汽车底盘构造与维修单元四---汽车制动系课件.ppt

单元四　汽车制动系 主编课题一￿￿￿￿概￿述一、汽车制动系的作用与工作原理1.制动系的作用与组成(1)制动系的作用　 使行驶中的汽车按照需要进行强制减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定2)制动系的组成　 一般汽车制动系至少装用两套各自独立的制动装置：一套是行车制动装置，另一套是驻车制动装置图4-1　制动系统的组成一、汽车制动系的作用与工作原理2.制动装置的基本结构和工作原理　　以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能要使它按需减速停车，路面必须强制地对汽车车轮产生一个阻止汽车行驶的力——制动力这个力的方向与汽车行驶的方向相反实质上，制动就是将汽车的动能强制地转化成其他形式的能量，即转化为热能，扩散于大气中1)基本结构(2)工作原理　如图4-2所示，制动时，驾驶员踩下制动踏板1，推杆2便推动制动主缸活塞3，迫使制动油液经油管5进入轮缸6，推动轮缸活塞7克服复位弹簧13的拉力，使制动蹄10绕支承销12转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上一、汽车制动系的作用与工作原理图4-2 制动装置工作原理图1—制动踏板　2—推杆　3—主缸活塞　4—制动主缸5—油管　6—制动轮缸　7—轮缸活塞8—制动鼓　9—摩擦片　10—制动蹄　11—制动底板12—支承销　13—制动蹄复位弹簧一、汽车制动系的作用与工作原理3.最好的制动条件　　制动时车轮上的制动力FB随踏板力及其产生的制动力矩Mμ的增加而增加。

但受到轮胎与附着情况的限制，制动力不可能超过附着力Fφ（它等于轮胎上的垂直载荷G与轮胎和路面间的附着系数φ的乘积，即Fφ=G·φ）当制动力等于附着力时，车轮将被抱死而在路面上滑拖滑拖会使胎面局部严重磨损，在路面上留下一条黑色的拖印一、汽车制动系的作用与工作原理４.对制动系的要求　　为了保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求：(1)具有良好的制动效能——其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间2)操纵轻便——即操纵制动系统所需的力不应过大3)制动稳定性好——即制动时，前后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏，不甩尾；磨损后间隙应能调整4)制动平顺性好——制动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除一、汽车制动系的作用与工作原理(5)散热性好——即连续制动时，制动鼓的温度高达400℃，摩擦片的“热衰退”能力要高(指摩擦片抵抗因高温分解变质引起的摩擦系数降低)；水湿后恢复能力快6)对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自动脱钩时能自行进行应急制动　　总之，为了保证汽车行驶安全，发挥高速行驶能力，制动装置必须满足制动可靠、稳定、平顺，操纵轻便，散热性好，便于调整等优点。

二、制动系统的分类•汽车制动系统按制动能源可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统三种•按传动机构的布置形式分为单回路制动系统和双回路制动系统课题二￿￿￿￿行车制动器一、盘式制动器1.定钳盘式制动器(1)结构　如图4-3所示的是定钳盘式制动器的结构示意图　　跨置在制动盘1上的制动钳5固定安装在车桥6上，它既不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞2分别位于制动盘1的两侧制动时，制动油液由制动主缸（制动总泵）经进油口4进入钳体中两个相通的液压腔中（相当于制动轮缸），将两侧的制动块3压向与车轮固定连接的制动盘1，从而产生制动力图4-3　定钳盘式制动器示意图1—制动盘　2—活塞 3—制动块　4—进油口 5—制动钳体　6—车桥部分一、盘式制动器图4-4　定钳盘式制动器零件分解图1—外侧钳体　2—O形密封圈　3—活塞密封圈　4—活塞　5—防尘套 6—挡环　7—消声片　8—制动块　9—弹簧片　10—弹性销 11—制动块导向销　12—放气阀　13—内侧钳体一、盘式制动器(2)工作原理　如图4-4所示，制动时，制动液被压入内、外两侧油缸中，两活塞4在液压作用下移向制动盘，并将制动块压靠到制动盘上，产生摩擦力矩。

图4-5　矩形密封圈工作情况ａ)制动时　ｂ)解除制动时1—活塞　2—矩形橡胶密封圈　3—油缸一、盘式制动器图4-6　定钳盘式制动器基本结构简图1—转向节或桥壳　2—调整垫片　3—活塞 4—制动块总成　5—导向支撑销　6—钳形支架 7—轮辐　8—消音、回位弹簧　9—制动盘 10—轮毂　r—制动盘摩擦半径图4-7　浮钳盘式制动器示意图1—制动盘　2—制动钳体　3—制动块 4—活塞　5—进油口 6—导向销　7—车桥一、盘式制动器2.浮钳盘式制动器(1)结构　图4-7所示为浮钳盘式制动器示意图2)工作原理　 制动时，踩下制动踏板，来自制动总泵的液压油通过进油口5进入制动油缸，推动活塞4及其上的制动块3向右移动，把制动钳内的摩擦衬块压向制动盘　　放松制动踏板，制动油缸内的液压消失时，被推压在活塞上的橡胶环开始回到原来位置，把活塞推回原位这样，使活塞随橡胶弹性变形而复位，而制动摩擦衬块与制动盘之间仍保持原有的间隙，解除车轮制动一、盘式制动器图4-8　盘式制动器结构形式a)钳型盘式　b)全盘式3.全盘型盘式制动器一、盘式制动器•盘式制动器具有自动间隙自动调节的功能，其原理如图4-9所示。

它是利用矩形密封圈的弹性变形来实现的4.制动间隙的自动调整图4-9　盘式制动器制动间隙自动调整一、盘式制动器5.通风式制动盘 通风式制动盘内部是中空的，冷空气可以从中间穿过进行降温如图4-10所示打孔通风式制动盘是再通风式制动盘的基础上对盘面进行打孔，最大限度地保证空气流通，降低热衰退如图4-11所示 图 4-10　通风式制动盘 图4-11 打孔通风式制动盘一、盘式制动器6.制动块 制动块一般是由钢板及粘贴或铆接在其上的摩擦材料构成的制动块上的摩擦材料比用于鼓式制动蹄的硬很多如图4-12所示 图 4-12 制动块一、盘式制动器7.盘式制动器的制动特点　　盘式制动器与鼓式制动器相比有以下特点： 1)散热能力强，热稳定性好 2)抗水衰退能力强 3)制动时的平顺性好 4)结构简单，维修方便，尺寸小，重量轻 5)制动间隙小，便于自动调节间隙 6)制动时无助势作用，要求管路的液压比鼓式制动器的高，活塞回位能力差，防污性差，制动衬块磨损面积小，磨损较快。

一、盘式制动器　　盘式制动器的不足之处是效能较低，故液压制动系的促动管路压力较高，一般要用伺服装置目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车（如装备五缸发动机的奥迪100型轿车）上用于全部车轮外，大都只用作前轮制动器它与后轮的鼓式制动器配合，以保证汽车制动时有较高的方向稳定性盘式制动器在货车上也有采用，但不是很普及二、鼓式制动器1.轮缸式制动器 (1)领从蹄式制动器 1)增势与减势作用图4-13　领从蹄式制动器示意图1—领蹄　2—从蹄　3、4—支承点 5—制动鼓　6—制动轮缸二、鼓式制动器2)制动蹄的支承方式图4-14　制动蹄的支承方式a)、b)固定式　c)浮动式1—支承销　2—支承块二、鼓式制动器3)领从蹄式制动器的结构和工作原理　　现以北京BJ2020N型汽车后轮制动器为例说明其结构和工作原理,如图4-15所示图4-15　北京BJ2020N型汽车后轮制动器1—前制动蹄 2—摩擦片 3—制动底板 4、10—制动蹄复位弹簧 5—制动轮缸活塞 6—活塞顶块 7—调整凸轮　8—调整凸轮锁销 9—后制动蹄 11—支承销 12—弹簧垫圈 13—螺母　14—制动蹄限位弹簧　15—制动蹄限位杆 16—弹簧盘 17—支承销内端面上的标记 18—制动鼓　19—制动轮缸　20—调整凸轮压紧弹簧二、鼓式制动器(2)双领蹄式和双向双领蹄式制动器　在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，如图4-16所示。

图4-16　双领蹄式制动器示意图1—制动轮缸　2—制动蹄 3—支承销　4—制动鼓二、鼓式制动器图4-17　北京BJ2020N型汽车前轮制动器1—制动底板　2—制动轮缸　3—制动蹄复位弹簧　4—制动蹄　5—摩擦片 6—调整凸轮　7—支承销　8—调整凸轮轴　9—弹簧　10—调整凸轮锁销 11—制动蹄限位杆　12、14—油管接头　13—轮缸连接油管二、鼓式制动器图4-18　双向双领蹄式制动器示意图1—制动轮缸　2—制动蹄　3—制动鼓二、鼓式制动器(3)双从蹄式制动器　前进制动时两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器，如图4-19，这种制动器与双领蹄式制动器结构很相似，二者的差异只在于固定元件与旋转元件的相对运动方向不同　　双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的如果间隙调整正确，则其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷因此，这三种制动器都属于平衡式制动器4)单向和双向自增力式制动器　单向自增力式制动器的结构原理如图4-20所示二、鼓式制动器图4-19　双从蹄式制动器示意图1—支承销　2—制动蹄3—制动轮缸　4—制动鼓图4-20　单向自增力式制动器示意图1—第一制动蹄　2—第二制动蹄　3—制动鼓4—支承销　5—轮缸　6—顶杆二、鼓式制动器图4-21　双向自增力式制动器示意图1—前制动蹄　2—顶杆　3—后制动蹄 4—轮缸　5—支承销二、鼓式制动器2.凸轮式制动器图4-22　东风EQ1090E型汽车前轮制动器1—转向节轴颈　2—制动蹄　3—复位弹簧　4—制动凸轮轴　5—制动调整臂6—制动气室　7—制动底板　8—制动鼓　9—支承销　10—制动凸轮轴支座二、鼓式制动器3.楔式制动器图4-23　用楔式张开的制动器简图a)促动器的位置　b)促动器的构造1—制动气室　2—促动器外壳3—柱塞　4—制动底板　5—滚轮 6—楔杆三、制动器间隙的调整1.手动调整　　一般在制动鼓腹板外边开有一个检查孔，以便用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙（制动器间隙）是否符合规定值，否则要对其进行调整。

