点动、自锁控制线路PPT课件.ppt

电动机点动、自锁正转控制电动机点动、自锁正转控制 二、电动机的运转电路（交流笼型异步电动机）二、电动机的运转电路（交流笼型异步电动机）1、电动机单向直接启动电路、电动机单向直接启动电路（（1）开关控制电路）开关控制电路（（2）接触器控制电路）接触器控制电路★★ ★★注意电气原理图的读法注意电气原理图的读法知识点剖析知识点剖析 1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路（（1）开关控制）开关控制 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作保护措施： FU1——短路保护优点：控制方法简单、经济、实用缺点：保护不完善，操作不方便刀开刀开关关电动机直接由刀开关控制启动停止电动机直接由刀开关控制启动停止 (2) 接触器控制接触器控制1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路起动起动按钮按钮热继电器热继电器FR 工作分析工作分析电路构成电路构成：电源电路：L1、L2、L3和刀开关QS主电路：熔断器FU1、接触器KM主触头和三相异步电动机M控制电路：熔断器FU2、启动按钮SB和接触器KM的线圈 工作分析工作分析 工作过程：工作过程：合上刀开关QS，电动机并不能得电启动运转，只有再按下启动按钮SB，使接触器线圈得电，KM主触头闭合，才能使 电动机M得电启动运转。

松开SB按钮，KM线圈失电，主触头断开复位，电动机失电停转 电动机的运转不再由刀开关手动直接控制，而由按钮、接触器配合实现自动控制 思考思考在点动控制线路在点动控制线路中，低压断路器中，低压断路器QF、熔断器、熔断器FU1、、FU2和启动按钮和启动按钮SB、接触器、接触器KM主触头各起了什主触头各起了什么作用？么作用？ 答案答案低压断路器QF——电源隔离开关熔断器FU1、FU2——主电路和控制电路的短路保护启动按钮SB——控制接触器KM的线圈得电和失电接触器主触头——控制电动机的启动和停止 工作原理工作原理启动：合上电源开关QF 按下SB——KM线圈得电——科目主触头闭合——电动机启动运转停止： 松开SB——KM线圈失电——KM主触头断开——电动机断电停转 停止使用时，断开电源开关QF 课堂练习1.什么是点动控制？P122题图2-1，分析判断各控制电路能否实现点动控制？若不能，试分析说明原因，并加以改正 比较电路比较电路 (2) 接触器控制接触器控制停车停车按钮按钮自保持自保持起动起动按钮按钮热继电器热继电器FR1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 热继电器热继电器FR起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM3~3～～停车按钮停车按钮SB2开关开关QS熔断器熔断器FU接接触触器器控控制制电电路路1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 热继电器热继电器FR起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM3~3～～停车按钮停车按钮SB2开关开关QS熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路闭合闭合QS 起动按钮起动按钮SB1M3~3～～停车按钮停车按钮SB2热继电器热继电器FR交流交流接触器接触器KM开关开关QS熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB1 起动按钮起动按钮SB1M3~3～～停车按钮停车按钮SB2热继电器热继电器FR交流交流接触器接触器KM开关开关QS熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路松开松开SB1电机连电机连续运转续运转 热继电器热继电器FR起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM3~3～～停车按钮停车按钮SB2开关开关QS熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB2电机电机停转停转 工作原理：工作原理：启动：按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电动机启动连续运转停止：按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开 KM 辅助常开触头断开——电动机失电停止转动 分析：分析：当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器KM继续得电，电动机M实现了连续运转。

自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用位置：与启动按钮并联 思考：思考：当按下图中的停止按当按下图中的停止按钮钮SB1，电动机失电，电动机失电停转后，松开停转后，松开SB1使使其触头回复闭合，电其触头回复闭合，电动机会不会自动重新动机会不会自动重新启动？为什么？启动？为什么？ 答案：答案：在按下停止按钮在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器切断电路时，接触器KM失失电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时SB2也是断开的，所以当松开也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭按钮使其常闭触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动机也就不会自行重新启动运行机也就不会自行重新启动运行 练习：练习：图图P109所示自锁正转控制电路，试分析指出其中的错误及出所示自锁正转控制电路，试分析指出其中的错误及出现的现象并加以改正现的现象并加以改正 思考思考在右图接触器自锁控制线路中在右图接触器自锁控制线路中，当电源电压降低到一定值时，当电源电压降低到一定值时，发现电动机会自动停转，其，发现电动机会自动停转，其原理是什么？若出现突然断电原理是什么？若出现突然断电，回复供电时电动机能否自行，回复供电时电动机能否自行启动运转呢？启动运转呢？ 答案答案接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还具有欠压和失压保护。

