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华中科技大学科技节——智能车大赛第十五届科技节之第九届智能车比赛策划书自动化学院2014年9月 目录一.活动主题 3二.活动名称 3三.活动宗旨 3四.活动目的 4五.大赛简介 5（一）大赛背景 5（二）历届比赛 6（三）本次比赛 7六.邀请赛章程 8（一）参赛说明 8（二）比赛规则 8（三）奖品设置 10七．校内赛章程 11（一）知识竞答章程 11（二）仿真组比赛章程 12（三）实践组比赛章程 16八.大赛组织机构 25九.活动流程 26十.活动预算 31附件一： 33附件二： 34附件三： 35附件四： 36附件五： 38一、 活动主题实践源于真知 创新放飞梦想二、 活动名称华中科技大学第九届智能车大赛三、 活动宗旨知识的获取，不仅来源于课本，更来源于生活实践而组织科技实践活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径丰富多彩的科技活动对于学生科学素质的培养十分重要，而深受广大师生喜爱的智能车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点智能车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让学生有机会参加科技交流活动，开阔视野，让学生在和平友好的氛围中展示他们的设计能力，电脑编程能力，以及在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技创新的兴趣，能够在智能车世界里不懈的探索与追求。

在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧同时，比赛能够激发他们的潜能，挑战自身的极限，增强克服苦难后的能力，培养成就感，自信心和创新精神，对他们今后走上社会，面对挑战时，必将起到积极的作用四、 活动目的（一）通过举办实践性很强的智能车比赛，响应今年大学生创业大赛“创青春”创新与青春的号召，进一步深化高等工程教育改革，为各院系喜爱科技创新的各级同学提供一个竞赛平台二）通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备，丰富参赛者有关人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识，同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力，培养本科生获取知识、应用知识的能力同时，挖掘创新意识，培养本科生从事科学和技术研究的兴趣与热情三）促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的兴趣，增加丰富的课余活动，发掘相关科技人才参与国内大赛通过竞赛，参赛的同学们巩固了专业理论知识，提升了实践综合运用的能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。

应该说这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非常有意义的通过组织这样的竞赛活动也加强了我们学校与其他兄弟院系间的沟通和交流，扩大了其他院系和我们自动化学院的对外影响四）通过让同学们体验到科技创新的整个过程，加深同学们对于科技创新的认识；通过智能车比赛这一平台，收集同学们的参赛感想与科研反馈，真正做到贴近同学生活，理论与实践相结合，促使比赛成为大学生活中一道亮丽的风景线五）通过武汉各高校之间的比赛交流，相互学习促进，力求建立武汉地区的智能车比赛的优势团体，同时2013年7月我院已成功举办飞思卡尔智能车华南赛区比赛，希望通过举办邀请赛能够进一步扩大控制创新基地以及我院在武汉的影响力五、 大赛简介（一）大赛背景“飞思卡尔”全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办该竞赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛立足于深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养本科生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力当今半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。

它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统据统计，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到整车成本的 50 ％以上汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求 作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任其中在 8 位、 16 位及 32 位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一飞思卡尔的 S12 是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等而今年的智能车大赛恰逢我校承办全国大学生“创青春”创业大赛之际，为响应“创青春”的号召，提高同学们的兴趣和参与度，我院将“创青春”创新青春的精神与智能车大赛紧密结合，为同学们提供一个全新的比赛舞台。

二）历届比赛华中科技大学智能车比赛已经成功的举办了八届，每一届都有新的突破由最初的控制科技创新基地提供智能小车，参赛选手写入程序的比赛模式转变为各个参赛选手自行组装智能小车，亲自动手实践，完成自己的智能小车之梦由最初的个别院系参赛，到如今包含船海学院，机械学院，计算机学院，电气学院，环境学院，生命学院，能源学院，物理学院，材料学院，水电学院、软件学院，电子与信息工程系，光电子科学与工程学院，自动化学院等多院系竞争的比赛规模比赛的影响力也越来越大，越来越受到广大同学的喜爱第七届智能车大赛取得了历史性的突破，参赛队伍多达102支，共300多人参加比赛，并且成功举办了武汉邀请赛，武汉各大高校的专业车队在我校一较高下比赛的受欢迎度和影响力在原有基础上进一步扩大三）本次比赛本次比赛将沿用去年比赛的部分赛制，比赛分为校内赛和邀请赛邀请赛将邀请武汉大学、中国地质大学、中南民族大学等武汉高校进行比赛比赛分为光电组,摄像头组和电磁组三组比赛将与校内赛决赛一同进行今年华中科技大学会在相近的时间承办全国大学生“创青春”创业大赛，为了使同学们更快更好的融入创新的气氛中，也使“创青春”的精神渗入到我们的智能车大赛中，今年我院特意邀请了在“创青春”大赛中获得优异成绩的队伍来展示成果，丰富同学们的知识，提高同学们的参与度。

