指定。

指定下图表示，指定下图表示，指定G98 G98 或或G99 G99 时的刀具移动一般情况下，时的刀具移动一般情况下，G99 G99 用于第一次钻孔而用于第一次钻孔而G98 G98 用于最后的钻孔用于最后的钻孔n n即使在即使在 G99 G99 方式中执行钻孔，初始位置平面也不变方式中执行钻孔，初始位置平面也不变n n高速排屑钻孔循环高速排屑钻孔循环(G73)(G73)n n该循环执行高速排屑钻孔该循环执行高速排屑钻孔它执行间歇切削进给直到孔它执行间歇切削进给直到孔的底部的底部, ,同时从孔中排除屑同时从孔中排除屑n n高速排屑钻孔循环沿着高速排屑钻孔循环沿着 n nZ Z 轴执行间歇进给，当轴执行间歇进给，当使用这个循环时，切屑使用这个循环时，切屑可以容易从孔中排出，可以容易从孔中排出，并且能够设定较小的回并且能够设定较小的回退值这允许有效地执退值这允许有效地执行钻孔n n在参数在参数5114 5114 中设定退刀中设定退刀量量d d，刀具快速移动退，刀具快速移动退回n n在指定在指定 G73 G73 之前，用辅之前，用辅助功能旋转主轴助功能旋转主轴(M (M 代码代码) )。

n nM3 S2000M3 S2000；； ( (主轴开始旋转主轴开始旋转) )n nG90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.G90 G99 G73 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.；；n n( (定位定位, ,钻钻1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点) )n nY-550.; (Y-550.; (定位定位, ,钻钻2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点) )n nY-750.; (Y-750.; (定位定位, ,钻钻3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点) )n nX1000.; (X1000.; (定位定位, ,钻钻4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点) )n nY-550.; (Y-550.; (定位定位, ,钻钻5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点) )n nG98 Y-750.; (G98 Y-750.; (定位定位, ,钻钻6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面) )n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;( G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;( 返回到参考点。

返回到参考点) )n nM5; (M5; (主轴停止旋转主轴停止旋转) )n n左旋攻丝循左旋攻丝循( (G74G74) )n n该循环执行左旋该循环执行左旋攻丝在左旋攻攻丝在左旋攻丝循环中，当到丝循环中，当到达孔底时，主轴达孔底时，主轴顺时针旋转顺时针旋转n n用主轴逆时针旋转执用主轴逆时针旋转执行攻丝当到达孔底行攻丝当到达孔底时，为了退回，主轴时，为了退回，主轴顺时针旋转顺时针旋转n n该循环加工一个反螺该循环加工一个反螺纹n n在左旋攻丝期间，进在左旋攻丝期间，进给倍率被忽略进给给倍率被忽略进给暂停不停止机床，直暂停不停止机床，直到回退动作完成到回退动作完成n n在指定在指定 G74 G74 之前，使之前，使用辅助功能（用辅助功能（M M 代码）代码）使主轴逆时针旋转使主轴逆时针旋转n nM4 S100M4 S100；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.G90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.；；n n定位定位, ,攻丝攻丝1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,攻丝攻丝2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,攻丝攻丝3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,攻丝攻丝4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,攻丝攻丝5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,攻丝攻丝6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转 精镗循环精镗循环(G76) (G76) 精镗循环镗削精精镗循环镗削精密孔当到达孔密孔当到达孔底时，主轴停止，底时，主轴停止，切削刀具离开工切削刀具离开工件的被加工表面件的被加工表面并返回n n当到达孔底时，主轴当到达孔底时，主轴在固定的旋转位置停在固定的旋转位置停止，并且，刀具以刀止，并且，刀具以刀尖的相反方向移动退尖的相反方向移动退刀。

