EV软件实用教案.ppt

EV3机器人编程环境(huánjìng) 使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件功能强大、简单易用这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进(xún xù jiàn jìn)的编程环境 第1页/共18页第一页，共19页EV3编程软件编程软件(ruǎn￿jiàn)特点特点￿1.图形化编程2.内置模块(mó kuài)说明3.内置课程4.多语言环境（包括简体中文）5.向下兼容6.便捷的缩放功能7.新图标8.数学计算功能9.数据采集功能第2页/共18页第二页，共19页EV3软件(ruǎn jiàn)大厅点击点击(diǎn jī)进入进入编程界面编程界面第3页/共18页第三页，共19页EV3编程软件(ruǎn jiàn)界面 编程区编程区编程面板编程面板硬件页面硬件页面内容内容编辑器编辑器 工具栏工具栏第4页/共18页第四页，共19页硬件硬件(yìnɡ￿jiàn)页面页面程序程序(chéngxù)块块信息信息端口查看端口查看(chákàn)可用程序块可用程序块下载下载下载并运行下载并运行运行已选的运行已选的程序模块程序模块EV3红色表示红色表示已连接程序块已连接程序块控制核心名称控制核心名称电池电量电池电量第5页/共18页第五页，共19页。

编程模块编程模块(mó￿kuài)动作类控制类传感器类数据类高级类我的模块第6页/共18页第六页，共19页动作类模块动作类模块(mó￿kuài)( 从左到右)+ 中型电机+ 大型电机+ 移动转向+ 坦克式移动+ 显示+ 声音+ 程序(chéngxù)块状态灯第7页/共18页第七页，共19页流程流程(liúchéng)类模块类模块( 从左到右的顺序(shùnxù))+ 开始+ 等待+ 循环+ 切换+ 循环暂停第8页/共18页第八页，共19页传感器类模块传感器类模块(mó￿kuài)￿￿￿￿￿(￿从左到从左到右右)+ 程序块按钮+ 颜色(yánsè)传感器+ 陀螺仪传感器+ 红外传感器+ 电机旋转+ 温度传感器+ 计时器+ 触动(chùdòng)传感器+ 超声波传感器+ 能量表+ NXT 声音传感器第9页/共18页第九页，共19页数据数据(shùjù)类模块类模块￿￿(￿从左到右从左到右)+ 变量+ 常量+ 阵列运算(yùn suàn)+ 逻辑运算(yùn suàn)+ 数学+ 舍入+ 比较+ 范围(fànwéi)+ 文本+ 随机第10页/共18页第十页，共19页高级高级(gāojí)类模块类模块( 从左到右)+ 文件读写+ 数据采集(cǎijí)+ 消息传递+ 蓝牙连接+ 保持活动+ 原始传感器值+ 未校准电机+ 反转电机+ 停止(tíngzhǐ)程序第11页/共18页第十一页，共19页。

我的模块我的模块(mó￿kuài)“我的模块”可用于创建(chuàngjiàn)子程序；将一段程序，转换成一个“模块”第12页/共18页第十二页，共19页移动移动(yídòng)转向模块转向模块移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动(qū dònɡ)、转弯或停止第13页/共18页第十三页，共19页显示显示(xiǎnshì)模块模块显示模块可以在 EV3 程序(chéngxù)块显示屏上显示文本或图形1 – 模式选择器模式选择器2 – 模块文本字段模块文本字段3 – 输入输入(shūrù)4 – “显示预览显示预览”按钮按钮第14页/共18页第十四页，共19页等待等待(děngdài)模块模块等待模块使程序在继续执行序列(xùliè)中的下一个模块之前等待某种事件可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改1 – 模式模式(móshì)选择器选择器2 – 输入输入第15页/共18页第十五页，共19页循环循环(xúnhuán)模块模块循环模块是可以容纳编程模块序列的容器它会使所含的模块序列重复(chóngfù)执行可以选择不断重复(chóngfù)执行模块、重复(chóngfù)特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。

1 – 模式选择器模式选择器2 – 输入输入3 – “计数计数”输出输出4 – 循环循环(xúnhuán)名名称称第16页/共18页第十六页，共19页切换切换(qiē￿huàn)模块模块切换模块是可以(kěyǐ)包含两个或更多编程模块序列的容器每个序列都称为一种“情况”切换开头处的测试确定将运行的情况每当执行切换时，只会运行一种情况1 – “真真”情况情况(qíngkuàng)2 – “伪伪”情况情况(qíngkuàng)第17页/共18页第十七页，共19页感谢您的欣赏(xīnshǎng)！第18页/共18页第十八页，共19页内容(nèiróng)总结EV3机器人编程环境传感器类模块 ( 从左到右) NXT 声音传感器数据类模块 ( 从左到右)移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯(zhuǎn wān)或停止显示模块可以在 EV3 程序块显示屏上显示文本或图形2 – 模块文本字段4 – “显示预览”按钮等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某种事件可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改2 – 输入4 – 循环名称第十九页，共19页。