A第四章齿轮 - 03.ppt

§４－７斜齿圆柱齿轮传动,直齿圆柱齿轮齿廓 斜齿圆柱齿轮齿廓,一、齿廓曲面的形成及啮合特点,1.齿廓曲面的形成,渐开线螺旋面,,,,,,,,,,,,,,2.啮合特点：,逐渐进入啮合，逐渐退出啮合,二、基本参数,端面t：渐开线法面n：参数为标准值原因：加工时,依据法面参数选刀具螺旋角β：轮齿螺旋线的切线方向与轴线方向的夹角.,,,,1.螺旋角β、βb,tgβb = tgβcosαt,αt为端面压力角,tgβ=πd / l,tgβb =πdb / l,Pn = Pt cosβ,mn = mtcosβ,2.法面模数mn和端面模数mt,πmn =πmt cosβ,3.法面压力角αn和端面压力角αt,,tgαn = tgαt·cosβ,,,ab =a′b′,4. han*与hat*，cn*与ct*,∴ han* mn = hat*mt cn* mn = ct* mt,∵ mn = mt cos β,ct* = cn*cosβ,斜齿圆柱齿轮的径向尺寸在法面和端面上测量都是相同的,mn1 = mn2 = mn αn1 =αn2 =αn,四、正确啮合条件,,“-”外啮合，“+”内啮合,,三、几何尺寸,d= mtz = mn z/cosβha = hat*mt = han*mnda =d+2han*mnhf =(hat*+ct*)mt=(han*+cn*)mndf =d-2(han*+cn*)mndb =dcosαt,标准中心距:,,,轴面重合度εβ:,εγ=εα +εβ,,,B↑,β↑→εβ↑,ε↑,端面重合度εα:,分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。

五、重合度ε(连续传动条件),六、当量齿轮和当量齿数zv,,,齿槽,②用zv求斜齿轮不产生根切的最少齿数,③计算齿根弯曲强度时,按zv选择齿形系数.,z=zvcos3β,∴ zmin =zvmin cos3β,当han*=1,αn=20°,zmin =17cos3β,zv用途:①仿形法加工时,用zv选择铣刀刀号;,七、斜齿轮传动的主要优缺点,①传动平稳，啮合性能好;②重合度大，承载能力高;③zmin< zvmin ,机构更紧凑;④成本与直齿相近;⑤缺点:产生轴向力,且随β增大而增大.,一般取β＝8°～20°,克服轴向力:人字齿轮,§４－８ 直齿圆锥齿轮传动,,,,,作用：传递两相交轴之间的运动和动力一般∑=90° 转向：同时指向啮合点或同时背离啮合点,分类：,按齿形分：直齿、斜齿、曲齿,,,,,,,,,,直齿,斜齿,曲齿,,按啮合方式分： 外啮合、内啮合、平面啮合,一、齿廓的形成,1.理论齿廓：,,,,,球面渐开线,发生面,基圆锥,一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球面渐开线2.背锥及当量齿轮,p,,当量齿数:,zv用途：①选择盘状铣刀的刀号;②计算弯曲强度时,按zv查齿形系数;③不发生根切的最少齿数,zmin = zvmin cosδ =17 cosδ,二、正确啮合条件,规定:大端参数为标准值.,1.基本参数: z、m、α、ha*、c*、δ,三、几何参数和尺寸计算,大端参数m取标准值, α=20°,ha* =1, c* =0.2,d1=2Rsinδ1 ,,d2=2Rsinδ2 ,,,,分度圆直径：,2.几何尺寸计算,da =d+2ha*mcosδ,df=d-2(ha*+c*)mcosδ,四、传动比i,若δ1+δ2=90°,,。