可编程控制器定时器和计数器课件.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,低压电气及PLC技术,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,低压电气及PLC技术,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,定时器（计时器）基本知识,定时器作用,：定时器的接点可以经过一段时间延时后才动作（闭合或断开）定时器在,PLC,中用,T,表示定时器在,PLC,中共有,256,个，为区别每个定时器，,256,个定时器从,T0,T255,编号定时器（计时器）延时时间计算,定时器分辨率,：定时器的分辨率有三种，,1Ms,、,10Ms,、,100Ms,三种分辨率的含义,：定时器的值每增加一个数字表示多长时间定时器号决定定时器的分辨率T0 T64 T32 T96,时间分辨率是,1Ms,T1,T4,等时间分辨率是,10Ms,T5,T31,等时间分辨率是,100Ms,定时器延时时间的计算,：延时时间设定值,分辨率,设定值 分辨率,1Ms 10Ms,10 10Ms 100Ms,10 100Ms 1000Ms,定时器类型,S7,200,系列,PLC,中定时器一共三种：,接通延时定时器,TON,断开延时定时器,TOF,保持型接通延时定时器,TONR,定时器的编号决定定时器的类型,类型相对于常开接点而言,TON,（接通延时）定时器工作原理,PLC,上电时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为,0,。

当,IN,断开时,，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为,0,当,IN,闭合时,，定时器从,0,开始记时，当计时值大于或等于设定值时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开，定时器的值记到,32767,为止在计时的中间，如果,IN,断开，则定时器的当前值回到,0,，常开接点断开，常闭接点闭合TON,（接通延时）定时器工作原理,时间值：,100MS*10=1S,TOF(断开延时)定时器工作原理,PLC,通电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值为,0,当,IN,接通,时，其常开接点立即闭合，常闭接点立即断开，其当前值为,0,当,IN,从接通变到断开,时，定时器从,0,开始记时，当当前值等于设定值时，常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值保持不变TOF,（断开延时）定时器工作原理,TONR,（保持型接通延时）定时器工作原理,当,PLC,上电时,，其常开接点断开，常闭接点闭合，计时值为,0,当,IN,接通时,，定时器其开始计时，当定时器的当前值大于或等于设定值时，常开接点闭合，常闭接点断开，同时定时器继续计时当,IN,断开时,，定时器的当前值,保持不变,，当,IN,再次接通时，定时器以此值为基数开始计时。

可用,R,指令复位,定时器的当前值TONR,（保持接通延时）定时器工作原理,使用定时器注意事项,每个定时器线圈只能用一次,接点可以多次使用定时器的编号决定定时器的类型和分辨率分辨率是,1mS,和,10mS,的定时器，其接点不能出现在自身的,IN,回路中定时器在使用时只能是,TON,、,TOF,、,TONR,中的一种，不能同时是其中的两种或三种形式定时器的设定值最大是,32767,，最小为,0,IN,不能直接接左侧的能量线定时器使用错误举例,可编程控制器,-,计数器,武汉电力职业技术学院机电系,计数器基本知识,对输入的信号进行计数，在计数输入信号的,上升沿计一次数,计数器用,C,表示S7,200,一共有,256,个计数器，编号从,C0,到,C255,计数器有三种类型：,加计数器,CTU,减计数器,CTD,加减计数器,CTUD,一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是统一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型加计数器,CTU,的工作原理,初次上电时,，计数器的当前值为,0,，计数器的位为,OFF,，常开接点断开，常闭接点闭合当,复位端,R,断开时,，,计数输入端（,CU,）上升沿,时（,OFF,ON,），计数器加,1,，直至加到,32767,时停止计数。

当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开当,复位端,R,接通,时，计数器的当前值复归到,0,对,计数器执行复位指令,（,R,）时，计数器的当前值复归到,0,加计数器,CTU,的工作实例,Q0.0,减计数器,CTD,工作原理,装载输入,LD,断开（,OFF,），在计数输入端,CD,上升沿（,OFF,到,ON,）时,，计数器当前值减,1,，直到减到,0,时，停止计数当当前值为,0,时，其常开接点闭合，常闭接点断开当装载输入,LD,接通（,ON,）时,，计数器的常开接点断开，常闭接点闭合，计数器的值变为设定值初次上电时，减计数器的位为,ON,（,常开接点闭合，常闭接点断开,），计数器的当前值为,0,减计数器,CTD,工作原理实例,加减计数器,CTUD,工作原理,加计数输入,CU,由,OFF,到,ON,（上升沿）时，计数器加,1,当减计数输入,CD,由,OFF,到,ON,（上升沿）时，计数器减,1,当计数器的值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开复位,R,变成,ON,时，,计数器复位到,0,加减计数器,CTUD,工作原理,用计数器实现定时器,用计数器实现100分钟的定时器。

要求：,时间到后Q0.0输出有效；,用I0.0复归,时间,；,可编程控制器定时器,&,计数器使用示例,武汉电力职业技术学院机电系,定时器、计数器应用举例,按下I0.0接的按钮30S后，Q0.0接的灯亮以闪烁形式亮）,定时器、计数器应用举例,按下,I0.0,接的按钮，,Q0.0,接的灯亮，按钮弹起后,Q0.0,延时,30S,熄灭以闪烁形式亮）,定时器、计数器应用举例,按下I0.0接的按钮三次后，Q0.0接的灯亮30S按I0.1接的按钮复归计数器I0.1,定时器、计数器应用举例,按下I0.0接的按钮后，Q0.0接的灯在1000小时后亮按I0.1接的按钮复归内容总结,定时器（计时器）基本知识定时器作用：定时器的接点可以经过一段时间延时后才动作（闭合或断开）定时器在PLC中用 T 表示分辨率的含义：定时器的值每增加一个数字表示多长时间定时器号决定定时器的分辨率T0 T64 T32 T96 时间分辨率是1Ms定时器延时时间的计算：延时时间设定值分辨率断开延时定时器 TOF保持型接通延时定时器 TONR分辨率是1mS和10mS的定时器，其接点不能出现在自身的IN回路中定时器在使用时只能是TON、TOF、TONR中的一种，不能同时是其中的两种或三种形式。

加计数器 CTU减计数器 CTD对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0加计数输入CU由OFF到ON（上升沿）时，计数器加1按下I0.0接的按钮后，Q0.0接的灯在1000小时后亮按I0.1接的按钮复归,。