具有欠压和失压保护欠压：当线路电压下降到某一值时，电动机能自动脱离欠压：当线路电压下降到某一值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护失压：由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断失压：由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护的一种保护接触器自锁控制线路有多重保护功能接触器自锁控制线路有多重保护功能 思考思考在右图接触器自锁控在右图接触器自锁控制线路中，用到哪些制线路中，用到哪些保护？各由什么电器保护？各由什么电器来实现？来实现？ 答案答案熔断器熔断器FU1和和FU2做主电路和控制电路的短路保护；做主电路和控制电路的短路保护；接触器接触器KM控制电动机启、停，还做欠压和失压保护；控制电动机启、停，还做欠压和失压保护；热继电器热继电器FR起过载保护作用起过载保护作用 补充：补充：关于过载关于过载过载保护是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电过载保护是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电源，使电动机停转的一种保护。

源，使电动机停转的一种保护电动机在运行的过程中，如果长时间负载过大，或缺相运行，电动机在运行的过程中，如果长时间负载过大，或缺相运行，都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值在这都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值在这种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热，种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热，使温度升高若温度超过允许温度，就会造成绝缘损坏，缩使温度升高若温度超过允许温度，就会造成绝缘损坏，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机的定子绕组短电动机的使用寿命，严重时甚至会烧毁电动机的定子绕组因此必须对电动机采取过载保护因此必须对电动机采取过载保护 电动机控制线路中，最常用的过载保护电器是热继电动机控制线路中，最常用的过载保护电器是热继电器，它的热元件串接在三相主电路中，常闭触头电器，它的热元件串接在三相主电路中，常闭触头串接在控制电路中若电动机在运行中，由于过载串接在控制电路中若电动机在运行中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，那么经过一定时间或其他原因使电流超过额定值，那么经过一定时间后，串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通后，串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头断开，过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头断开，切断控制电路，接触器切断控制电路，接触器KM线圈失电，其主触头和线圈失电，其主触头和辅助触头断开，电动机失电停转，达到过载保护的辅助触头断开，电动机失电停转，达到过载保护的目的。

目的 问：能否用熔断器起过载保护作用？问：能否用熔断器起过载保护作用？不能因为三相异步电动机的启动电流很大（全压启动时的不能因为三相异步电动机的启动电流很大（全压启动时的启动电流能达到额定电流的启动电流能达到额定电流的4~7倍），若用熔断器做过载保倍），若用熔断器做过载保护，则选择的额定电流就应等于或大于电动机的额定电流值，护，则选择的额定电流就应等于或大于电动机的额定电流值，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔断器的额这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电动机无法启定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电动机无法启动所以熔断器只能作短路保护，不能作过载保护所以熔断器只能作短路保护，不能作过载保护短路保护时熔体的额定电流是电动机额定电流的保护时熔体的额定电流是电动机额定电流的1.5~2.5倍）倍） 问：热继电器为什么只能作过载保护，不能作短路保护？问：热继电器为什么只能作过载保护，不能作短路保护？ 因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨胀弯曲需要一定的时间。

当电动机发生短路时，由于短膨胀弯曲需要一定的时间当电动机发生短路时，由于短路电流很大，热继电器还没来得及动作，供电线路和电源路电流很大，热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能就已经损坏而在电动机启动时，由于启动时间设备可能就已经损坏而在电动机启动时，由于启动时间很短热继电器还没来得及动作，电动机启动已经完毕热继电器还没来得及动作，电动机启动已经完毕满足电动机启动电流要求所以，短路保护和过载保护不满足电动机启动电流要求所以，短路保护和过载保护不能互相代替使用能互相代替使用 观察图观察图2-14a，， 总结：总结：连续与点动控制混合连续与点动控制混合机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在连续运转状态但在试车或调整刀具与工件的连续运转状态但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种工艺要求的线路是连续与点动混合控制的这种工艺要求的线路是连续与点动混合控制的线路 观察图观察图2-14b，，点动控制、连点动控制、连续控制和停止续控制和停止控制时应分别控制时应分别按下哪个按钮按下哪个按钮？？ 工作原理：工作原理：1、连续控制、连续控制启动：按下启动：按下SB1——KM线圈得电线圈得电——KM自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM主触头闭合主触头闭合——电动机启动连续运转电动机启动连续运转停止：按下停止：按下SB2——KM线圈失电线圈失电——KM自锁触头断开解除自锁自锁触头断开解除自锁 KM主触头断开主触头断开——电动机失电停止转动电动机失电停止转动 2.点动控制点动控制启动：按下启动：按下SB3——SB3常闭触头先断开切断自锁电路常闭触头先断开切断自锁电路 SB3敞开触头后闭合敞开触头后闭合——KM线圈得电线圈得电—— KM自锁触头闭合自锁触头闭合 KM主触头闭合主触头闭合——电动机启动运转电动机启动运转停止：松开停止：松开SB3——SB3常开触头先恢复断开常开触头先恢复断开——KM线圈失线圈失 电电——KM自锁触头断开自锁触头断开 KM主触头断开主触头断开——电动机停转电动机停转 SB3常闭触头后恢复闭合（此时常闭触头后恢复闭合（此时KM自锁自锁触头已经断开）触头已经断开） 课堂练习：课堂练习：2.什么叫自锁控制？分析题图什么叫自锁控制？分析题图2-2所示电路能否实现自锁控所示电路能否实现自锁控制。

