三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析.doc

二级学院机电工程学院学 号201014260146 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核设计（论文）题目：三一重工37米泵车结构原理与常见故障分析作 者 陈 良 明 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机维1001班 成 绩 校内指导教师 王 惠 明 校外指导教师 熊 平 阳 2013年 3月 10日 摘 要随着现代基础建设的飞速发展，混凝土输送泵作为一种高效率的建设机械，特别是混凝土输送泵车，已被广泛应用正确使用和深刻理解混凝土输送泵车是广大操作使用者的渴求本文针对三一37米混凝土泵车结构、使用原理及液压故障和处理方法做了详细的介绍；特针对其常见故障、案例进行了分析并给出了故障现象、故障分析、排除过程一系列具体的排故思路前面先介绍泵车的结构、保养和维护，后介绍泵车液压故障及处理办法，最后进行案例分析，循循渐进使读者从简入深，更好的认识和使用混凝土输送泵车。

此些故障、案例均是自己总结的亲身体会，其中许许多多都是汗与水的结晶，但是由于本身知识和技能的不足，可能会有许多不足之处，望各位谅解与纠正关键词：输送泵车，结构原理，故障诊断，排除技能目 录第一章 泵车的基本概况……………………………………………………………11.1 泵车的结构………………………………………………………………………11.2 泵车特点………………………………………………………………………21.3 技术参数………………………………………………………………………4第二章 泵车的保养及维护………………………………………………………52.1 机械部分………………………………………………………………………52.2 臂架部分………………………………………………………………………142.3 液压系统………………………………………………………………………14第三章 泵车液压系统故障及处理方法…………………………………………193.1 系统无压力或压力不足………………………………………………………193.2流量不足………………………………………………………………………193.3泄漏……………………………………………………………………………193.4过热……………………………………………………………………………193.5振动……………………………………………………………………………193.6 冲击……………………………………………………………………………20第四章 泵车故障案例浅析………………………………………………………214.1 泵车电气原理图………………………………………………………………214.2 臂架只能单边旋转或两边都不转……………………………………………224.3近控遥控时臂架支腿均不能动作……………………………………………234.4 搅拌压力不正常且调不上……………………………………………………23第五章 结束语……………………………………………………………………25参考文献……………………………………………………………………………26致谢…………………………………………………………………………………27第一章 泵车的基本概况三一重工SANY系列混凝土泵车是以先进的有限元分析、动力学分析为基础，采用最前沿的材料以及控制技术开发而成的精品，并在“一切源于创新”的信念指导下，相继开发出开式油路全液压控制、主油缸智能换向控制、柴油机转速计算机自动控制装置、易更换砼活塞的泵送机构等一系列专利技术，以及数十项计算机安全控制技术。

三一重工泵车底盘、臂架系统、泵送系统三大部分通过液压、电控系统融为一体，精确配合，协调一致，轻松灵活地将混凝土源源不断送达作业面1.1 泵车的结构1.1.1 底盘部分：三一37米泵车采用沃尔沃，功率278KW，最高行驶速度95km/h，尾气排放达到欧4标准混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力行驶和泵送的切换通过气动装置推动分动箱中的拨叉，拨叉带动离合器，可将发动机动力经分动箱切换，切换到后桥就是行驶，切换到油泵则是混凝土输送和布料1.1.2 泵送部分：三一37米泵车泵送主要由主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀（或者闸板阀）、摇摆机构、搅拌机构、输送管道组成，主油缸直径230mm，输送缸直径230mm，行程2000mm，输送管直径125mm1.1.3 臂架部分：包括4节液压卷折式臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿等部件工作时，四个支腿支撑在地面上，为臂架提供一个稳固的支座，整个臂架可以在这个支座上旋转365度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，这些动作相互组合，就能将混凝土布置在任意位置（工作范围内）1.2 泵车特点1.2.1 臂架：精确设计：通过有限元分析，模态分析、动力学仿真分析计算和反复试验，以精确的数据支持为基础，确保臂系统结构合理，性能优良。

精良材质：臂架系统的用材同样体现了可靠性原则，高强度钢板制作，屈服强度在900Mpa以上，强度更高，至为可靠精工制造：臂架系统在制造工艺上更不失严谨精良，每一块钢板、每一条焊缝均经过100%无损探伤，耐用性格外出色，可承受严格的考验1.2.2 底盘：采用计算机闭环控制系统调节油门（已申请国家专利），根据发动机负荷自动调节油门，保持发动机在工作过程中始终处于最佳工况，充分发挥发动机的效率发动机部分：配备涡轮增压，燃油电喷系统的发动机提供澎湃持久的动力支持转速自动控制系统：通过传感器监控发动机转速，实施针对性调控——当负载增大引起发动机转速下降时，PLC立刻指令步进电机增大油门，反之，PLC指令步进电机减小油门通过PLC的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速，实现科学合理地运转，确保发动机持久高效工作燃油优化控制：应用计算机优化控制技术，结合燃油电喷系统及转速自动控制技术，使燃油消耗最小完善的自动保护系统：1. 状况切换保护：当传动轴转动时，不能进行泵送和行驶状态切换；2. 挂挡保护：泵送时VOLVO底盘发动机必须挂八挡(五十铃底盘发动机必须挂五挡，奔驰底盘发动机必须挂七档)，挂错挡时发动机不能提速进入工作状态；3. 发动机超速保护：CPU设置软限位，使发动机转速不能超过最大工作转速，保护主油泵不受损伤。