为了让不同年级，不同水平的同学能够更好的参与到整个比赛中，今年比赛将新增设仿真组比赛和知识竞答两个环节知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的形式作为比赛题目进行竞答其旨在让同学们能够更加了解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础知识竞答将与仿真组比赛一同进行仿真组比赛是智能车入门级的比赛，适用于对智能车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学比赛之前我们将组织技术讲座，让同学们能够通过技术讲座更好的掌握智能仿真平台软件的使用，并了解智能车的理论知识比赛将于在11月份举行本次大赛我们将积极推动智能车大赛在武汉的影响力，通过大赛加深专业知识的传播，增强同学们专业学习的实践性和灵活运用能力，让更多优秀的同学能够通过参加智能车大赛，展示才华、积累经验、收获成功六、 邀请赛章程（一）参赛说明组委会将不提供样车以及样车的设计图纸，参赛队伍可以根据“飞思卡尔”全国赛要求自行设计赛车进行比赛可采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128系列以及MK60系列作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试 。

二）比赛规则1.赛场规定（1）赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）；（2）比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示；（3）正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试2.裁判及技术评判竞赛只有决赛阶段比赛由启明学院控制学科技创新基地组成技术组，同时提供技术支持，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正和公平3.比赛过程规则（1）按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛；（2）在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时起始线两边传感器进行自动计时跑完后，选手拿起赛车离开场地如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩4.比赛犯规与失败规则（1）比赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛；（2）比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败；（3）裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；（4）比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；（5）赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈；（6）赛车冲出跑道的次数超过两次；（7）比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；（8）比赛前，赛车没有通过技术检验；如果比赛失败，则不计成绩。

5.比赛成绩规则比赛时，比赛成绩由赛车单圈最快时间决定，比赛最终成绩计算由下面公式给出：比赛最终成绩(秒) = Ts 式中Ts为赛车最快单圈时间（秒）例：如果赛车在比赛中Ts=35秒 ,则最终成绩为35*1 = 35秒6.比赛禁止事项（1）不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；（2）选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；（3）比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；（4）不允许其它影响赛车运动的行为7.异议申诉比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的20 分钟内向裁判长提出申诉本规则最终解释权归第七届华中科技大学智能车组委会所有）（三）奖品设置电磁组一名，500元光电组一名，500元摄像头组一名，500元另外设优胜奖若干，优秀参与奖若干七、 校内赛章程校内赛分为知识竞答比赛，仿真组比赛以及实践组比赛三个环节，旨在让同学们能够由简到难，由理论到实践，逐渐深入掌握智能车知识一） 知识竞答章程1.比赛介绍知识竞答是将智能车设计及构造原理等专业知识简化后，以科普知识的形式作为比赛题目进行竞答环节。

其旨在让同学们能够更加了解赛车的构造以及原理等理论知识，为智能车实体比赛打下坚实的基础2.比赛规则（1）比赛以上场答题的形式进行，所有题目将粘贴于前方黑板，参赛选手需在3分钟内找到尽量多的题目并进行作答，每组最多上场两人题目将由控制科创基地成员及科创部成员提供（样题见附件一）最终成绩由正确答题数量及正确率决定，正确答题数量及正确率各占最终成绩的50%；（2）如果出现正确答题数量及正确率相同，将使用备选题目进行下一轮的比赛，最终决定比赛的名次；（3）如果利用电子产品或向场外人员询问答案，视为违规，将被取消比赛。