这保证加工面不刀这保证加工面不被破坏，实现精密和被破坏，实现精密和有效的镗削加工有效的镗削加工n n在指定在指定 G76 G76 之前，用之前，用辅助功能（辅助功能（M M 代码）代码）旋转主轴旋转主轴n nM3 S500M3 S500；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G76 X300.Y-250. G90 G99 G76 X300.Y-250. n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nZ-150. R-100.Q5. Z-150. R-100.Q5. 孔底定向，然后移动孔底定向，然后移动 5mm5mmn nP1000 F120.; P1000 F120.; 在孔底停止在孔底停止 1s1sn nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n钻孔循环，钻中心钻孔循环，钻中心孔循环（孔循环（G81G81））n n该循环用作正常钻该循环用作正常钻孔切削进给执行孔切削进给执行到孔底然后，刀到孔底然后，刀具从孔底快速移动具从孔底快速移动退回n n在沿着在沿着 X X 和和Y Y 轴定位轴定位以后，快速移动到以后，快速移动到R R 点n n从从 R R 点到点到Z Z 点执行钻点执行钻孔加工n n然后，刀具快速移动退然后，刀具快速移动退回n n在指定在指定 G81 G81 之前，用之前，用辅助功能（辅助功能（M M 代码）代码）旋转主轴旋转主轴n nM3 S2000M3 S2000；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G81 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120.G90 G99 G81 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120.；；n n定位定位, ,钻钻1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,钻钻3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,钻孔钻孔4,4,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,钻钻6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n钻孔循环，逆镗钻孔循环，逆镗孔循环（孔循环（G82G82）） 该循环用作正常该循环用作正常钻孔切削进给钻孔切削进给执行到孔底，执执行到孔底，执行暂停n n然后，刀具从孔然后，刀具从孔底快速移动退回底快速移动退回n n沿着沿着 X X 和和Y Y 轴定位以后，轴定位以后，快速移动到快速移动到R R 点。

点n n然后，从然后，从 R R 点到点到Z Z 点执点执行钻孔加工行钻孔加工n n当到孔底时，执行暂停当到孔底时，执行暂停然后刀具快速移动退回然后刀具快速移动退回n n指定指定 G82 G82 之前，用辅助之前，用辅助功能（功能（M M 代码）旋转主代码）旋转主轴n nM3 S2000 M3 S2000 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G82 X300. Y-250. Z-150. R-100. G90 G99 G82 X300. Y-250. Z-150. R-100. n nP1000 (P1000 (停止时间停止时间)F120.)F120.；；n n定位定位, ,钻钻1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,钻钻3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,钻钻4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,钻钻6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n排屑钻孔循排屑钻孔循(G83) (G83) 执行间歇切削进给执行间歇切削进给到孔的底部，钻孔到孔的底部，钻孔过程中从孔中排除过程中从孔中排除切屑n nQ Q 表示每次切削进给的切削深度表示每次切削进给的切削深度它必须用增量值指定它必须用增量值指定n n在第二次和以后的切削进给中，在第二次和以后的切削进给中，执行快速移动到上次钻孔结束之执行快速移动到上次钻孔结束之前的前的d d点，再次执行切削进给点，再次执行切削进给d d 在参数（在参数（No.5115No.5115）中设定n n在在 Q Q 中必须指定正值，负值被忽中必须指定正值，负值被忽略（无效）略（无效）n n指定指定 G83 G83 之前，用辅助功能旋转之前，用辅助功能旋转主轴主轴(M (M 代码代码) )n nM3 S2000 M3 S2000 ；； 主轴开始旋转。

主轴开始旋转n nG90 G99 G83 X300. Y-250. Z-150. R-G90 G99 G83 X300. Y-250. Z-150. R-100. Q15. F120.100. Q15. F120.；；n n定位定位, ,钻钻1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,钻钻3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,钻钻4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,钻钻5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,钻钻6 6 孔孔, ,然后返回初然后返回初始位置平面始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转。

