三洋伺服电机RS1快速入门手册.ppt

三洋伺服电机RS1快速入门手册￿￿￿￿Still￿waters￿run￿deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深￿￿￿￿Where￿there￿is￿life,￿there￿is￿hope有生命必有希望有生命必有希望山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图 接线图 (1)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.绝对式的编码器接线图接线图 (2)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.接线图 (3)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.CN1:CN1:接口连接器接口连接器接线图 (4)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.通讯电缆线通讯电缆线 ( (连接到计算机连接到计算机) ) 型号型号: :AL-00490833-01-FAL-00490833-01-F参数设定SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.参数设定软件SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.设置山洋伺服马达参数的一般步骤设置山洋伺服马达参数的一般步骤一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

二.选择伺服马达型号选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行三.设置系统参数选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生电阻等系统参数四.设置通常参数设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.１.选择通讯用的COM端口２.设定通讯波特率：384003.点击OK一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.4.点击“Check” 5.显示“Connected” 6.点击“Exit” 二.选择伺服马达型号SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.二.选择伺服马达型号１. 点击该处２.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.设置系统参数。

１.选择伺服马达主电源电压　 page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压２.选择编码器类型　page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器３.选择控制方式一般选择：02　page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制－转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制－转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制－速度控制切换４.再生电阻选择一般选择：00　page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，　　　　　02:使用外部再生电阻SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系统参数设置（图例）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.三.一般系统参数设置（图例）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第0组参数Page00:调谐方式　说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）； 02：手动调谐SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第0组参数。

Page02:自动调谐应答性　说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大 一点设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第1组参数1. Page02：KP1 位置环比例增益１　说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振 动或者有噪音，调到适当的值２.Page13：KVP1 速度环比例增益１　说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振　动或者有噪音，调到适当的值一般原则是:KP1

1.Page11: PCPTYP位置指令脉冲选择 说明：00:正转脉冲+反转脉冲 ；01:90度相位差的两相脉冲； 02:脉冲+方向2.Page13: PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器 说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控制 器没有给脉冲时仍会慢慢地转动，可以适当地增大脉 冲宽度，以防止该种情况发生3.Page15: GER1电子齿轮1 说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是131072个脉冲通常将该参数的分子设定为13107，分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第8组参数（图例） SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第9组参数1.Page00:正转超程功能 说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可 0C：当通用输入CONT6为ON时启动该功能 0D：当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2.Page01:反转超程功能 说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可。

0A：当通用输入CONT5为ON时启动该功能 0B：当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3.Page05:伺服ON功能改变该值可以选择是否需要伺服ON信号 说明：02:当通用输入CONT1为ON时启动该功能 03:当通用输入CONT1为OFF时启动该功能SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第9组参数(图例)SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.四.通常参数，第C组参数1.Page00:位置检测系统选择 说明：00：绝对系统；01：增量系统选择“增量系统”，可不用给绝对编码器安装备用电池，按照增量式编码器的使用方法来使用SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.五.常用参数设置（附表）SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.培训完SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.。