机器人常用舵机整理.docx

机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承14公斤180度舵机产品简介J型插头，180度机器人舵机，1铜齿轮+4塑胶齿轮，双轴承产品包装◊彩盒包装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书X1张包装规格：尺寸-57x38x48mm、净重-46g、毛重-52.1g◊散装/£袋）包装内容：舵机本体x1个、摆臂附件x1袋包装规格：尺寸-120x85x0.07mm、净重-46g、毛重-49.1g市场价格：80兀左右产品规格技术参数尺寸（mm]重里线长6V7.4V转动角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmsec/60°kg-cmozln5ec/60°kg-cmoz-in41.320.74050.310.0461.6330.00.184.258.430.1&5.373.7180a（产品规格如有修正，不另行通知）安装示意图D外形尺寸代码图黑色一地线- 红色一电源+ 白色一信号线接口示意图2机器人专用舵机 春天SR-431 180度舵机产品简介J型插头，180度机器人舵机，全铜齿轮，双轴承产品包装◊彩盒包装包装内容：舵机本体x1个、摆臂附件臂X1袋、说明书1张包装规格：尺寸-57x38x48mm、净重-62g、毛重-84.4g◊散包装（PE袋）包装内容：舵机本体x1个、摆臂附件x1袋包装规格：PE袋120x85x0.07mm、净重-62g、毛重-79g市场价格：100左右■—i-x-u I h - ■ —-x--< —— - ■ — — ■ ----- . . j ■ ——n , •_- - n产品规格技术参数尺寸（mm）重里线长6V7.4V转动角度速度扭力速度扭力A0CDEgozcmseQ;60akg'cmozlnseQ;60akg-cmoz-in41.320.74050.310.0622.1930.00.212.2169.720.1814.5201.71.80 a（产品规格如有修正，不另行通知）IED '外形尺寸代码图安装示意图黑色一地线-红色一电源+白色一信号线接口示意图3机器人专用舵机 春天SR-310 180度舵机产品简介用于机器人，1金属齿轮+4塑胶齿轮，转动范围180度产品包装◊散装/E袋）包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋包装规格：尺寸-95x85x0.07mm、净重-20g、毛重-25.8g市场价：45元左右产品规格技术参数尺寸（mm]重里线长4.8V6V转动角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmkg'cmozlnBeq.;60akg'emozln31.316.528.638.18.0200.71200.142.838.950.123.345.911.80 a（产品规格如有修正，不另行通知）D外形尺寸代码图黑色一地线- 红色一电源+ 白色一信号线接口示意图3机器人专用舵机 春天SR-403 180度舵机产品简介“机器人舵机，金属齿轮，双轴承，转动范围180度，输出齿有“花键”和“六角” 两种。

产品包装◊彩盒包装包装内容：舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书1张包装规格：尺寸-57x38x48mm 净重-67g毛重-87.55g◊散装包装内容：舵机本体x1个、摆臂附件x1袋包装规格：尺寸-120x85x0.07mm净重-67g毛重-72.4g产品规格技术参数尺寸(mm)重里线长6.OV7.4V转动角度速度扭力速度扭力ABCDEgozcm5eq/60akg'cmozln5ec/60Dkg-cmozln40.820.742.8--672.37300.2113.2183.630.1915.3212.8180°〔产品规格如有修正，不另行通知)ED外形尺寸代码图白匚黑色一地线- 红色一电源+ 白色一信号线白红接口示意图以上数据搜集自深圳市春天模型电子有限公司的官方网址上的数据，数据可能和淘 宝上店家提供的同型号舵机的参数有所差别，请大家仔细阅读对比对舵机参数的一些说明：速度sec/60度——舵机转过60度所需要的时间oz/in 盎司每英寸的意思1 盎司=28.349523g 1 英寸=2.54cm以SR430单片机为例，进行参数转化100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m46g=46/28.349=1.63oz扭力 4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m=58.33oz/in如果对计算不明白可以查阅关于盎司，英寸等对千克和米的换算。

4机器人专用舵机RF-320A 189度舵机特点1、 本机控制电路采用MCU方式，输出轴控制精确稳定；2、 本机在输入舵机信号为0.5ms-2.5ms时，对应转动角度为负90度到正90 度顺时针旋转，使用时不可超出上述范围，否则会损坏机构部件；3、 在舵机两面设置了信号线接口，用户可以根据机器人组装需要，选择使用任 一侧面的接口4、 本机配标准连接线：白黑黑色三并线，输出接口为本公司标准插头，线长300mm （另有200mm规格的连接线供选购）5、 圆摆臂的尺寸采用通用规格，内埋螺帽式结构，方便用户组合连接并延长使 用寿命；6、 支撑抽采用内埋固定螺帽、外部所如的方式，方便机器人外部机构件的安装型号品牌未来机器人科技类型机器人专用双轴承180蛇机品名RF-320A规格参数重量0,067kg线长3 Omni转角180°死区时间4 us工作电压4.8-7V齿轮材质金属工作温度-30-60°扭短13.2KG/CM(6V)、15.3 KG/CM (7.4 V)速度021S/60°(6V). 0.19S/60°(7,4V)尺寸40.8MM*20.7MM*42.8MM用途机器人大赛、机器人制作相关特点作为未来机器人科技＜ :新 代机器人鸵机，该:机型秉 承了模型舵机的精准、轻巧等特点r同时充分考虑到机器人费机大扭 矩、安装方便、控制简单等需要,在内部结构设计和驱动电路设计上 进行了全面优化-市场价：100元左右。