手动调整一般有以下几种方法1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销　若发现制动器间隙已增大到使制动器效能明显降低时，可转动调整凸轮，进行局部调整2)转动调整螺母　有些制动器的制动轮缸2两端被制成调整螺母1，如图4-24所示三、制动器间隙的调整图4-24　用调整螺母调整制动器间隙1—调整螺母　2—制动轮缸　3—可调支座　4—齿槽　5—一字螺钉旋具　6—制动底板三、制动器间隙的调整(3)调整可调顶杆长度　在自增力式制动器中，两制动蹄下端支承在可调顶杆上，其结构及工作原理如图4-25所示图4-25　用调整可调杆长度来调整制动器间隙1—调整螺母　2—顶杆套　3—顶杆体 4一字螺钉旋具　5—制动底板三、制动器间隙的调整2.自动调整　　制动器间隙调整是汽车维护和修理作业中必不可少的重要作业项目为了减少其工作量，制动器间隙的自动调整装置（以下简称间隙自调装置）得到迅速发展，其结构形式有如下几种1)摩擦限位式间隙自调装置　图4-26所示为一些轿车上采用的摩擦限位式间隙自调装置图4-26　摩擦限位式间隙自调装置1—制动蹄　2—限位摩擦环　3—活塞三、制动器间隙的调整图4-27　摩擦限位式间隙自动调整装置1—制动底板 2—制动蹄摩擦片 3—制动蹄腹板 4—球头限位销 5—限位套筒 6、7—限位摩擦片 8—压紧弹簧三、制动器间隙的调整(2)楔块式间隙自调装置 解除制动时，两制动蹄在回位弹簧的作用下复位，但不可能恢复到制动前的位置。

因为借以补偿过量制动间隙的调整楔与切槽的相对位置是不可逆转的这种制动器间隙自动调整装置也是一次调准式图4-28　一汽奥迪100型轿车后轮制动器固定部分结构1—下回位弹簧　2—驻车制动拉杆　3—弹簧座 4—后制动蹄　5—上回位弹簧　6—驻车制动推杆7—连接弹簧　8—调整楔　9—制动轮缸　10—制动底板 11—栓塞　12—前制动蹄　13—弹簧三、制动器间隙的调整(3)星形螺母式间隙自动调整装置　图4-29为鼓式制动器星形螺母式间隙自动调整装置，它安装于制动器的从动蹄上，在汽车倒车且实施制动的过程中完成调节图4-29　星形螺母式间隙自动调整装置1—前制动蹄　2—自调节拉索定位端　3—自调节拉索导向板　4—后制动蹄 5—自调节拉索　6—自调节棘爪 7—间隙调整星形螺母　8—可调顶杆 9—棘爪回位弹簧　10—制动蹄回位弹簧四、制动器的维修1.鼓式车轮制动器的维修(1)制动鼓的检修　EQ1092型汽车车轮制动器的检修2)制动蹄的检修　制动蹄不得有裂纹和变形，支承销孔与支承销的配合应符合原设计规定1)用合适尺寸的钻头钻除铆钉头部，冲出铆钉，取下旧衬片图4-30　将摩擦衬片夹持在制动蹄上四、制动器的维修2)用专用夹具或手虎钳将新衬片夹持到制动蹄上，应使衬片与制动蹄完全贴紧，如图4-30所示。

3)以制动蹄上的铆钉孔为基准，在摩擦衬片上钻出铆钉孔和埋头孔埋头孔的深度应为衬片厚度的2/34)用铆钉将摩擦衬片与制动蹄铆合在一起(由中间向两边铆合)5)将摩擦衬片两端锉出75°坡口，以防制动时衬片两端与制动鼓发卡6)用专用光磨机光磨衬片表面，使其外径比制动鼓内径大1.0～1.5mm四、制动器的维修(3)EQ1092型汽车车轮制动器其他零件的检修　直观检查制动底板出现明显变形或裂纹，应换用新件东风EQ1092型汽车车轮制动器具体调整方法如下： 1)拆下制动鼓上的检查孔片，松开制动蹄支承销固定螺母和凸轮轴支架紧固螺母 2)反复拧动制动蹄支承销和调整臂的蜗杆轴，使制动蹄摩擦片与制动鼓完全贴合 3)拧紧凸轮轴支架和制动蹄支承销轴的紧固螺母 4)将调整蜗杆轴松回3～4响，使制动鼓能自由转动图4-31　测量制动气室推杆行程四、制动器的维修2.盘式车轮制动器的维修 (1)制动盘　制动盘主要检查磨损、裂纹及变形 (2)制动块 (3)盘式制动器的装配与调整　由于新制动器总成比旧件的厚度大，在装配制动块前应将制动钳的活塞推回位　　组装时，应注意润滑制动钳的滑轨或滑销装复后，再踩下几次制动踏板后，检查制动盘的运转是否有较大的阻力。

图4-32　制动块磨损报警装置1—制动盘　2—报警簧片 3—制动块四、制动器的维修3.桑塔纳、捷达、富康轿车车轮制动器的检修 (1)前盘式制动器的检修 1)制动盘表面磨损厚度的检查如图4-33所示 2)制动盘跳动的检查如图4-34所示图4-33　制动盘表面磨损及厚度的检查1—卡尺　2—制动盘图4-34　制动盘跳动的检查1—制动盘　2—百分表四、制动器的维修3)制动衬片厚度的检查如图4-35所示4)制动钳体与活塞的检查如图4-36所示图4-35　制动衬片厚度的检查1—制动衬片摩擦片厚度 2—制动衬片摩擦片磨损极限的残余厚度 3—制动衬片的总厚度 4—轮辐 5—外制动衬片 6—制动盘图4-36　制动钳体与活塞的检查1—内径表　2—制动钳体 3—千分尺　4—活塞四、制动器的维修(2)后鼓式制动器的检修 1)后制动蹄衬片(摩擦片)厚度检查如图4-37所示 2)后制动鼓内孔磨损与尺寸的检查如图4-38用游标卡尺测量，制动鼓内径磨损不得超过1mm(桑塔纳轿车其标准内径有ϕ180mm和ϕ200mm两种)，否则，应换用新件图4-37　后制动蹄衬片(摩擦片)厚度的检查1—卡尺　2—摩擦片　3—铆钉　4—观察孔 5—后减振器　6—制动底板　7—后桥体 8—驻车制动钢索四、制动器的维修3) 后制动器定位弹簧及复位弹簧的检查。

4) 后制动分泵泵体与活塞的检查　　桑塔纳轿车后制动分泵内孔标准值为ϕ15．87mm，富康轿车标准值为ϕ20．6mm图4-38　后制动鼓内孔磨损及尺寸的检查1—后制动鼓　2—卡尺　3—测量圆度工具课题三￿￿￿￿制动传动系统一、液压制动传动系统1.双回路液压制动传动装置的组成　　双回路液压传动装置设有两个分别独立的液压系统，在一个系统发生故障时，另一系统便能进行最低限度的制动制动主缸的液压分别经两个系统传递给车轮，通常用前后独立方式和交叉方式配管它由制动踏板、双腔式制动主缸和前后车轮制动器以及油管等组成制动主缸的前、后腔分别与前、后轮制动轮缸之间通过油管连接，并充满制动液1)前后独立方式　如图4-39所示一、液压制动传动系统图4-39　前后独立式制动系1、7、9、11—制动轮缸　2、6—油管 3—储液器　4—串联式双腔制动主缸5—制动踏板　8—后轮制动器 10—比例阀　12—前轮制动器一、液压制动传动系统(2)交叉式　交叉式的双回路液压制动传动装置，主要用于对前轮制动力依赖性大的发动机前置前轮驱动汽车，如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达等　　上海桑塔纳轿车采用交叉方式，如图4-40所示，如其中一回路失效，剩余的总制动力仍能保持正常值的50%，即使正常工作回路中的制动器抱死侧滑，失效回路中未被制动的车轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到4.14:1。

当汽车在高速状态下制动时，均能确保后轮不抱死，或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，导致汽车失控图4-40　交叉式管路制动系统中，当一管路失效时的制动示意图一、液压制动传动系统2.双回路液压制动装置的主要总成及工作原理 (1)制动主缸　制动主缸的作用是将由踏板输入的机械推力转换成液压力 1)制动主缸的基本工作原理图4-41　液压制动主缸工作原理示意图1—缸体　2—进油孔　3—活塞轴向通孔　4—补偿孔 5—活塞回位弹簧　6—出油阀弹簧　7—出油阀 8—回油阀　9—皮碗　10—活塞　11—推杆一、液压制动传动系统2)串联式双腔制动主缸图4-42　串联式双腔制动主缸1—锁环　2、5、7、13—密封圈　3—主(前)活塞　4—油孔垫　6、11—回位弹簧 8—后活塞　9—进油管接头　10—接头螺栓　12—缸体　14—堵塞 15—制动灯开关　16、21—密封垫　17—限位螺钉　18—回油阀弹簧 19—出油阀和回油阀　20—出油管接头座　22—护罩　23—推杆一、液压制动传动系统(2)制动轮缸　制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力 1)双活塞轮缸。

① 结构特点：上海桑塔纳轿车采用的是双活塞式制动轮缸，结构如图4-43所示　　缸体1用螺栓固定在制动底板上，缸内有两个活塞2，两个刃口相对的密封皮碗利用弹簧压靠在两活塞上，以保持两皮碗之间的进油孔畅通活塞外端凸台孔内压顶块与制动蹄的上端抵紧缸体两端防尘罩用以防止尘土和水分进入，以免活塞与缸体腐蚀而卡死缸体上方装有放气阀用以排放轮缸中的空气一、液压制动传动系统② 工作情况：制动轮缸受到液压后，顶出活塞，使制动蹄片扩张松开制动踏板液压消失，靠制动蹄回位弹簧的力，使活塞返回 2)单活塞式轮缸图4-43　双活塞式制动轮缸1—缸体　2—活塞　3—皮碗　4—弹簧 5—顶块　6—防护罩　7—进油孔 8—放气孔　9—放气螺塞 10—放气螺塞防护螺钉一、液压制动传动系统图4-44　单活塞式制动轮缸1—放气螺塞　2—护罩　3—进油管接头 4—密封圈　5—缸体　6—顶块 7—防护罩　8—活塞一、液压制动传动系统(3)真空液压制动传动装置图4-45　跃进NJ1061A型汽车真空增压式制动传动装置1—车轮制动器　2—制动主缸　3—双活塞安全缸 4—辅助缸　5—加力气室　6—控制阀　7—真空筒 8—单向阀　9—进气管 A—发动机　B—真空泵　C—单向阀一、液压制动传动系统1)真空增压式液压制动传动装置。

