51单片机控制(按键)2相步进电机 L2101N驱动.docx

51单片机控制(按键)2相步进电机 L2101N驱动 /*本程序用于2相步进电机控制L2101N驱动 通过独立按键进行控制转速和转向*/ #include //52系列单片机头文件 #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int //宏定义 sbit key1=P3^4; //解除锁定 sbit key2=P3^5; //反转2圈 sbit key3=P3^6; //反转4圈 sbit key4=P3^7; //正转4圈 //延时 void delay(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=110;j>0;j--); } //主函数 void main() { uint i=200; P3=0xff; while(1) { if(key1==0) { delay(10); if(key1==0) { while(i--) { P1=0X08; delay(2); P1=0X0a; delay(2); P1=0X02; delay(2); P1=0X06; delay(2); P1=0X04; /*本程序用于2相步进电机控制L2101N驱动 通过独立按键进行控制转速和转向*/ #include //52系列单片机头文件 #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int //宏定义 sbit key1=P3^4; //解除锁定 sbit key2=P3^5; //反转2圈 sbit key3=P3^6; //反转4圈 sbit key4=P3^7; //正转4圈 //延时 void delay(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=110;j>0;j--); } //主函数 void main() { uint i=200; P3=0xff; while(1) { if(key1==0) { delay(10); if(key1==0) { while(i--) { P1=0X08; delay(2); P1=0X0a; delay(2); P1=0X02; delay(2); P1=0X06; delay(2); P1=0X04; 。