PLC工业控制的毕业设计.doc

中州大学工程技术学院毕 业设计（论文）任务书专业 级 级 旨导老师 学号 学生 毕业设计（论文）题目PLC控制的饮料瓶自动装箱系统毕业设计（论文）工作内容与基本要求 （目标、任务、途径、方法、成果形式， 应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）课题任务与实现功能：该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱本课题设计制作其中的控制电路1. 设计制作皮带传输机的PLC控制程序2. 设计制作机械手的PLC控制程序该机械手采用PLC控制的一个步进电机带 动夹紧机构，一个步进电机带动升降机构，一个步进电机带动移动机构该机械 手可把饮料瓶抓住放进纸箱内3. 用PLC作计数控制对饮料瓶计数，计到 12后，移走纸箱4. 设计部分相关的硬件电路，主要是光电传感、一些继电器，步进电机，以及相关机械部件 （设计出与PLC的关系）设计要求采用欧姆龙系列PLC作为控制器采用梯形图语言编程主要完成以下要求：1. 设计制作步进电机控制的PLC控制程序2. 完成系统组态或硬件配置；3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；4. 画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸（0号）；5. 编制系统的操作说明；6. 编制系统的调试说明及注意事项；注意：自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。

应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好本设计题目在掌握欧姆龙系列 PLC 基础上完成，设计所需资料可参考欧姆龙系列说明，通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题日期： 2010年 11月指导老师：专业 级 级 旨导老师 学号 学生 毕业设计（论文）题目步进电机控制毕业设计（论文）工作内容与基本要求 （目标、任务、途径、方法、成果形式， 应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）1•控制要求：在生产生活中常用到步进电机，工作方式为双四拍为其中常用一种 某步进 电机有两相绕组，分别为 A相绕组和B相绕组，端子为A0、A1和BO、B1, A0和B0连接于+5V直流电源的GND端，A1和B1可接+5V或-5V，按步进 动作要求，由可编程序控制器输出端子控制轮流通电 工作方式为双四拍速度 有轮流通电频率控制正转步进控制过程如下：A相绕组B相绕组节拍名称控制端子Y0Y1Y2Y3控制电压+5V-5V+5V-5V第一步•+A、+B第二步••+A、- B第三步••-A、- B第四步1 ••—A、+B反转步进控制过程如下:A相绕组B相绕组节拍名称控制端子Y0Y1Y2Y3控制电压+5V-5V+5V-5V第一步••+A、+B第二步"•"i-—A、+B第三步••-A、- B第四步•J+A、- B 本课题设计制作其中的控制电路；采用梯形图语言编程。

设计要求：1. 设计制作步进电机控制的 PLC控制程序2. 完成系统组态或硬件配置；3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；4. 画出输入/输出接线图及相关的图纸；5. 编制系统的操作说明；6. 编制系统的调试说明及注意事项；日期：2010年11月注意：梯形图和程序的可读性应较好可用基本指令实现，也可用位移指令实现 本设计题目在掌握PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明，通过 查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题指导老师：专业 级 级 旨导老师 学号 学生 毕业设计（论文）题目工业机械手步进控希y毕业设计（论文）工作内容与基本要求 （目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）控制要求：机械手的任务是将输送带 A上的物品搬至输送带B，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成仁按下起动按钮，手臂上升2. 上升到位后，手臂左旋3. 左旋到位后，手臂下降4. 下降到位后，传送带A起动5. 有物体检测信号后，手臂抓物体6. 抓紧后，手臂上升7. 上升到位后，手臂右旋8. 右旋到位后，手臂下降。

