齿轮传动蜗杆传动受力分析.ppt

齿轮传动、涡轮传动的受力分析目录一、直齿圆柱齿轮传动二、斜齿圆柱齿轮传动三、直齿圆锥齿轮传动 四、蜗杆传动一、直齿圆柱齿轮传动法向力：圆周力：径向力：二、斜齿圆柱齿轮传动（1）圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同；（2）轴向力Fa的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋定则来确定3）主动轮右旋，用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力Fa1的方向；从动轮的轴向力Fa2与主动轮上轴向力Fa1的方向相反 d12ββF’F'ββββF’ωω1 1T T1 1圆周力：径向力：轴向力：斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:FrFtFt长方体底面长方体对角面即轮齿法面F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αnFrFnF’αnFnc cααααn n n n : :法向压力法向压力法向压力法向压力角角角角ββββ : : 节圆螺旋节圆螺旋节圆螺旋节圆螺旋角角角角斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析FaFa三、直齿圆锥齿轮传动两齿轮在节点啮合，忽略摩擦力，将沿齿宽分布的载荷等效变换为集中作用在齿宽中点的法向力，通常将法向力分解为相互垂直的三个分力：切向力、径向力、轴向力。

　主动齿轮受力计算公式： 从动齿轮受力计算公式： 各个分力方向的确定：各个分力方向的确定： 各分力之间的关系：切向力：Ft1 = - Ft2，Ft1与n1 反向, Ft2与n2同向径向力：Fr1 = - Fa2，指向圆心轴向力：Fa1 = - Fr2，指向大端各分力之间的关系：四、蜗杆传动的受力分析分度圆柱面分度圆柱面Fa2Fr2Ft2Ft1Fr1Fa1γ切向力切向力轴向力轴向力径向力径向力法向力法向力与转动方向相反与转动方向相反指向蜗杆轴心指向蜗杆轴心蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的四蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸直的指表示主动轮的回转方向，大拇指伸直的方向表示主动轮所受轴向力的方向方向表示主动轮所受轴向力的方向u 方向判定：2）各分力方向Fr：指向各自轮心Ft蜗杆与n1反向蜗轮与n2同向Fa蜗杆：左、右手定则蜗轮：※1）旋向判定∵蜗轮与蜗杆旋向相同3）蜗轮转向已知：n1、旋向→n2左、右手定则：四指n1、拇指反向：啮合点v2→n2n2n1v2判断旋向简易方法：蜗轮、蜗杆轴向位于垂直位置，螺旋线左高右低为左旋，反之为右旋。

练习：n1n1Fr1Fr2⊙Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2·n2已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图试：确定各轮转向、旋向及受力1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1蜗轮右旋n4输出ⅢⅠⅡ1234蜗杆右旋→。