1.2.3 泵送系统：采用最先进的开式液压系统：1.可以有效控制液压油油温在650C以下，克服液压系统因油温高而带来的内泻及液压元器件的非正常磨损；2.可以通过加装管路过滤器来清除液压系统的内部污染，消除液压油污染带来的对液压元器件的损耗；采用最先进的全液压控制技术：1. 通过在主油缸直接拾取液压信号来推动主油缸（S阀摆动油缸）换向阀阀芯的运动来控制主油缸（S阀摆动油缸）的换向；控制简单可靠；2. 全液压控制由于是通过液压阀来控制换向，避免了频繁的电气动作，提高了可靠性；3. 液压系统各原件均为原装进口，德国力士乐公司进口的主油泵、臂架油泵、威格士进口液压阀、派克高精度过滤器保证液压油的清洁度在NAS8级以上，极大的降低液压系统的故障率多种专利化的设计：1、泵送排量无级调节：将比例控制技术引入泵车，通过调节主油泵上电比例控制阀的电流大小来改变混凝土的泵送量，泵送量可在0~120立方米范围内无级调节，以适应不同的工况2、全自动高低压切换：只需轻按高低压自动切换按钮，高低压自动切换就可在瞬间完成，甚至可以在泵送过程中随意切换3、采用大口径不变径S阀：可以有效降低混凝土通过S阀时的阻力，确保混凝土通过S阀时更流畅，减少混凝土的压力损失，同时也提高了S阀及S阀轴承的使用寿命；4、砼活塞自动退回：灵巧轻便，得心应手。

只需简单的按键，就能轻松地将砼活塞自动退回到水箱中，使传统方式更换活塞所需的4小时，缩短到20分钟，省时又省力因退出极为方便，可在每次泵送作业前先检查砼活塞，避免因砼活塞磨损引起的施工中断1.2.4 电控系统：人性化、智能化的电控系统，使人机一体，操作自如PLC控制：PLC对整机进行精确的监控，同时通过文本显示器显示整机的工作状态，并适时给予警示为有效防止误操作产生意外，在控制程序中设置了多种自动保护，拒绝非法操作，强化了系统的可靠性触摸式按钮：触摸式按钮避免了水和灰尘的侵入，精密保护，方便周到无线遥控：无线遥控技术，使得操作庞大的泵车变得格外轻松，无限自如1.2.5 液压系统工作原理：在开式液压回路中引入换向缓冲系统，充分应用比例控制技术，利用装在液压系统中的压力传感器检测换向信号，当PLC接受到传感器检测到的讯号时，立即对整个液压系统进行如下控制：1）先将主油泵排量调低至零；2）阀开始换向；3）阀换向结束后，再将主油泵排量恢复到最大使主油缸获得平稳地匀加速换向过程1.3 技术参数型号SY5310THB-37底盘型号FM12底盘驱动方式6×4自重29000kg轴距第一轴距4900mm最大速度≥95Km/h第二轴距2467mm最大爬坡度≥30%轮距前轮2034mm外型全长11830mm后轮1831mm总宽2467mm轮胎尺寸 前轮12.00R20总高3931mm后轮12.00R20最小离地距离251mm最小转弯半径9.2m发动机型号D12(符合欧州Ⅲ环保标准)制动距离≤10m/30km/h输出功率278kW/2200rpm浇灌臂型号A-32.4/125-4BL最大扭距1350Nm/1200rpm形式4节油压折叠式汽缸数直列6缸最大立地高度36.62m燃料种类柴油输送管径125m燃料箱容量425L附油水分离器末端软管长3m泵送方式和技术参数驱动方式液压式总旋转角度3650油缸内径/行程φ125mm×2000mm第一节 臂长度8700mm输送缸内径/行程φ230mm×2000mm角度1000阀门形式S型阀第二节 臂长度7860mm混凝土理论排量高压60m3/h角度1800低压120m3/h第三节 臂长度7980mm混凝土压力高压12.5MPa角度1800低压5.28MPa第四节 臂长度8080mm高压泵送水平距离1000m角度2700垂直距离200m臂架底座转角3650料斗容积0.6m3臂架水平长度32.62m上料高度1430mm臂架垂直高度36.62m 系统油压32Mpa臂架旋转角度3650主油泵排量260Ml液压系统压力320bar最大浆料尺寸40mm油箱容积220L高低压切换有液压油冷却方式风冷/水冷水泵最大水压2MPa塌落度140_230mm。