n n小孔排屑钻孔循环小孔排屑钻孔循环（（G83G83））n n在钻孔期间，当过在钻孔期间，当过载扭矩检测信号载扭矩检测信号（跳转信号）被检（跳转信号）被检测时，有过载扭矩测时，有过载扭矩检测功能的刀杆退检测功能的刀杆退回刀具n n在主轴速度和切削在主轴速度和切削进给速度改变后，进给速度改变后，钻孔重新开始，该钻孔重新开始，该小孔排屑钻削小孔排屑钻削n n循环中，重复这些循环中，重复这些动作n n★★沿沿 X X 和和Y Y 轴的定位轴的定位n n★★沿沿 Z Z 轴定位到轴定位到R R 点点n n★★沿沿 Z Z 轴钻孔（第轴钻孔（第1 1 次钻孔，切削深度次钻孔，切削深度Q Q，增量值），增量值）n n后退（孔底后退（孔底→→小空程小空程△△，增量值），增量值）n n后退（孔底后退（孔底→→R R 点）点）n n前进（前进（R R 点点→→离孔底空程高度离孔底空程高度△△的点）的点）n n钻孔（第钻孔（第 2 2 次或以后的钻孔，切削深度次或以后的钻孔，切削深度Q+Q+△△，增量值），增量值）n n★★暂停暂停n n★★沿沿 Z Z 轴返回到轴返回到R R 点（或初始位置面），点（或初始位置面），循环结束。

循环结束n n根据切削进给加根据切削进给加/ /减速时间常数，在前减速时间常数，在前进和后退期间控制加进和后退期间控制加/ /减速当n n执行后退时，在执行后退时，在R R 点检测位置点检测位置n nN01 M03 S_;N01 M03 S_;n nN02 M□□;N02 M□□;n nN03 G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_;N03 G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_;n nN04 X_Y_;N04 X_Y_;n n┇ ┇n n┇ ┇n nN10 G80N10 G80；；n n< <各程序段的说明各程序段的说明> >n nN01N01：指定主轴正转和主轴速度指定主轴正转和主轴速度n nN02N02：指定：指定M M 代码，执行小孔深孔钻循代码，执行小孔深孔钻循环环G83G83M M 代码在参数代码在参数No.5163No.5163中指定n nN03N03：指定小孔深孔钻孔循环钻孔数：指定小孔深孔钻孔循环钻孔数据（除了据（除了K K 和和P P 以外）被贮存并且钻孔以外）被贮存并且钻孔开始用与地址开始用与地址F F 相同格式的地址相同格式的地址I I 指指定前进和后退的移动速度，如下所示：定前进和后退的移动速度，如下所示：n nG83 I1000G83 I1000；（没有小数点）；（没有小数点）n nG83 I1000.G83 I1000.；（有小数点）；（有小数点）n n两个指令均表示两个指令均表示 1000mm/1000mm/分。

分G83 G83 指指定的地址定的地址I I 持续有效，直到指定持续有效，直到指定G80G80n n或出现复位或出现复位n nN04N04：在另一个位置，用与：在另一个位置，用与N03 N03 相同的相同的钻孔数据钻小孔深孔钻孔数据钻小孔深孔n nN10N10：取消小孔深孔钻孔循环在：取消小孔深孔钻孔循环在N02 N02 中指定的中指定的M M 代码也被取消代码也被取消n n攻丝循环攻丝循环（（G84G84）） n n在这个攻丝循在这个攻丝循环中，当到达环中，当到达孔底时，主轴孔底时，主轴以反方向旋转以反方向旋转n n主轴顺时针旋转执主轴顺时针旋转执行攻丝当到达孔行攻丝当到达孔底时，为了回退，底时，为了回退，主轴以相反方向旋主轴以相反方向旋转这个过程生成转这个过程生成螺纹n n在攻丝期间进给倍在攻丝期间进给倍率被忽略进给暂率被忽略进给暂停不停止机床，直停不停止机床，直到返回动作完成到返回动作完成n n在指定在指定 G84 G84 之前，之前，用辅助功能（用辅助功能（M M 代代码）使主轴旋转码）使主轴旋转n nM3 S100 M3 S100 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120.G90 G99 G84 X300. Y-250. Z-150. R-120. P300 F120.；；n n定位定位, ,攻丝攻丝1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,攻丝攻丝2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,攻丝攻丝3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,攻丝攻丝4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,攻丝攻丝5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,攻丝攻丝6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n镗孔循环镗孔循环（（G85G85）） 该循该循环用于镗孔环用于镗孔n n沿着沿着 X X 和和Y Y 轴定位以轴定位以后，快速移动到后，快速移动到R R 点，点，n n然后，从然后，从 R R 点到点到Z Z 点点执行镗孔执行镗孔n n当到达孔底（当到达孔底（Z Z 点）点）时，执行切削进给，时，执行切削进给，然后返回到然后返回到R R 点。