图4-46　奥迪100型轿车真空助力式液压制动传动装置1—制动踏板机构　2—控制阀　3—加力气室 4—制动主缸　5—储液罐　6—制动信号灯液压开关 7—真空单向阀　8—真空供能管路　9—感载比例阀 10—左前轮缸　11—左后轮缸12—右前轮缸　13—右后轮缸一、液压制动传动系统2)真空助力式液压制动传动装置　　串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮制动器的轮缸10，并经感载比例阀9通向右后轮制动器的轮缸13主缸的后腔通向右前轮制动器的轮缸12，并经阀9通向左后轮制动器轮缸11加力气室3和控制阀2组成一个整体部件，称为真空助力器制动主缸直接装在加力气室的前端，真空单向阀7装在加力气室上，真空加力气室工作时产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸4的活塞推杆上一、液压制动传动系统图4-47　真空助力器示意图1—加力气室前壳体　2—制动主缸推杆　3—导向螺栓密封套　4—膜片复位弹簧　5—导向螺栓6—控制阀　7—橡胶反作用盘　8—加力气室膜片座　9—橡胶阀门　10—大气阀座　11—过滤环12—控制阀推杆　13—调整叉　14—毛毡过滤环　15—控制阀推杆弹簧　16—阀门弹簧　17—螺栓18—控制阀柱塞　19—加力气室后壳体　20—加力气室膜片二、气压制动传动系统1.双管路气压制动传动装置的组成和管路布置　　双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或三腔）的制动控制阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器。

图4-48　双管路气压制动传动装置示意图1—空气压缩机　2—前制动气室　3—并列双腔式制动控制阀　4—储气筒单向阀　5—放水阀6—湿储气筒　7—安全阀　8—梭阀　9—挂车制动阀　10—后制动气室　11—挂车分离开关12—连接头　13—快放阀　14—前制动器主储气筒　15—低压报警器　16—取气阀　17—后制动器主储气筒　18—双针气压表　19—气压调节阀　20—气喇叭开关　21—气喇叭二、气压制动传动系统图4-49　解放CA1258PIK2L7T1型汽车制动系统1—空气压缩机　2—干燥器　3—再生储气筒　4—四回路压力保护阀　5—放水阀　6—中桥制动储气筒7—气压保护阀　8、9—低压警报开关　10—前制动及驻车制动储气筒　11—手动阀　12—制动阀13—制动气室　14—继动阀　15—差动式继动阀　16—中桥弹簧制动缸　17—手动继动阀18—后桥弹簧制动缸　19—后桥制动储气筒二、气压制动传动系统图4-50　解放CA1061K28L3型汽车双管路制动传动装置1、2、6、7、19、25—空气管总成　3—三通插接器　4、8—直通插接器　5、24—输气软管总成　9—四通插接器10、11、13、14、18、21、26、28、29、31、35、37、38—输气管总成　12—直踏式制动阀总成　15—弯插接器16、33—制动软管总成　17—前制动气室总成　20—气压调节器总成　22—湿贮气筒　23、34—支架27—双回路保护阀及管接头总成　30—贮气筒总成　32—继动阀　36—后制动气室总成二、气压制动传动系统图4-51　黄河JN1181C13型汽车双管路制动系统示意图1—制动控制阀　2—排气制动操纵阀　3—前制动气室　4—驻车制动操纵阀　5—排气制动气动缸 6—断油气动缸　7—挂车单独制动操纵阀　8—接离合器分离助力器　9—后桥储气筒　 10—驻车制动继动阀　11—强力弹簧制动气室　12—连接头　13—双通单向阀　14—制动灯开关　15—双管路保险阀　16—后桥压力表传感器　17—后桥气压过低报警灯开关　18—前桥储气筒 19—检验接头　20—组合仪表　21—前桥气压过低报警灯开关　22—前桥压力表传感器 23—防冻泵　24—滤气调压阀　25—双缸空气压缩机二、气压制动传动系统2.气压式制动传动装置主要部件的结构及工作原理 (1)空气压缩机和调压阀 1)空气压缩机一般固定在发动机气缸的一侧，用以产生制动所用的压缩空气，多由发动机通过皮带或齿轮来驱动，有的采用凸轮轴直接驱动。

图4-52　东风EQ1090E型汽车空气压缩机1—出气阀座　2—出气阀门导向座　3—出气阀　4—气缸盖　5—卸荷装置壳体　6—定位塞　7—卸荷柱塞8—柱塞弹簧　9—进气阀　10—进气阀座　11—进气阀弹簧　12—进气阀门导向座　13—进气滤清器A—进气口　B—排气口　C—调压阀控制压力输入口二、气压制动传动系统图4-53　东风EQ1090E型汽车调压阀1—盖　2—调压螺钉　3—弹簧座　4—调压弹簧 5—膜片　6—空心管　7—接卸荷室管接头 8—排气阀　9—接储气筒管接头　10—壳体 A—通大气图4-54　空气压缩机卸荷装置及调压阀工作原理示意图二、气压制动传动系统 2)滤气调压阀　　它是由调压阀、油水分离器及单向阀等部分组成的一个组合阀总成壳体8的两侧均开有进气口A和出气口B，可根据管路布置需要选用其中一对，多余的一对可用螺塞28封堵阀的主视图右下部为滤气部分，左上部为调压部分，左下部为卸荷排放部分，此外还附有轮胎充气用的放气阀 (2)制动控制阀　制动控制阀的作用是控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，从而控制制动气室中的工作气压，并有逐渐变化的随动作用，即保证制动气室的气压与踏板行程有一定的比例关系。

　　图4-55所示为解放CA1092型汽车制动控制阀二、气压制动传动系统图4-55　解放CA1092型汽车制动控制阀1—下腔小活塞复位弹簧　2—下腔大活塞　3—滚轮　4—推杆　5—平衡弹簧 6—上盖　7—上阀体　8—上腔活塞　9—上腔活塞复位弹簧　10—中阀体 11—上腔阀门　12—下腔小活塞　13—下阀体　14—下腔阀门　15—防尘片 A1 A2—进气口　B1 B2—出气口　C—排气口 D—上腔排气孔　E、F—通气孔二、气压制动传动系统图4-56　串联双腔活塞式制动控制阀工作情况(制动状态)(图注同图4-55)二、气压制动传动系统图4-57　东风EQ1090E型汽车制动控制阀1—拉臂　2—平衡弹簧上座　3—平衡弹簧　4—防尘罩　5—平衡弹簧下座　6、10、14—钢球 7、26、27—密封圈　8、29—推杆　9—平衡臂　11—上壳体　12—膜片压紧圈　13、20—密封垫 15—膜片复位弹簧　16—膜片芯管　17—下壳体　18—两用阀总成　19—阀门复位弹簧　21—柱塞座 22—塑料罩　23—锁紧螺母　24—调整螺母　25—滞后弹簧　28—密封柱塞　30—紧固螺钉 31、33—锁紧螺母　32、34—调整螺钉　35—拉臂轴　A—拉臂限位块　B—排气口　C—节流孔 D—进气阀口　E—排气阀口　V—平衡气室二、气压制动传动系统图4-58　双腔并列膜片式制动控制阀工作情况(不制动时)(3)制动气室　制动气室的作用是把储气筒经过控制阀送来的压缩二、气压制动传动系统空气的压力转变为转动凸轮的机械力。

图4-59　东风EQ1090E型汽车膜片式制动气室a)结构图　b)轴测图1—橡胶膜片　2—盖　3—壳体　4—弹簧　5—推杆　6—连接叉 7—卡箍　8—螺栓　9—螺母　10—支承盘(4)快放阀　对于轴距较长的载货汽车，制动阀距制动气室较远，二、气压制动传动系统如果制动气室的放气要经过制动阀，则将使制动的解除过于迟缓，不利于汽车制动后的及时加速　　东风EQ1090E型汽车的膜片式快放阀的结构及工作原理如图4-60所示图4-60　快放阀a)行驶状态驶　b)制动进气状态　c)解除制动排气状态1—上壳体　2—膜片　3—紧固螺钉　4—密封垫　5—下壳体A—接气源　B、C—接制动气室　D—排气口三、制动传动系统的维修与调整1.气压制动传动系统的维修与调整图4-61　空压机空气滤清器1—底座　2—隔板 3—滤芯上垫圈 4—滤芯 5—滤芯下垫圈 6—外壳三、制动传动系统的维修与调整(1)空气压缩机的检修 1)空气压缩机的拆卸 ① 从空压机上拆下空气滤清器总成，并按图4-61所示进行解体 ② 拧下缸盖螺栓，取下空压机缸盖总成，并按图4-62所示顺序从缸盖上拆下进气阀、排气阀及松压阀。

