履带式起重机概述及主要性能.doc

履带式起重机编辑履带式起重机（ crawler crane ），是一种高层建筑施工用的自行式起重机是一种利用履带行走的动臂旋转 起重机 履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业可进行挖土、夯土、打桩等多种作业但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运目录1 概述2 组成3 参数W1一50型W1一100型W1一200型4 稳定性5 构造组成6 保养7 故障装置操作1 概述履带式起重机履带式起重机（ crawler crane ），是一种高层建筑 施工用的自行式起重机是一种利用履带行走的动臂旋转起重机履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业可进行挖土、夯土、打桩等多种作业但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运 [1]2 组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。

动力装置通过回转机构可使转台作360 °回转回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件 (滚球、滚柱 )组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走 [1]3 参数有起重量或起重力矩选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转 360 度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号： W1 一 50、W1 一100 、W2 一 100 、西北 78D 等。

此外，还有一些进口机型 [1]W1 一50型最大起重量为 100KN （10t ），液压 杠杆联合操纵，吊杆可接长到 18m ，这种起重机车身小，由教材表 6— 1 可知，履带架宽度 M=2.85m ，机尾到会转中心距离 A=2.9m ，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在 18m 以下，安装高度在 10m 左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等W1 一100型最大起重量为 150KN （15t ），液压操纵，与 W1 一 50 型相比，这种起重机车身较大，由表 6— 1 可知，履带架宽度 M=3.2m ，机尾到回转中心距离 A=3.3m ，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在 18m~24m 的厂房W1 一200型最大起重量为 500KN （50t ），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到 40m ，这种起重机车身特别大，由表 6— 1 可知，履带架宽度 M=4.05m ，机尾到回转中心距离 A=4.5m ，适用于大型工业厂房安装4 稳定性履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。

验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施在下图所示的情况下 (起重臀与行驶方向垂直 )，起重机的稳定性最差此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：稳定力矩 G1L1+G2L2+G0L0—G3L3K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4倾覆力矩 （ Q+q)+ （ R— L 2 ）② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—MLK 2 = —————————————————— ≥ 1.15（ Q+q)+ （ R— L 2 ）以上两式中， K 1 、 K 2 为稳定性安全系数为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差在施工现场中，为计算简单，常采用 K1 验算式中： G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大G 1 ——机身可转动部分的重量：G 2 ——机身不转动部分的重量；G 3 ——起重臂重量 (起重臂接长时，为接长后重量 )；Q——吊装荷载 (构件及索具重量 )，q——起重滑轮组及吊钩重量；L 1——G 1 重心至 A点的距离；L 2——G 2 重心至 A点的距离；L 3——G 3 重心至 A点的距离；L 0——G 0 重心至 A点的距离；M F ——风载引起的倾覆力矩。

一般在 6 级风以上时不进行高空作业， 6 级风以下时，臂长 L<25m 可不考虑 M F M F 可按下式计算M F =W 1 h1 十 W 2 h2 十 W 3 h3W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载；M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算M G =P G （R —L 2 ）=Q.v(R — L 2 )/g.tP G ——惯性力，v——吊钩下降速度 (m/s) ，取吊钩起重速度的1．5 倍；g——重力加速度， 9． 8m/s 2 ；t——从吊钩下降速度 v 变到 0 所需的制动时间 (取 1s) M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算P L ——离心力n——起重机回转速度，取 1r/min ，h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离 [1]5 构造组成履带式起重机 构造组成履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图 3-7 所示这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。

履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（ QU ）、液压式（QUR ）和电动式（QUD ）三种常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工二、性能指标三、安全操作（ 1）起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放在正常作业时，坡度不得大于 3 度，并应与沟渠、基坑保持安全距离 2）起重机启动重点检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；4）各连接件无松动 3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机 4）作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定当无资料可查时，不得超过 78度 5）在起吊载荷达到额定起重量的 90% 及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作 6）采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行抬吊时应统一指挥，动作应配合协调载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的 80% 在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态 7）当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的平整重物应在起重机正前方向。

重物离地面不得大于 500mm严禁长距离带载行驶70% ，行走道路应坚实，并应拴好拉绳，缓慢行驶 8）起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯 9）起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大严禁下坡空挡滑行[2]6 保养履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面 承载能力 [1]7 故障履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。

这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象。