伺服驱动器参数设置步骤.doc
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伺服驱动器参数打开ＤｒｉveＴop软件之后浮现下图画面选择“Oｎｌinｅ RS２３２ ＩnｄｒaDｒive”串口以及波特率选择如下图参数设定一方面进入“Ｏperatiｎg ｍｏdｅ sｅlecting”菜单“Prｉmaｒｙ operａｔiｏn moｄe”一栏选择“ｖｅlｏｃity ｃoｎtrｏl”最后点击Neｘｔ就可以进入如下参数设立画面MＡＤ16０-C-015０－SA－S2-K－G-0-35－N1发动机型号Temｐeｒａture sｅｎsor:KTＹ８4250０Ｒpm需要设立Ａcceleｒaｔiｏn ｆaｃtｏｒ: 1 需要设立Raｍｐ 2ｐitｃh：150raｄ/s与Ｄecelｅｒation ramp２:150ｒad／s需要设立Ｌｉmit vａlｕes： 10000和 2５00 与PI: 4６和 6需设立Tｏrqｕｅ／fｏrcｅ lｉmit vaｌｕｅ posiｔｉｖe:400%Tｏrque／forｃｅ ｌimｉt ｖａlue nｅgatｉvｅ:-400%Torque／ｆorce ｐeak liｍiｔ ：４0０%Ｂipｏｌar torｑue／ｆorcｅ limit ｖａluｅ ：40０％需设立Drｉve Halt acceｌerａtioｎ bｉpoｌａr:8０0ｒad/ｓSｔaｎdstill windｏw:５RpmReｓoｌutｉoｎ of ｅncoｄｅｒ emuｌａｔ :２０48 Ｃouｎts/RｅvMakeｒ pulse ｏffsｅt:0 Counｔｓ Mａker pulse dｉstａnce:2048 Cｏuｎts 注:此软件为翻页就会保存修改数据，未提到旳参数为默认制值。
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