③ 拆下空压机底盖，转动带轮，使曲轴连杆轴颈处于最下端位置，按照与发动机相同的操作方法拆下活塞连杆组并解体(注意活塞、连杆及连杆盖的安装方向标记，必要时应重新做出标记)，如图4-63所示 ④ 拆下带轮紧固螺母及开口销，用拉器拉下带轮(图4-64) ⑤ 拆下曲轴前、后轴承盖，并取出油堵及油堵弹簧三、制动传动系统的维修与调整图4-62　空压机缸盖总成1—销　2—垫圈　3—管接头　4—弹性挡圈　5—柱塞限位轴 6、8、10、13—密封圈　7—松压阀复位弹簧　9—柱塞 11—管接头　12—气缸盖　14—排气阀片限位板 15—排气阀片　16—阀板　17—进气阀片 18—上密封垫　19—下密封垫三、制动传动系统的维修与调整图4-63　空压机缸体及活塞连杆组1—气缸体　2—缸体衬垫　3—气环　4—油环 5—卡簧　6—活塞销　7—活塞　8—连杆衬套9—连杆螺栓　10—连杆　11—垫片 12—连杆盖　13—螺母三、制动传动系统的维修与调整 ⑥ 拆下轴承卡环，用铜棒或木锤由前向后敲动曲轴，并用拉器拉下曲轴后轴承，然后再向前压动曲轴，使之与曲轴箱分离2)空气压缩机主要零件的检修 ① 机体的检修：用直尺、塞尺进行检验或将零件扣在平台上用塞尺检验，缸体、缸盖、曲轴箱及底盖各接合平面的平面度误差应不大于0.05mm，否则，应换用新件或进行磨削加工。

缸体出现裂纹，应换用新件，也可用修理尺寸法修复，EQ1092型汽车空压机有两级修理尺寸(±0.40mm、±0.80mm)，超过最后一级修理尺寸时，应重新镶套修复进行镶套时，其配合过盈量应为0.03～0.06mm三、制动传动系统的维修与调整 ② 曲轴的检修：空压机曲轴出现裂纹或轴颈与前、后支承轴承的配合间隙超过0.02mm时，均应换用新件连杆轴颈的圆柱度误差超过0.10mm时，应换新件或磨削修复，超过极限磨损量(1mm)时，必须换用新件 ③ 活塞连杆组的检修：连杆出现弯扭变形，应进行校正，连杆衬套与活塞销配合间隙超过0.10mm时，应更换衬套新衬套与连杆承孔的配合过盈量应为0.06～0.15mm，衬套铰削后与活塞销的配合间隙应为0.004～0.010mm，连杆出现裂纹、活塞环磨损严重或折断，均应换用新件连杆轴承与轴颈的配合间隙大于0.12mm时(标准配合间隙为0.020～0.063mm)，应换用新轴承三、制动传动系统的维修与调整 ④ 其他零件的检修：进、排气阀阀片及松压阀复位弹簧、油堵弹簧弹力减弱或折断，应换用新件进、排气阀阀板出现磨损凸痕，应更换阀板总成后盖油堵磨损严重；各密封垫、密封圈及松压阀失效，均应换用新件。

空气滤清器滤芯脏污时，可用清洗剂清洗干净3)空气压缩机的装配与试验　　空压机的装配：空压机装配前，各零件应清洗干净，装配过程中，各摩擦表面应涂抹适量润滑油其装配顺序如下： ① 将曲轴装入曲轴箱中，并依次装好前、后轴承 ② 安装曲轴油堵、油堵弹簧及曲轴箱后盖 ③ 安好曲轴油封及曲轴箱前盖，紧固好带轮 ④ 将气缸体及其衬垫紧固到曲轴箱上三、制动传动系统的维修与调整⑤ 组装好活塞连杆组，使活塞环开口相互错开180°(活塞环的端隙、侧隙、背隙应符合要求，见表４-１)，然后按活塞、连杆及连杆盖上的装配标记将其装入气缸中，以15～20N·m的力矩拧紧连杆螺栓此时，曲轴的旋转力矩应不大于8N·m，活塞在气缸内应升降灵活，无卡滞及划伤缸臂现象，否则，应查明原因予以排除⑥ 将空压机底盖紧固到曲轴箱上⑦ 将松压阀安装到气缸盖上，并组装好阀板总成，然后将阀板总成、气缸盖及相应的密封垫用缸盖螺栓紧固到气缸体上(缸盖螺栓应以18～22N·m的力矩对角均匀拧紧)⑧ 组装好空气滤清器，并将其安装到空压机上三、制动传动系统的维修与调整⑨ 将空压机装车并拧动调整螺栓(图4-64)调整皮带预紧度：顺时针拧动螺栓时皮带张紧，反之则松弛。

调整至用拇指以40N的力垂直按压皮带中部时，其挠度为10～15mm为止，然后拧紧空压机固定螺栓图4-64　空压机曲轴及曲轴箱1—带轮　2—皮带　3—前盖　4—衬垫　5—油封　6—前轴承　7—曲轴箱　8—曲轴　9—后轴承10—弹性挡圈　11—钢丝挡圈　12—油堵弹簧　13—油堵　14—后盖　15、17—管接头16—进油管　18—衬垫　19—底盖　20—支架　21—回油管三、制动传动系统的维修与调整表4-1　空压机活塞环的配合间隙单位：mm图4-65　空压机充气特性(2)气压制动阀的检修三、制动传动系统的维修与调整1)气压制动阀的分解图4-66　双腔制动阀总成1—钢垫片　2—橡胶垫　3—平衡臂　4、8—钢球　5—上体　6—衬套　7—推杆 9—弹簧下座　10—平衡弹簧　11—防尘罩　12—弹簧上座　13—拉臂　14—调整螺钉　15—拉臂轴 16—压紧圈　17—挺杆头　18—挺杆　１９—“O”型密封圈　20—膜片　21—夹片　22—挡圈 23—膜片复位弹簧　24—下体　25—进气阀门座总成　26、29—密封圈　27—进气阀复位弹簧 28—密封垫片　30—阀门座　31—防尘堵三、制动传动系统的维修与调整① 拆除拉臂轴卡簧，取下拉臂轴、拉臂、平衡弹簧及钢球。

② 拧下进气阀阀门座，按图4-66所示取出阀门及其复位弹簧等零件③ 拧下上、下体联接螺栓，使上、下体分离，并取下平衡臂、膜片压紧圈、膜片总成及膜片复位弹簧等零部件④ 用卡环钳拆下膜片挺杆下端的挡圈，使膜片总成分解⑤ 解体后将各零件彻底清洗干净2)气压制动阀主要零件的检修3)气压制动阀的装配与调整三、制动传动系统的维修与调整　　气压制动阀的装配：各零件检修完毕后，可按解体的相反顺序进行装配，装配过程中，应保证各零件运动灵活装配气压制动阀时，相对运动零件的摩擦表面上应涂抹二硫化钼锂基润滑脂其基本装配顺序如下： ① 按如图4-66所示顺序组装好膜片总成 ② 安放好平衡臂、上下体之间的垫片及膜片复位弹簧、膜片总成及膜片压紧圈等零件，装合上、下体并用螺栓紧固好 ③ 按如图4-66所示顺序将进气阀总成各零件安装到制动阀下体上 ④ 在制动阀上体上安装好平衡弹簧组件及制动拉臂三、制动传动系统的维修与调整图4-67　EQ1092型汽车制动阀的调整三、制动传动系统的维修与调整图4-68　CA1091型汽车制动控制阀1—小活塞回位弹簧　2—大活塞　3—通气孔　4—滚轮　5—挺杆　6—上盖　7—上壳体8—上活塞总成　9—上活塞回位弹簧　10—中壳体　11—上阀门　12—卡环　13—小活塞总成14—下壳体　15—下阀门　16—排气阀　17—调整螺钉　18—锁紧螺母　19—拉臂A、B—出气口　D、E—进气口三、制动传动系统的维修与调整图4-69　制动气室与制动调整臂1—调整垫片　2—制动调整臂　3—垫片 4—制动气室外壳　5—卡箍　6—膜片7—气室盖　8—推杆　9—复位弹簧　10—连接叉三、制动传动系统的维修与调整(3)制动气室与制动调整臂的检修 1)制动气室与制动调整臂的拆卸　EQ1092和CA1092型汽车使用的均为膜片制动气室和蜗杆蜗轮式制动调整臂，其结构如图4-69所示。

　　维修时可按以下步骤进行拆卸： ① 拆下与制动气室相连的制动软管，拆除制动气室推杆连接叉与制动调整臂的连接销 ② 拧下制动气室的固定螺栓，从其支架上取下制动气室 ③ 拔下制动凸轮轴外端的开口销，从凸轮轴上取下制动调整臂及垫圈 ④ 将制动气室夹在台虎钳上，拧下夹箍螺栓，轻轻敲击夹箍并将其取下，使制动气室外壳与盖分离，如图4-70所示三、制动传动系统的维修与调整图4-70　制动气室的解体三、制动传动系统的维修与调整 ⑤ 取出膜片，拧下推杆连接叉，取下复位弹簧及推杆2)制动气室与制动调整臂的检修　　装配制动气室，应分两次均匀地拧紧盖上的固定螺母，以防膜片变形装合后，推杆应运动灵活；当制动气室气压达到784~882kPa时应不漏气；当压力解除时，推杆应立即回到原位3)制动气室与制动调整臂的装配顺序如下： ① 将制动调整臂及调整垫片安装到制动凸轮轴上，插入开口销此时推拉制动凸轮轴检查，其轴向间隙应不大于0.70mm，否则，应改变调整垫片的厚度进行调整 ② 将推杆、复位弹簧及推杆连接叉安装到制动气室外壳上，放好橡胶膜片，并扣合外壳盖三、制动传动系统的维修与调整 ③ 将制动气室夹在台虎钳上，紧固好制动气室夹箍。

此时，通入784kPa的压缩空气进行检验，制动气室不得有漏气现象出现漏气时，可进一步拧紧夹箍螺栓拧紧无效时，应更换相应零件 ④ 将制动气室安装到支架上，并使推杆连接叉与制动调整臂连接(用拧动推杆连接叉改变推杆的长度的方法对正销孔) ⑤ 安装完毕后调好车轮制动器间隙2.液压制动传动系统的维修与调整 (1)液压制动系统的维护　液压制动系统的维护包括管路检查、放气及制动踏板的调整 1)管路的检查 2)放气 3)制动踏板自由行程的调整三、制动传动系统的维修与调整(2)制动主缸与真空助力器的检修　上海桑塔纳LX型轿车采用的是对角布置的双管路液压制动系统，其制动主缸与真空助力器的结构，如图4-72所示1)制动主缸与真空助力器的检验图4-71　制动踏板自由行程的检查1—锁紧螺母　2—推杆　3—制动灯开关三、制动传动系统的维修与调整图4-72　制动主缸与真空助力器1—制动主缸　2、6—密封圈　3—真空助力器　4—密封垫 5—安装支架　7—连接叉2)制动主缸与真空助力器的更换三、制动传动系统的维修与调整　　上海桑塔纳LX型轿车制动主缸及真空助力器发生损坏时，均应换用新的总成，不允许进行解体修理。