9. 下降到位后，手臂释放物体10•完成一个循环，以此重复工作11. 按下停车按钮，停在初始状态12. 遇有紧急情况，可紧急停车13. 各种动作均可手动14. 机械手既能连续控制又能单步控制（即按一下单步控制，机械手完成一步操作后暂停，再按一下单步按钮，机械手又完成一步操作）设计要求：采用PLC作为控制器；采用梯形图语言编程1. 设计制作PLC控制程序2. 完成系统组态或硬件配置；3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；4. 画出输入/输出接线图及相关的图纸；5. 编制系统的操作说明；6. 编制系统的调试说明及注意事项； 注意：梯形图和程序的可读性应较好本设计题目在掌握PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明，通过 查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题指导老师：日期：2010年11月专业 级 级 旨导老师 学号 学生 毕业设计（论文）题目四层电梯的PLC控制毕业设计（论文）工作内容与基本要求 （目标、任务、途径、方法、成果形式， 应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）电梯在现代社会中应用十分广泛，随着 PLC的发展，在电梯中应用越来越普遍。

控制任务和要求：1•当电梯停在1F、2F、3F,如果4F有呼叫，电梯上升到4F;2•当电梯停在2F、3F或4F,如果 仆有呼叫，电梯下降到1F；3•当电梯停在1F，2F、3F、4F均有人呼叫，则电梯先到2F，停10S后继续上升, 每层均停10S,直到4F;4•当电梯停在4F, 1F、2F、3F均有人呼叫，则电梯先到3F，停10S后继续下降,每层均停10S,直到仆；5. 在电梯运行途中，如果有多个呼叫，贝血先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待电梯返回时就近停车；6. 各个楼层之间的运行时间应少于10S,否则认为发生故障，发出报警信号；7. 对电梯的运行方向进行指示；8用数码管显示电梯所在的楼层；注意：电梯在运行期间不能开门；电梯门不关闭不允许运行；设计要求：1. 设计制作PLC控制程序2. 完成系统组态或硬件配置；3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；4. 画出输入/输出接线图及相关的图纸;5. 编制系统的操作说明；日期：2010年11月6. 编制系统的调试说明及注意事项；指导老师：专业 级 级 旨导老师 学号 学生 毕业设计（论文）题目水塔水位的PLC控制毕业设计（论文）工作内容与基本要求 （目标、任务、途径、方法、成果形式， 应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）在自来水的供水系统当中，常需要修建一些水塔。

某水塔高 51米，正常水 位变化2.5米，为保证水塔的正常水位，需要用水泵为其供水水泵房有 5台泵 用异步电动机，交流380伏22千瓦正常运行时，4台电动机运转，1台备用 控制任务和要求：1. 因电动机功率较大，为减少启动电流，电动机采用定子串电阻降压启动并要 错开启动时间，间隔时间为5秒；2. 为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀，备用电动机可通过预置开关预 先随意设置如果未设置备用电动机组号，默认为 5号电动机组为备用3. 每台电动机都有手动和自动两种控制状态在自动状态时，不论设置哪一台 电动机为备用，其余4台都要按顺序逐台启动4. 在自动控制状态下，如果由于故障使某台电动机组停车，而水塔水位有为达 到高水位时，备用电动机组自动降压启动；同时对发生故障的电动机组根据 故障性质发出停机报警信号，提请维护人员及时排除故障当水塔水位达到 高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行当水塔水 位低于低水位时，低液位传感器发出开机信号，系统自动按顺序降压启动5. 因水泵房距水塔较远，每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮6. 每台电动机都有运行状态指示灯（运行、备用和故障）7•液位传感器要有位置状态指示灯。

设计要求：采用PLC作为控制器；采用梯形图语言编程主要完成以下要求:1. 设计制作PLC控制程序2. 完成系统组态或硬件配置；3. 正确合理的进行编程元件的通道分配；4. 画出输入/输出接线图及相关的图纸；5. 编制系统的操作说明；6. 编制系统的调试说明及注意事项；7. 画出流程图；应画出状态转移图或框图，梯形图和程序的可读性应较好本设计题目在熟悉PLC基础上完成，设计所需资料可参考厂商说明，通过日期：2010年11月查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题指导老师：仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquement a des fins personnelles; pas a des fins commerciales.to员bko g^A.nrogeHKO TOpMeno^b3ymoiflCH6yHeHuac^ egoB u HHuefigo^^HMucno 员 B30BaTbCE b KOMMepqeckux qe 员 ex. 以下无正文 。