若不能，说明原因并加以改正若不能，说明原因并加以改正  3.在题图在题图2-3所所示电路中，哪示电路中，哪些地方画错了些地方画错了？试按照改正？试按照改正后的电路叙述后的电路叙述其工作原理其工作原理 例题：例题：某人设计的既能某人设计的既能点动又能连续运点动又能连续运行，并具有过载行，并具有过载和短路保护的电和短路保护的电气控制线路，如气控制线路，如2-15所示，试分析所示，试分析说明该线路能否说明该线路能否正常工作正常工作 4.试分析题图试分析题图2-4控制线路能否满足一下控制要求和保控制线路能否满足一下控制要求和保护要求：护要求：1）能实现单向启动和停止）能实现单向启动和停止2）具有短路、过载、欠压和失压保护）具有短路、过载、欠压和失压保护若线路不能满足以上要求，试加以改正，并说明改正若线路不能满足以上要求，试加以改正，并说明改正的原因  5.试为某生产机械设计电动机的电气控制线路要求如试为某生产机械设计电动机的电气控制线路要求如下：下：1）既能点动控制又能连续控制）既能点动控制又能连续控制2）有短路、过载、失压、欠压保护作用）有短路、过载、失压、欠压保护作用 2、电动机的正反转电路、电动机的正反转电路（（1）电动机正反转：）电动机正反转：改变电动机定子绕组的电源相序，就改变电动机定子绕组的电源相序，就可实现电动机方向的改变。

可实现电动机方向的改变2））电路实现电路实现：：分析分析u易发生两相短路u互锁控制为防止KM1、KM2同时得电引起电源短路，可采取措施： 电器联锁采用KM的常闭辅助触点 欲使两接触器不能同时工作，只需将两接触只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可知识点剖析知识点剖析 KM2KMFKM1SB1SB2FRM3~ABCKM1FUQSFRKMRKM2SB3操作过程：操作过程： SB2正转正转SB3反转反转停车停车SB1 该电路该电路必须先停车必须先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转反转到正转SB2和和SB3不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路  实用电路实用电路 -- -- 必须加必须加电气电气电气电气互锁互锁互锁互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SB3不起作用；反不起作用；反转时，转时，SB2不起作用从而避免两触发不起作用从而避免两触发器同时工作造成主回路器同时工作造成主回路A、、C相短路。

相短路KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2M3~A BCKM1FUQ SFRKMRSB3互锁互锁KM2KM1 小结小结Ø电气系统图的组成、绘制的原则与方法Ø如何分析电气原理图Ø交流电动机的正反转控制Ø自锁与互锁Ø电路连接、安装、调试的方法、步骤 思考与练习思考与练习1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转”控制电路2、如何实现电机的自动往复运动？ 2.3 电动机电动机“Y-△△转换转换”控制线路的设控制线路的设 计与调试计与调试知识点：知识点：★★三相异步电动机三相异步电动机“Y-△△转换转换”控制线路的工作原理控制线路的工作原理 ★★时间继电器的工作原理时间继电器的工作原理技能点：技能点：★★三相异步电动机三相异步电动机“Y-△△转换转换”控制线路的接线、安装、调试控制线路的接线、安装、调试★★时间继电器的使用和接线方法时间继电器的使用和接线方法  一、电动机降压启动一、电动机降压启动知识点剖析知识点剖析1、降压启动：利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运行2、降压启动的方法：定子绕组中串接电阻 Y-△△降压启动降压启动3、电动机的绕组连接方式：Y形连接和△连接 1) 定子绕组串电阻定子绕组串电阻KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM 知识点剖析知识点剖析 Y形连接△连接2) Y -△△降压启动降压启动 2) Y -△△降压启动降压启动 三个接触器三个接触器工作原理：工作原理：起动起动按下按下SB2KM1得电得电KM3得电得电KT得电得电Y起起动动Y接接计时计时KM3断电断电 KM2通电通电 KM1仍得电仍得电△ △运运行行△ △接接停止停止 小结小结Ø“Y-△转换”控制线路的工作原理Ø自锁、互锁Ø任务实施过程中出现的典型问题剖析 电机在正反转过程中都要实现“电机的Y-△转换”，其电路原理图应该如何设计？ 思考与练习思考与练习 。