其更换过程如下：① 用抽液瓶尽可能多地抽出储液罐中的制动液，然后拧开制动轮缸上的放气阀，踩动制动踏板，排出制动主缸中的制动液(制动液具有毒性和腐蚀性，需用专用容器收集，不得与人体及车身等零件接触)② 从制动主缸上拆下连接各轮的管路，并拆下储液罐③ 拆下真空助力器上的真空管④ 拆下真空助力器安装支架与制动踏板支架间的固定螺母，将制动主缸、真空助力器及安装支架从车上一起取下⑤ 拧下真空助力器与安装支架间的固定螺母，使真空助力器与支架分离三、制动传动系统的维修与调整⑥ 拆除制动主缸与真空助力器间的固定螺母，使真空助力器与制动主缸分离⑦ 换用新件后，将制动主缸与真空助力器重新安装好安装过程中应注意：制动踏板推杆的长度应符合要求(从推杆连接叉到真空助力器与支架接合面的距离应为220mm，不符合要求时，可拧动连接叉进行调整，调好后用锁止螺母锁紧)；所有固定位置均应涂上白色固体润滑剂(备件号为AOS12600006)；制动主缸与真空助力器间的“O”形橡胶密封圈应换用新件；各紧固螺母应以规定力矩拧紧如表4-2所示 表4-2　制动系主要螺纹连接件的扭矩单位：N·m三、制动传动系统的维修与调整 表4-2　制动系主要螺纹连接件的扭矩 单位：N·m(3)制动轮缸的检修　　前轮缸的检修：1)前轮缸的拆卸：① 放出制动液(方法与拆卸制动主缸时相同)，然后按照更换制动摩擦片的操作步骤取出制动钳体。

② 拆除制动软管，取下制动钳体及轮缸三、制动传动系统的维修与调整③ 在活塞对面垫上木块(以防损伤活塞)，然后向轮缸进油口通入压缩空气，将活塞从缸筒中压出，如图4-73所示图4-73　用压缩空气压出活塞三、制动传动系统的维修与调整④ 从活塞上取下防尘罩，用螺钉旋具小心地从缸筒中取出密封圈2)前轮轮缸主要零件的检修3)前轮缸的安装：① 在活塞外表面及轮缸工作表面涂抹一层制动液，并将活塞密封圈装入缸筒的切槽中② 将防尘罩套装到活塞底部(注意安装方向)，如图4-74所示然后用螺钉旋具把防尘罩的内密封唇边压入缸筒的槽口内，如图4-75所示图4-74　在活塞上安装防尘罩1—防尘罩　2—活塞三、制动传动系统的维修与调整图4-75　将防尘罩的唇边压入缸筒槽口中三、制动传动系统的维修与调整③ 将活塞压入制动钳缸筒中④ 按拆卸的相反顺序将制动钳安装到车上　　后轮缸的检修：1)后轮缸的拆卸：图4-76　后轮轮缸的分解1、6—活塞　2、5—皮圈　3—弹簧　4—泵体 7、8—防尘罩　9—放气阀三、制动传动系统的维修与调整① 放出制动液后，按照拆卸桑塔纳LX型轿车后轮制动器的方法拆除车轮、制动鼓及制动蹄。

② 拆下与后轮缸相连的制动管接头，拧下轮缸固定螺栓，从制动底板上取下制动轮缸③ 取下轮缸两端的防尘罩，按图示顺序取出轮缸活塞、皮圈及弹簧2)后轮缸主要零件的检修3)后轮缸的装配：① 将皮圈安装到活塞上(刃口向内)，并在活塞及皮圈表面涂抹一层制动液油，然后将弹簧、轮缸活塞及防尘罩依次安装到缸筒中② 将后轮缸安装在制动底板上，并接好制动管路课题四￿￿￿制动增压器与辅助装置一、真空增压器1.具有真空增压器的液压制动系　　如图4-77所示为具有真空增压器的液压制动传动机构图4-77　具有真空增压器的液压制动系示意图1—前制动轮缸　2—制动踏板机构　3—制动主缸　4—辅助缸 5—控制阀　6—进气滤清器　7—真空加力气室　8—后制动轮缸 9—真空罐　10—安全缸　11—真空单向阀　12—发动机进气管一、真空增压器2.真空增压器 (1)真空增压器的构造　真空增压器的构造如图4-78所示，由加力气室、辅助缸、控制阀三部分组成图4-78　真空增压器1—辅助缸出油接头　2—辅助缸活塞回位弹簧　3—辅助缸体　4—辅助缸活塞　5—球阀　6、12—皮圈　7—活塞限位座　8—辅助缸进油接头　9—密封圈　10—密封圈座　11—控制阀柱塞　13—控制阀膜片　14—膜片座15—真空阀门　16—大气阀　17—阀门弹簧　18—控制阀体　19—控制阀膜片回位弹簧　20—加力气室前壳体 21—卡箍　22—加力气室膜片　23—加力气室后壳体　24—膜片托盘　25—加力气室膜片回位弹簧 26—加力气室推杆　27—连接块　28—气管一、真空增压器(2)真空增压器的工作原理　真空增压器工作如图4-79所示。

图4-79　真空增压器工作示意图(图注同图4-74)a)踩下制动踏板时　b)制动踏板回升二、气压增压器图4-80　气压增压式液压制动传动机构1—制动踏板　2—储液罐　3—制动主缸　4—辅助缸 5—控制阀　6—气压加气室　7—储气罐　8—空压机 9—安全缸　10—制动轮缸二、气压增压器1.气压增压式液压制动传动机构　　气压增压式液压制动传动机构如图4-80所示2.气压增压器 (1)气压增压器的构造　　控制阀是进、排气阀为一体的组合阀门在控制阀和辅助缸上设有放气螺塞在加力气室端部设有加油螺塞辅助缸装有出油阀二、气压增压器图4-81　气压增压器1—空气管　2—加力气室壳体　3—加力气室活塞　4—弹簧座　5、10、13—回位弹簧　6—密封圈　7—控制阀活塞8—活塞密封圈　9—膜片总成　11—排气阀　12—进气阀　14—进气管接头　15—出油阀　16—阀接头17—辅助缸壳体　18—螺母　19—球阀　20—辅助缸活塞　21—推杆　22—加油螺塞二、气压增压器(2)气压增压器的工作原理　气压增压器的工作原理与真空增压器基本相同，所不同的是，它用一套产生压缩空气的设备取代真空源，压力差由压缩空气的压力与大气压力形成。

　　踩下制动踏板，制动主缸的制动液经M孔进入辅助缸，由此一面通过辅助缸活塞的中心孔、球阀、出油阀到各制动轮缸，一面至控制阀活塞的左侧C室，将控制阀活塞，膜片总成向右推动，关闭排气阀后打开进气阀于是储气筒的压缩空气使进入D室并传到加力气室左侧的A室，A、B气室产生压力差，推动加力气室活塞，推杆和辅助缸活塞右移，关闭球阀对辅助缸产生的增压此时，作用在辅助缸活塞上的压力，同真空增压器一样，也等于增压推力和控制油液推力之和维持制动与解除制动时的工作情况与真空增压器相似三、排气制动装置1.正确使用汽车发动机排气制动　　经常行驶在山区的汽车下坡机会很多，如果长期频繁地使用制动器，势必缩短制动器的使用寿命为减轻制动器的负担，使汽车安全、可靠地行驶，一些汽车上加装有排气制动装置 (1)发动机排气制动　汽车行驶中，有时往往要频繁连续地使用制动(特别是下坡时)，制动器摩擦片常因频繁制动导致温度上升过高，而引起制动能力下降 (2)发动机排气制动装置结构原理　如图4-82所示，发动机排气制动装置是装在排气管和消声器之间，它由操纵杆、外壳、杠杆、大活门和小活门等机件组成三、排气制动装置图4-82　发动机排气制动示意图a)活门开放　b)活门关闭1—回位弹簧　2—摇臂　3—杠杆　4—小活门 5—大活门　6—外壳　7—操纵杆　8—钢丝绳三、排气制动装置图4-83　排气制动系统原理图1—电源　2—排气制动开关　3—加速开关 4—离合器开关　5—电磁阀　6—指示灯 7—贮气筒　8—排气制动三、排气制动装置(3)发动机排气制动的作用　EQ141G排气制动系统原理如图4-83所示。

　　汽车下坡时，自身重力在下坡方向的分力使汽车自动加速，这种加速作用随坡度大小和距离长短的增大而增强为了保证行车安全，使用排气制动装置来降低汽车的下坡速度，如果仅使用脚踏制动，这不但使制动摩擦片磨损加剧，而且由于摩擦片过热，使之温度升高达200～300℃，由此容易引起制动效率降低，特别是重型汽车制动强度大，热衰退现象更为严重因此，国内外大型货车上普遍装有这种排气制动装置，供下坡制动时使用它既产生有效的作用，又可减少车轮制动器机件的磨损，同时节约燃料三、排气制动装置排气制动可保证各轮制动均匀，在下长坡时，更能发挥其特殊优越性，应用这种方法，一般可使发动机制动时所吸收的功率达到发动机有效功率的50%以上，同时具有发动机磨损小、耗油少等优点，当然该装置仅作为一种辅助制动，用来降低车速而达到良好制动效果4)典型车型发动机排气制动的运用　排气制动主要用于柴油车，这是因为柴油机比汽油机的压缩比大，作为空压机其制动效能优于汽油机三、排气制动装置　　五十铃CVR146L汽车排气制动的工作原理五十铃CVR146L汽车排气制动为辅助制动，是为了解决满载下长坡时，脚制动器长时间频繁工作，使其温度升高，以致制动能力衰退或失效。

