输入系统与红外传感器ppt课件.ppt

输入系统与红外传感器兰海侠东坡中小学教学重点1、机器人传感器的任务过程2、红外传感器的组成、原理及功能教学教学难点：点：1、、红外外传感器的原理感器的原理2、制造自、制造自动干，干，编写程序写程序情影引入 请同窗举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子： 上学走路，遇到妨碍物会绕行；不小心摸到烫的物领会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子机器人是如何接受外界信息，来作出反响呢？察看P7图片¡人和动物经过觉得器官获得外界信息，然后将这些信息传送给大脑，作出反响机器人的输入系统传感：感受捕捉外界信息，并将信息传送给 处置系统的过程举例：日常生活中我们看到和运用的：自动门、 电子秤、干传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的觉得器，具有传感的功能 机器人传感器的任务过程： 各种信息方式电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处置系统可以识别的电信号红外传感器¡红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接纳红色外线的红外接纳管组成。

红外外传感器原理感器原理妨碍物发射管接纳管结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接纳管根据能否接纳到红外线判别能否有物体存在实验制造¡自制简易自动干1、义务分析：根据人手能否接近，自动吹风2、所需资料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：①安装好电池，将电池盒与主控板衔接起来②将开关与主控板衔接起来③将避障传感器控制板与主控板衔接起来，并将红外发射管和红外接纳管从纸杯穿出来④将风扇与主控板衔接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上⑤编写程序并下载到主控板条件判别设置为“前避障设置==1〞，条件判别为“是〞时，风扇翻开；条件判别为“否〞时，风扇封锁主控程序流程图如下：主板程序流程图条件判别永久循环作业动手完成实验操作 自制简易自动干总结 这是一节原理与实际并重的课，学习原理是为了更好地效力于实际，而实际又为检验原理提供协助经过此课，主要是教给学生知识及实验技艺，更要留意培育学生的探求与创新精神，提高动手制造才干。