空间铰链杆模态分析.docx

随着空间事业的迅猛发展，大型空间展开机构的应用需求变得愈加迫切，如大面积柔性太阳 电池阵、大型天线、对地遥感和深空探测器等的支撑结构随着航天器本体结构大型化的同时， 支撑结构的尺寸也越来越大但由于受到航天工具运载空间的限制，要求展开机构在发射阶段必 须折叠起来收藏于整流罩内，待航天器进入轨道后，再靠自带的动力源将支撑结构展开至工作状 态随着展开机构尺寸的增大和质量的减小，使展开机构结构的刚性降低，固有频率变小，从而 会导致在航天器本体调姿与变轨时航天器本体与展开机构间发生过大的耦合振动，减低展开机构 在轨工作稳定性笔者通过对空间铰链杆展开机构在不同材料及加固方式时的模态分析，为进一 步改进设计和校验提供了理论依据1 空间铰链杆展开机构模型1．1 实体模型展开机构由框架部分和支杆部分组成框架的中间两个杆和支杆组成剪式支撑框架的两端 各有一对天盛铰链轴，分别同上下框架进行铰链连接同时，这些铰链轴同支杆的铰链轴组成三 点固定使框架支撑稳定在第一层机构中，框架和平台上的一个支杆进行连接，形成三角固定 联结方式框架的三个铰链轴不在一个平面上，成一定的角度，当收缩状态的时候，驱动钢丝绳 的作用力同铰链轴有一个作用力距。

便于框架的展开而且，在收缩状态，支杆和支杆水平叠放， 框架和框架进行水平叠放展开的时候，在最大行程位置，框架和支杆角度 60°，每层高度 282. 5mm如图1、图2所示空间机构加强机构，根据方案的不同，包括连杆加强结构与钢 丝绳加强结构两种结构1)连杆加强结构由连杆组成两个U型杆件同向连接大小交替安装该方式的加强机构, 可有效提高空间结构的刚度，但也增加了结构的重量当完全展开的时候，空间机构加强结构通 过两种铰链连接，形成一个支杆，各部分都处于机械死点位置2)钢丝绳加强结构由一个缠绕加强空间机构的钢丝绳的滚轮和一定长度的钢丝绳组成在 展开前，钢丝绳缠绕在钢丝滚轮上，一端和滚轮连接，一端和上一个框架连接在展开的时候， 钢丝绳在框架的作用下，逐步释放到最大展开长度的时候，钢丝绳完全释放完，并通过滚轮在 上下相邻两个框架间产生预紧力，加强空间机构的刚度该种方法重量轻，但效果没有第一种方 法好，只可以承受一个方向的力1．2 有限元模型此项研究中的框架部分和支杆部分采用实体三维建模，用 Solid45 单元，这样就可较准确地 反映实际情况;加固部分采用直接建模，用 BEAM188 单元，该单元提供了更强大的非线性分析 能力，更出色的截面数据定义功能和可视化特性，该梁单元用于生成三维结构的一维理想化数学 模型，与实体单元和壳单元相比，梁单元可以效率更高的求解。

图》有限元模型2 空间铰链杆展开机构模态分析对空间铰链杆展开机构进行模态分析，可以确定结构的振动 特性(固有频率和振型)，给出模态参与系数它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数，也是 其他动力学分析问题的起点本文中，重点对结构进行基频计算由于结构模型中存在钢绳，因 此在模态分析中需要考虑预应力由于空间展开机构要求重量轻，通过对铝和碳纤维两种材料分 别在连杆加固或钢丝绳加固下进行模态分析，所得结构基频如表 1 所示表1结构基频材料加固方式基频碳纤维（密度：1.8x103kg/m3 ）连杆杆1.729碳纤维（密度：1.8x103kg/m3 ）钢丝绳0.48807铝材（密度:2.7x103kg/m3 ）连杆一0.8896铝材（密度：2.7x103kg/m3 ）钢丝绳0.37341由表 1 可知，用碳纤维制作的机构在连杆加固时基频最大，效果最好;用铝制作的机构在钢 丝绳加固时基频最小，效果最差用碳纤维制作的机构在连杆加固时比钢丝绳加固时基频大 71．7%，同样，用铝制作的机构在连杆加固时比钢丝绳加固时基频大 58%因而，可知采用同 一种材料时，连杆加固比钢丝绳加固的结构基频大，但同时也加重采用连杆加固时，用碳纤维 比用铝的基频大 48．5%，同样，采用钢丝绳加固时，用碳纤维比用铝的基频大 23．5%。

因而 可知采用相同加固方式时，用碳纤维比用铝的基频大，即密度轻时基频大，但在保证强度下，同 时碳纤维费用也高3 结论根据表 1，空间铰链杆展开机构所用材料及加固方式不同时，其固有频率是不同的所用材料的密度对空间铰链杆展开机构固有频率影响较大，密度越大，基频越小;加固方式不同，固有 频率差别也大在使用空间铰链杆展开机构时，了解其固有频率的影响因素，对正确选择加固方 式与材料具有一定的指导作用。