柴油发动机在排气管内安装一个蝶状阀门，制动时使阀门关闭排气管，由联动机构切断燃油供给而使发动机熄火汽车的运动惯性通过传动系统带动柴油机旋转，发动机排出的气体在排气管内被压缩，活塞移动阻力增加，发动机旋转受阻此时柴油机已变成空气压缩机，消耗汽车的部分动能，是发动机制动的深化此时排气管的压力可以大于气门弹簧的张力，因此排气管内的压缩气体通过燃烧室进入进气管由于气缸内的气流压力为脉动形式，流向进气管时发出噪声，为此进气管上也安装蝶状阀门，使进排气管同步开启和关闭三、排气制动装置使用排气制动时，不但减轻噪声，同时防止排气压力下降，增强了排气制动效果进气管上安装的蝶状阀门称为进气消声阀进排气管上阀门由各自的操作缸控制，进排气操作缸由一个电磁阀控制气源如图４-84所示为排气制动的操纵装置图4-84　排气制动的操纵装置三、排气制动装置2.汽车排气制动的维护　　五十铃CVR146L汽车排气制动的维护 (1)排气制动阀 1)检查制动阀和操作缸的连接部，拉杆和连杆有无松旷，严重时应修复或更换 2)拆下拉杆，检查制动阀臂是否灵活，阀门轴是否松旷 3)松开阀门臂限位螺钉锁紧螺母，使蝶状阀位于全闭状态，然后反转限位螺钉1/8转，使阀门与阀体间隙为0.20mm；再使蝶状阀位于全开位置，调整另一侧限位螺钉，最后锁紧锁母。

(2)操纵缸　当操纵缸工作时，漏气或阀门不回位时，应分解操纵缸，更换密封件及回位弹簧等 (3)电磁阀　检查线圈和阀门工作情况，必要时予以修复或更换三、排气制动装置3.排气制动的优点　　排气制动装置，操纵方便，简单有效，具有如下优点： 1)在冰雪及较滑的泥水路面行驶时，使用排气制动，可以减少侧滑 2)在下长坡时，使用排气制动，可以减少行车制动的次数，降低制动鼓的温升，提高制动的可靠性 3)使用排气制动时，能减少发动机油料的供给以至断油，能节省燃料四、增压器的维修1.真空增压器的维修 (1)主要零件的检修 1)加力气室总成的检修 2)控制阀的检修 3)辅助缸的检修图4-85　真空增压器试验装置1—制动总泵　2—真空增压器输入油压力表　3—真空增压器输出油压力表 4—真空增压器总成　5—真空增压器后气室真空表　6—真空泵　7—真空表四、增压器的维修 4)真空单向阀的检修2)真空增压器的性能试验与检验 1)性能试验　　真空增压器试验装置如图4-85所示 2)性能检验　　当真空增压器的真空度达到正常值后，踩下制动踏板，测量踏板与驾驶室地板之间的距离。

之后，将发动机熄火，连续踩踏板数次，最后将踏板踩下，再测量上述距离如果后一次测量结果大于前一次，说明真空增压器性能良好；如果两次测得的距离相等，则说明增压器不起作用起动发动机并使真空增压器处于工作状态，用力踩下制动踏板，如果踏板强行反冲，则说明增压器辅助缸活塞皮碗损坏或活塞顶部单向阀密封不良四、增压器的维修3)真空增压器在不工作情况下的气密性能试验　　真空增压器在不工作情况下的气密性能试验如图4-86所示4)油密性能试验　　真空增压器的油密性能试验如图4-87所示图4-86　真空增压器在不工作情况下的气密性能试验1—真空加力气室　2—真空表　3—开关 4—真空储气筒　5—单向阀　6—发动机进气管7—通气管　8—辅助缸四、增压器的维修图4-87　真空增压器的油密性能试验1—制动总泵　2—开关　3—压力表 4—放气螺钉　5—真空增压器四、增压器的维修2.气压增压器的维修(与真空增压器维修类似不再详述) 1)所有缸筒的表面不应有磨损、刮伤和锈蚀 2)推杆不应有磨损、弯曲、锈蚀的现象，推杆在增压器体中心孔内要松紧适度，保持滑动自如，推杆油封应无损坏 3)所有弹簧不应有永久变形或折断，否则应更换，出油阀应保持密封，损坏应更换。

4)增压缸活塞顶端球阀与阀座不应刮伤、磨损；进气阀及座不得有损坏或凸凹不平现象 5)空气滤清器应畅通，滤网清洁，如损坏应更换四、增压器的维修6)气压增压器修理后，其输入液压、压缩空气压力、输出液压特性应符合原产品7)气密性检查：检查加力气室皮碗、各阀门、连接头、管路不得有漏气现象8)油密性检查：检查推杆油封，增压缸皮碗和控制液压缸皮碗不得有漏油现象五、制动力分配调节装置1.限压阀　　限压阀串联于液压或气压制动系统的后制动管路中，其功用是当前、后制动管路压力P1和P2由零同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，防止后轮抱死如图4-88所示为限压阀结构原理图图4-88　限压阀的结构原理1—阀盖　2—阀门　3—活塞　4—密封圈　5—弹簧 6—阀体　A—与制动主缸相连　B—与制动轮缸相连 S—阀门左端面面积五、制动力分配调节装置2.比例阀图4-89　比例阀的结构原理1—阀门　2—活塞　3—弹簧五、制动力分配调节装置3.感载阀　　有的汽车（特别是中、重型货车）在实际装载质量不同时，其总质量和质心位置的变化较大，因而满载和空载下的理想制动管路压力分配特性曲线差距也较大，所以有必要采用能随汽车实际装载质量而改变自身特性的感载阀。

液压系统用的感载阀有感载限压阀和感载比例阀两类1)感载限压阀　如图4-90所示为感载限压阀2)感载比例阀　如图4-91所示为感载比例阀图4-90　感载限压阀五、制动力分配调节装置图4-91　感载比例阀及其感载控制机构1—螺塞　2—阀门　3—阀体　4—活塞　5—杠杆 6—感载拉力弹簧　7—摇臂　8—后悬架横向稳定杆五、制动力分配调节装置4.惯性阀　　惯性阀是一种用于液压系统的制动力自动调节装置，其形状与感载阀相似，但其调节作用起始点的控制压力值PS取决于汽车制动时作用在汽车重心上的惯性力，即PS不仅与汽车总质量或实际装载质量有关，而且与汽车制动减速度有关惯性阀也分为惯性限压阀与惯性比例阀1)惯性限压阀　 如图4-92所示为惯性限压阀图4-92　惯性限压阀1—阀体　2—惯性球　3—阀座　4—阀门　5—阀盖A—进油口　B—出油口五、制动力分配调节装置图4-93　惯性比例阀1—前阀体　2—第一活塞　3—弹簧　4—第二活塞 5—放气阀　6—阀体　7—惯性球　8—阀座 9—旁通锥阀　A—进油口　B—出油口 C、D、H、J—油道　E、G—油腔五、制动力分配调节装置(2)惯性比例阀　如图4-93所示为惯性比例阀。

　　在输入压力P1和输出压力P2同步增长的初始阶段，惯性球保持在后极限位置不动，进油口A与油道C、D相通，因而P2 =P1此时异径活塞组两端的液压作用力不等，其差值由弹簧3承受当该力超过弹簧预紧力时，异径活塞组便进一步压缩弹簧而右移当P1、P2同步增长到某一定值PS时，惯性球沿倾斜角为θ的支撑面向上滚动并压靠阀座8向左移动，油腔E和G便互相隔绝，异径活塞组停止右移此后，继续增长的输入压力P1对第二活塞的作用力与弹簧力F之和作用于第一活塞上，使E腔压力P2也随之增长5. 组合阀五、制动力分配调节装置　　近年来，不少前盘后鼓式制动系统的汽车，在主缸与轮缸之间装用了多功能组合阀，如图4-94所示组合阀集计量阀、故障警告开关及比例阀于一体，其左端是计量阀，中间是制动故障警告开关，右端是比例阀图4-94　多功能组合阀1—开关活塞　2—前输出口　3—密封圈　4—计量阀杆　5—橡胶套　6—膜片　7—前输入口8—开关接线柱　9—开关销　10—后输入口　11—螺塞　12—后输出口　13—密封圈 14—比例阀活塞　15—比例阀杆　Ⅰ—计量阀　Ⅱ—故障警告开关　 Ⅲ—比例阀六、电子制动力分配调节装置(EBD)简介图4-95 EBD制动力分配装置　•　　EBD全称Electric Brake force Distribution，即电子制动力分配。

它是为了防止汽车制动时后轮先抱死甩尾回转而设计的辅助ABS功能，可改善、提高ABS效用，如图4-95所示课题五￿￿￿￿驻车制动器一、驻车制动器的功用与类型1.功用 使车辆停驶后防止溜滑，坡道上顺利起步，行车制动效能失效时临时使用或配合行车制动器进行紧急制动2.操纵方式 有机械式和电子控制两种，机械式包括手操纵式和脚踏式两种图4-96 手操纵式驻车制动器　图4-97 手操纵式驻车制动器操纵手柄　图4-98 手操纵式驻车制动器结构图　二、驻车制动器的操纵方式1）手操纵式 如图4-96、4-97、4-98为手操纵式驻车制动器及其手柄和结构图2）脚踏式 如图4-99、4-100为脚踏式驻车制动器及其结构图图4-99 脚踏式驻车制动器　图4-100 脚踏式驻车制动器结构图　二、驻车制动器的操纵方式3）电子驻车制动器 也称电子手刹，操作按钮如图4-101所示电子驻车制动器常见的有拉锁式（如图4-102所示）和卡钳集成式（如图4-103）两种图4-101 电子控制驻车制动器　图4-102 拉锁式电子驻车制动器　图4-103 卡钳集成式电子驻车制动器　三、驻车制动器的维修与调整1.常见驻车制动器失灵的原因　　驻车制动器有鼓式、盘式和带式3种结构，驻车制动器不灵（失效）是较常见的故障。