点n n在指定在指定 G85 G85 之前，之前，用辅助功能（用辅助功能（M M 代码）代码）旋转主轴旋转主轴n nM3 S100M3 S100；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G85 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120.G90 G99 G85 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点。

返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n镗孔循环镗孔循环（（G86G86）） 该循该循环用于镗孔环用于镗孔n n沿着沿着 X X 和和Y Y 轴定位以后，轴定位以后，快速移动到快速移动到R R 点，点，n n然后，从然后，从 R R 点到点到Z Z 点执点执行镗孔n n当主轴在孔底停止时，当主轴在孔底停止时，刀具以快速移动退回刀具以快速移动退回n n在指定在指定 G86 G86 之前，用辅之前，用辅助功能（助功能（M M 代码）旋转代码）旋转主轴n nM3 S2000 M3 S2000 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G86 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120.G90 G99 G86 X300. Y-250. Z-150. R-100. F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n背镗孔循环背镗孔循环（（G87G87）） 该循环执该循环执行精密镗孔行精密镗孔n n沿着沿着 X X 和和Y Y 轴定位以后，主轴在固定的轴定位以后，主轴在固定的旋转位置上停止刀具在刀尖旋转位置上停止刀具在刀尖n n的相反方向移动并在孔底（的相反方向移动并在孔底（R R 点）定位点）定位（快速移动）快速移动）n n然后，刀具在刀尖的方向上移动并且主然后，刀具在刀尖的方向上移动并且主轴正转沿轴正转沿 Z Z 轴的正向镗孔直轴的正向镗孔直n n到到Z Z 点n n在在 Z Z 点，主轴再次停在固定的旋转位置，点，主轴再次停在固定的旋转位置，刀具在刀尖的相反方向移动，刀具在刀尖的相反方向移动，n n然后，刀具返回到初始位置。

刀具在刀然后，刀具返回到初始位置刀具在刀尖的方向上偏移，主轴正转，尖的方向上偏移，主轴正转，n n执行下个程序段的加工执行下个程序段的加工n n在指定在指定 G87 G87 前，用辅助功能（前，用辅助功能（M M 代码）代码）旋转主轴旋转主轴n nM3 S500 M3 S500 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G87 X300. Y-250. Z-150. R-120. G90 G87 X300. Y-250. Z-150. R-120. Q5. P1000 F120.Q5. P1000 F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,在初始位置定向，然后偏在初始位置定向，然后偏n n移移 5mm5mm，在，在Z Z 点停止点停止1 1 秒n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n镗孔循环镗孔循环（（G88G88））n n该循环用于镗孔该循环用于镗孔n n沿着沿着 X X 和和Y Y 轴定位以后，轴定位以后，快速移动到快速移动到R R 点然后，点然后，从从R R 点到点到Z Z 点执行点执行n n镗孔当镗孔完成后，执镗孔当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止行暂停，然后主轴停止刀具从孔底（刀具从孔底（Z Z 点）手动点）手动返回到返回到R R 点在R R 点，主点，主轴正转，并且执行快速移轴正转，并且执行快速移动到初始位置动到初始位置n n在指定在指定 G88 G88 之前，用辅之前，用辅助功能（助功能（M M 代码）旋转主代码）旋转主轴n nM3 S2000 M3 S2000 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-100. P1000 F120.G90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-100. P1000 F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点。