其原因是有些驾驶员使用驻车制动器不当，违章操作如开车起步前忘了松开驻车制动器，或松的不彻底，就很容易烧蚀而产生早期损坏还有些人在储气筒气压过低时，用驻车制动代替行车制动，或维修后不按规范调试等由于使用不当，便会造成部分部件的磨损损坏如驻车制动器鼓工作表面磨蚀、裂纹或起沟槽，摩擦片磨损后铆钉外露，片鼓之间接触不良，摩擦片表面焦化，驻车制动器支架油封及甩油环坏引起变速器后油封失效，润滑油流到摩擦片上又污染其表面等三、驻车制动器的维修与调整2.驻车制动系统的检修调整规范　　国家交通安全法规明确规定了机动车辆的驻车制动性能，要求空载在干燥硬实的20%坡道使用驻车制动，车辆能可靠地停住，车轮不往下滚动；用二挡缓缓起步时，发动机应有熄火现象；路试中，当车速大于15km/h时，拉紧制动杆应能及时制动,则为之效能可靠驻车制动有助于上坡起步和保证坡道停车，尤其在山区行驶的车辆，必须随时保证其良好的技术状况，发挥其应有效能三、驻车制动器的维修与调整3.驻车制动器常规的检修调整方法　　驻车制动系统的损坏形式主要有变形、裂纹、过度磨损及紧固连接件松动等由于驻车制动系统制动器（指中央制动器）磨损程度较小，而且操纵控制多为机械传动装置，一般情况下故障较少。

但为了保证车辆的正常运行和行车安全，无论如何，都必须按照原车或有关的技术要求定期进行检修和调整三、驻车制动器的维修与调整4.采用盘式中央制动器的驻车制动系统的调整 (1)制动器的调整 1)在蹄片和制动盘之间插入一定长度、规定厚度的塞尺 2)调节调整螺母，直至拉动塞尺时感到有明显阻力为止，然后拧紧锁紧螺母 3)用调整螺钉将制动蹄两端与制动盘调节至平行状态，之后用锁紧螺母将调整螺钉锁紧 (2)操纵机构的调整　在操纵机构中通常设有一个长度可调的拉杆，通过调整该拉杆，可以缩小操纵杆的空行程三、驻车制动器的维修与调整5.采用鼓式中央制动器的驻车制动系统的调整　　该制动器的结构与凸轮作用鼓式轮制动器相类似因此对该结构类型的驻车制动器进行调整时，参照车轮制动器的调整方法进行但作为驻车制动器，通常设有专门的制动器间隙调整装置（或机构），只有在对驻制动器进行全面调整维护时，才按照车轮制动器的调整方法进行调整三、驻车制动器的维修与调整6.采用后轮鼓式制动器的驻车制动系统的调整　　如黄河JN151型汽车驻车制动系统，其驻车制动器即为后轮车轮制动器，其调整方法同前轮制动器操纵机构的调整也是设有专门的调整装置来进行调整。

对于这种结构的驻车制动系统，其调整主要对操纵机构而言7.驻车制动器拉杆行程的调整　　检查手制动器的拉杆行程若不符合规定时，可拧动制动器上的球形垫圈来调整驻车制动杆的工作行程，调整后必须牢固地拧紧锁紧螺母三、驻车制动器的维修与调整8.典型车型驻车制动器的检修调整 (1)跃进NJ106JD型汽车驻车制动的调整　该驻车制动器采用中央盘式结构，手柄拉索式操纵机构 1)第一步，驻车制动器间隙的调整： ① 支起一个后车轮，并使驻车制动操纵手柄放松于最大位置(即完全推进去)，使驻车制动器不起制动作用 ② 旋松驻车制动蹄臂拉杆螺母及制动蹄调整螺栓后，分别进行调整，使前、后制动摩擦片与制动盘间的间隙为0.3～0.5mm ③ 分别拧紧驻车制动蹄臂拉杆及制动调整螺栓的锁紧螺母三、驻车制动器的维修与调整2)第二步，驻车制动操纵手柄行程的调整： ① 将操纵手柄放松至最大位置 ② 旋松调整拉杆锁紧螺母，转动调整方框，以改变拉绳的长度，当制动操纵手柄拉出的最大长度为20～25齿响时，驻车制动器应满足使用要求 ③ 将操纵手柄放松(完全推进去)，拧紧调整螺杆的锁紧螺母。

2)CA1091型汽车驻车制动器的调整三、驻车制动器的维修与调整图4-104　汽车鼓式驻车制动器操纵机构1—手柄弹簧　2—手柄　3—操纵杆　4—齿板　5—棘爪　6—传动杆　7、14—销轴8—棘爪拉杆　9—摇臂　10—摇臂拉杆　11—弹簧　12—锁紧螺母　13—球面垫圈15—驻车制动鼓　16—检查孔密封塞　17—拉臂　18—凸轮轴　19—间隙调整器三、驻车制动器的维修与调整1)拆下连接传动杆6与摇臂9的平头销，并将操纵杆放松到前面的极限位置2)取下驻车制动鼓检查孔密封塞16，将螺钉旋具伸入检查孔中，向上拨动间隙调整器的齿，使蹄片张开，直到摩擦片同驻车制动鼓15工作面接触，消除间隙为止3)用起子向下拨动间隙调整器19的齿，使其转动10～12个齿，此时在蹄片中部的间隙应为0.30～0.35mm4)用手转动制动鼓时，鼓应能自由转动，不允许鼓与摩擦片发生严重摩擦，否则应重新调整5)调节传动杆6的长度，然后连接到摇臂9上，此时上述间隙应保持不变，仔细检查开口销及螺母的安装情况三、驻车制动器的维修与调整6)调整完毕后，拉几次驻车制动操纵杆进行制动，当操纵杆棘爪5在齿板上移动8个齿时，驻车制动鼓应完全被制动(用手转动驻车制动鼓，鼓不得滑转)，否则应重新进行7)最后仔细地装上制动鼓检查孔密封塞，应保证密封塞不会掉出来。

三、驻车制动器的维修与调整(3)奥迪轿车驻车制动器调整　奥迪A6中国型2000轿车的驻车制动器，由于其后车轮制动器是自动调整的，故不必调整驻车制动器 1)行车制动系统进行排气且功能正常，用力踏几下制动踏板 2)松开驻车制动器拉杆，拆下后部出风口(中央副仪表板) 3)拆下补偿环处所有塑料件，这些件不能再使用，用旋具卡住补偿环，使之不能转动，如图4-105a所示三、驻车制动器的维修与调整图4-105　驻车制动拉索的调节a)拆卸塑料件　b)调整调节器　c)调整粗调器　d)检查驻车制动拉索的张紧程度　e)调整杠杆和制动钳间隙c=1.5mm　A—细调器　B—粗调器　C—调节螺母　D—锁止元件　E—固定螺母三、驻车制动器的维修与调整4)调整调节器，如图４-105ｂ所示，拆下锁止元件D，用螺母扳手扭紧固定螺母，拧入调整螺母C，一直拧到底；压缩粗调器B，拧出调节螺母，拧到可看到锁止元件槽，插入锁止元件5)调整粗调器，如图４-105ｃ所示，拉开两拉索护套的粗调器，拉至拉索预张紧，进行这一步时，不可使杠杆离开制动钳，取下补偿环处旋具，用力拉紧驻车制动器三次6)检查驻车制动器拉索的张紧程度，如图４-105ｄ所示，必要时可拧入细调器A。

7)调整杠杆和制动钳的间隙，如图４-105ｅ所示，c不超过1.5mm三、驻车制动器的维修与调整图4-106　驻车制动器调整1—夹紧螺栓　2—凸轮轴　3—摇臂　4—拉杆　5—调整垫 6—调整螺母　7、9—锁紧螺母　8—驻车制动蹄支承销三、驻车制动器的维修与调整(4)东风EQ1090型汽车驻车制动器的调整　东风EQ1090E型汽车驻车制动器为双蹄鼓式，带有机械操纵机构，安装在变速器后端，其性能要求是：驻车制动操纵杆从放松极限位置向后上拉3～5响能可靠地制动，也就是有两响自由行程，第3响即有制动感觉，至第5响汽车应能在规定的坡度上停止(指最大爬坡度不少于28%)1)将驻车制动操纵杆放松至极限位置，卸下摇臂端部的夹紧螺栓，取下摇臂三、驻车制动器的维修与调整2)将摇臂反时针方向(从前向后看)错开一个齿或数个齿装上，重新调整拉杆的调整螺母6，直到拉动驻车制动操纵杆应有3～5响的行程，操纵杆感到明显的吃劲有力，且汽车能按技术要求停住为止3)放松操纵杆，驻车制动蹄摩擦片应与驻车制动鼓间保持适当间隙，防止相互摩擦而烧坏驻车制动蹄摩擦片，可用塞尺在驻车制动鼓观察孔处检查驻车制动蹄摩擦片和驻车制动鼓之间的间隙，应在0.2～0.4mm范围之内。

4)用锁紧螺母将拉杆调整螺母锁紧三、驻车制动器的维修与调整(5)捷达轿车驻车制动器的调整 1)驻车制动器的结构 2)驻车制动器调整步骤 ① 松开驻车制动器 ② 用力踩制动踏板一次 ③ 把驻车制动器手柄拉过4个棘齿 ④ 拧紧调整螺母如图４-108所示，直到用手不能转动被制动的两个后轮为止 ⑤ 松开驻车制动器，看两个后轮能否转动自如三、驻车制动器的维修与调整图4-107　捷达轿车驻车制动器的结构1—驻车制动器手柄　2—驻车制动器操纵杆护罩 3—调节压板　4—六角螺母　5—调整螺母6—驻车制动器拉索三、驻车制动器的维修与调整图4-108　拧紧调整螺母三、驻车制动器的维修与调整3)驻车制动器检查 ① 驻车制动器钢索的检查：检查驻车制动器钢索的内线，应在外皮内能自由滑动且无断线和脱焊现象，并应用钢索润滑器进行润滑其方法是用润滑油壶注入润滑油的同时，不断地旋动钢索润滑器上的螺栓，即可将润滑油压入驻车制动钢索中，如图4-109所示 ② 驻车制动器棘爪与棘齿板的检查：检查棘爪与棘齿板的齿部的磨损与损坏情况，为保证车辆驻车的可靠性，有磨损与损坏的情况时，必须更换，如图4-110所示。