点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n镗孔循环镗孔循环（（G89G89））n n该循环用于镗孔该循环用于镗孔n n该循环几乎与该循环几乎与 G85 G85 相同不同的是该循相同不同的是该循环在孔底执行暂停环在孔底执行暂停n n在指定在指定 G89 G89 之前，之前，用辅助功能（用辅助功能（M M 代代码）旋转主轴。

码）旋转主轴n nM3 S100 M3 S100 ；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G89 X300. Y-250. Z-150. R-120. P1000 F120.G90 G99 G89 X300. Y-250. Z-150. R-120. P1000 F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点，在孔点，在孔n n底停止底停止 1 1 秒n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点。

返回到参考点n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转n n固定循环取消（固定循环取消（G80G80）） G80 G80 取消固定循环取消固定循环n nM3 S100M3 S100；； 主轴开始旋转主轴开始旋转n nG90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120.G90 G99 G88 X300. Y-250. Z-150. R-120. F120.；；n n定位定位, ,镗镗1 1 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗2 2 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-750.; Y-750.; 定位定位, ,镗镗3 3 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nX1000.; X1000.; 定位定位, ,镗镗4 4 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nY-550.; Y-550.; 定位定位, ,镗镗5 5 孔孔, ,然后返回到然后返回到R R 点n nG98 Y-750.; G98 Y-750.; 定位定位, ,镗镗6 6 孔孔, ,然后返回初始位置平面。

然后返回初始位置平面n nG80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; 返回到参考点，取消固定循环返回到参考点，取消固定循环n nM5; M5; 主轴停止旋转主轴停止旋转刚性攻丝n用下列任何一种方法指定刚性方式：n·在攻丝指令段之前指定 M29 S*****n·在包含攻丝指令的程序段中指定 M29 S*****n·指定 G84 做刚性攻丝指令（参数No.5200#0(G84)设为1）n在每分进给方式中，螺纹导程=进给速度×主轴转速计算在每转进给方式中，螺纹导程等于进给速度nZ 轴进给速度1000mm/minn主轴速度1000rpmn螺纹导程1.0mmn<每分进给的编程>nG94; 指定每分进给指令nG00 X120.0 Y100.0; 定位nM29 S1000; 指定刚性方式nG74 Z-100.0 R-20.0 F1000; 刚性攻丝n<每转进给的编程>nG95; 指定每转进给指令nG00 X120.0 Y100.0; 定位nM29 S1000; 指定刚性方式nG74 Z-100.0 R-20.0 F1.0; 刚性攻丝n刀具长度偏置n（G43,G44,G49）n用G43 对刀具长度偏置指定一个正值时，刀具按照正向移动。

n当用G44 指定正值时，刀具按照负向移动当指定负值时，刀具在相反方向移动nG43 和G44 是模态G 代码它们一直有效，直到指定同组的G 代码为止nကnO××××；nH01；n：nG43Z_; (1)n：nG44Z_H02; (2)n：nH03; (3)n：n(1)偏置号H01 有效n(2)偏置号H02 有效n(3)偏置号H03 有效n当由于偏置号改变使刀具偏置值改变时，偏置值变为新的刀具长度n偏置值，新的刀具长度偏置值不加到旧的刀具偏置值上nH1：刀具长度偏置值20.0nH2：刀具长度偏置值30.0nG90 G43 Z100.0 H1:nZ 将移动到120.0nG90 G43 Z100.0 H2;nZ 将移动到130.0n沿 X 和Y 轴偏置nG19 G43 H_; 沿X 轴偏置nG18 G43 H_;沿Y 轴偏置n程序nH1=-4.0（刀具长度偏置值）nN1 G91 G00 X120.0 Y80.0; nN2 G43 Z-32.0 H1; nN3 G01 Z-21.0 F1000; nN4 G04 P2000; nN5 G00 Z21.0; nN6 X30.0 Y-50.0; nN7 G01 Z-41.0; nN8 G00 Z41.0; nN9 X50.0 Y30.0; nN10 G01 Z-25.0; nN11 G04 P2000; nN12 G00 Z57.0 H0; nN13 X-200.0 Y-60.0; nN14 M2;。