三、驻车制动器的维修与调整图4-109　驻车制动器钢索的检查1—驻车制动钢索　2—钢索润滑器螺栓 3—钢索润滑器　4—润滑油壶图4-110　驻车制动器棘爪与棘齿板的检查1—棘爪　2—棘齿板课题六￿￿￿防抱死制动系统（ABS）一、防抱死制动系统（ABS）理论基础图4-111 车轮抱死后车辆的运动情况a）车辆直线行驶车轮抱死时 b）车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c）车辆弯道行驶仅后轮抱死时1—甩尾侧滑 2—制动跑偏 3—开始失去控制　车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况：一、防抱死制动系统（ABS）理论基础图4-113 制动时车轮受力分析图4-114　地面制动力、制动器制动力和附着力的关系•1.制动时车轮的受力分析一、防抱死制动系统（ABS）理论基础图4-115 附着系数与滑移率的关系曲线　•1.滑移率• 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示二、概述1.防抱死制动系统的功用与分类 (1)理想的制动控制过程　理想的制动控制过程如图4-116所示 (2)防抱死制动系统的功用　防抱死制动系统(Antilock Braking System)，简称ABS。

图4-116　理想的制动控制过程图4-117　ABS的理想制动控制过程二、概述2.防抱死制动系统优点 1)制动时保持方向稳定性 2)制动时保持转向控制能力 3)缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离10％ 4)减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命6％～10％ 5)减少驾驶员紧张情绪 6)提高汽车行驶的平均速度大约15％3.防抱死制动系统的缺点 1)ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果 2)防抱死制动系统性能的好坏受整车制动系统状况的影响 3)ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果二、概述4)在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比防抱死制动系统工作时制动距离要短，这主要由于ABS允许滑移率降低到8％左右5)松散的沙土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比 ABS工作时的制动距离短，因为这样路面上车轮制动抱死时，其表面物质如积雪会被铲起并堆在车轮前面，形成一种阻力，使制动距离变短二、概述4.防抱死制动系统的分类　　在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道可以单独进行调节，称为独立控制或者单轮控制如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的（共同占用电子控制器的一个控制通道），称为同时控制或一同控制图4-118　四通道四传感器ABSa)双制动管路前后布置　b)双制动管路对角布置二、概述(1)四通道式　四通道式ABS如图4-118所示，有四个转速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置(如电磁阀)，进行独立控制，构成四通道控制形式2)三通道式　三通道ABS如图4-119所示图4-119　三通道式ABSa)三通道四传感器　b)三通道三传感器　c)三通道四传感器(对角布置)二、概述(3)二通道式　二通道式ABS通常称为双通道ABS4)一通道式　一通道ABS常称为单通道ABS图4-120　双通道式ABSa)二通道三传感器　b)二通道四传感器 c)二通道二传感器　d)二通道二传感器(对角布置)二、概述图4-121　一通道一传感器 ABS三、防抱死制动系统组成与工作原理1.ABS工作原理图4-122　ABS系统布置1-轮速传感器 2-右前轮制动器 3-制动主缸 4-储液罐 5-真空助力器 6-电子控制单元 7-右后轮制动器 8-左后轮制动器 9-比例阀 10-ABS警告灯 11-储液器 12-调压电磁阀总成 13-电动泵总成 14-左前轮制动器三、防抱死制动系统组成与工作原理2.不同车型ABS组成与布置(1)MK20—Ⅰ型ABS　MK20—Ⅰ型ABS是由德国戴维斯公司(TEVES)研制的，其组成与布置如图4-123所示。

图4-123　捷达都市先锋轿车上的ABS组成与布置1—ABS控制器　2—总泵及助力器　3—自诊断接口 4—ABS警报灯　5—后轮转速传感器G44／G46 6—制动灯开关　7—前轮转速传感器G45／G47三、防抱死制动系统组成与工作原理图4-124　红旗轿车上的ABS组成与布置示意图1—制动灯开关　2—液电控制总成　3—前速度传感器(2)EBC430型电子液压控制单元 红旗轿车ABS采用美国凯尔塞·海斯(KelseyHayes)公司生产的EBC430型电子液压控制单元(简称EHCU)，其组成和布置如图4-124所示三、防抱死制动系统组成与工作原理(3)ABS Bosch5.3　奥迪A6轿车、帕萨特轿车采用的是ABS Bosch5.3，其组成与布置如图4-125所示图4-125　奥迪A6轿车上的ABS组成与布置1—ABS电子控制单元J104　2—ABS液压控制单元N551　3—液压单元N554—制动灯开关　5—ABS警报灯K47　6—右制动灯M10　7—左制动灯M98—右后轮转速传感器G46　9—左前轮转速传感器G45三、防抱死制动系统组成与工作原理(4)德尔福DBC7 ABS　 别克轿车使用美国德尔福(Ddephi)公司生产的德尔福DBC7 ABS。

其组成与布置如图4-126所示图4-126　德尔福DBC7 ABS组成与布置示意图1—电子制动(牵引)控制模块DBC7 2—传统的刹车总泵三、防抱死制动系统组成与工作原理图4-127　雷克萨斯IS400轿车上的ABS组成与布置示意图1—蓄电池　2—点火开关　3、11—前速度传感器　4—ABS警告灯 5、6—后速度传感器　7—停车灯开关　8—制动主缸 9—ABS执行机构　10—制动轮缸(5)雷克萨斯IS400的ABS　丰田汽车公司生产的轿车多采用德国博世公司的ABS，其组成与布置如图4-127所示课题七￿￿￿￿电子稳定控制ESP技术 一、ESP概述　1.ESP简介 ESP是汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是为了提高汽车在极限行驶条件下的操纵稳定性和行驶安全性，减少交通事故的发生，出现的一种先进的汽车主动控制系统它能通过有选择性地分缸制动及发动机管理系统干预，来防止车辆滑移2.ESP系统的特点 （1）实时监控 （2）主动干预 （3）事先提醒二、 ESP系统的基本组成及工作原理图4-128 奥迪A4 ESP系统结构图　1.ESP系统的组成 包括各种传感器、电控单元、执行器和检测信号装置。

如图4-128所示二、 ESP系统的基本组成及工作原理　2.ESP系统的工作原理 电控单元通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向图4-129 液压调节器的结构　二、 ESP系统的基本组成及工作原理　3.ESP系统的工作过程 （1）克服转向不足的操作图4-130 转向不足示意图　图4-131 克服转向不足控制示意图　二、 ESP系统的基本组成及工作原理　（2）克服转向过度的操作图4-132 转向过度示意图　图4-133 克服转向过度操作示意图　课题八￿￿￿￿制动系统的实训一、实训目的　1）了解制动系统的组成与工作原理2）了解车轮制动器形式、组成及其主要零部件的构造和相互间的连接关系3）了解驻车制动器形式、组成及其主要零部件的构造和相互间的连接关系4）掌握车轮制动器、驻车制动器的拆装顺序和调整要领5）掌握主动主缸、真空增压器的拆装方法，掌握制动踏板自由行程的调整要领6）掌握制动控制阀、空气压缩机、制动气室的拆装方法和调整要领二、 实训内容　1）车轮制动器的组成、构造及其工作过程2）驻车制动器的组成、构造及其工作过程。

3）车轮制动器、驻车制动器的拆装和调整4）液压制动装置的布置和组成，制动主缸、真空增压器的构造5）制动控制阀、复合制动阀、空气压缩机、制动气室等部件的构造三、实训设备、工具、量具　1）常用工具、量具和一般专用工具2）桑塔纳2000型轿车制动系统四、实训步骤与操作方法　1.桑塔纳2000型轿车制动系统的解体 （1）前轮制动器的拆卸与解体 图4-134为前轮制动器的分解图 1）用千斤顶支起并拆下前轮 2）拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧图4-134 前轮制动器的分解图1-制动盘 2-制动钳 3-制动底板 4-车轮支撑总成 5-传动轴　四、实训步骤与操作方法　图4-135 拆下上、下固定螺栓图4-136 取下制动钳壳体• 3）用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓，如图4-135所示• 4）取下制动钳壳体，如图4-136所示• 5）从支架上拆下制动摩擦片• 6）把制动钳活塞压回到制动钳壳体内在压回活塞之前，应先从制动液储液罐中抽出一部分制动液。

四、实训步骤与操作方法　 （2）后轮制动器的拆卸与解体 图4-137为后轮制动器分解图 1）用千斤顶支起并拆下后轮 2）拆下车轮螺母及车轮（也可与轮毂一起拆下）图4-137 后轮制动器分解图1-轮毂盖 2-开口销 3-开槽垫圈 4-调整螺母 5-止推垫圈 6-轴承 7-制动鼓 8-弹簧座 9-保持弹簧 10-制动蹄 11-楔形块 12-回位弹簧 13-上复位弹簧 14-压力杆 15-用于楔形件回位弹簧 16-下回位弹簧 17-固定板 18-螺栓 19-后制动轮缸 20-制动底板 21-定位销 22-后轮毂短轴 23-观察空橡胶塞图4-138 撬下轮毂盖四、实训步骤与操作方法　 3）用专用工具撬下轮毂盖，如图4-138所示 4）取下开口销，旋下六角螺母，取出止推垫圈 5）通过车轮螺栓孔向上拨动楔形块，使制动摩擦片与制动鼓放松，如图4-139所示 6）拉出制动鼓 7）用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座。

图4-139 拨动楔形块图4-141 拆下制动蹄四、实训步骤与操作方法　 8）借助螺钉旋具、撬杆或用手从下面的支架上提起制动蹄，取下复位弹簧 9）用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉锁 10）用钳子取下楔形块拉簧和下复位弹簧 11）拆下制动蹄，如图4-140所示 12）将带压杆的制动蹄夹紧在台虎钳上，拆下上复位弹簧，取下制动蹄如图4-141所示图4-140 制动蹄的拆装1-上复位弹簧 2-压杆 3-保持弹簧 4-下复位弹簧 5-制动蹄 6-楔形块拉簧四、实训步骤与操作方法　图4-142 拆下制动蹄1-皮碗 2-密封圈 3-弹簧 4-制动轮缸外壳 5-放气阀 6-防尘罩 7-活塞 13）如有必要，拆下制动轮缸并解体如图4-142所示谢谢 。