爱车安GT03通信格式说明.doc

车载GPS定位器（GW2318）通信格式说明、定位信息内容（终端 服务器）信息头2字节内容长度1字节保留位2字节终端ID8字节信息序列号2字节协议号1字节GPS信息内容24字节LBS基站信息8字节终端信息16字节结束标志2字节68H68H3CH（即61字节）00H00H（8个字节）（2个字节）10H完整定位信息，共24字节LBS基站定位信息，共8字节包括电压等 级，GSM信 号强度等级， 信息内容共16字节0DH0AH1 终端 ID卜六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID例IMEI号为,则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.2 信息序列号开机后发送的第一条 GPRS 数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1'，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都 自动加13 GPS 信息内容部分日期时间纬度经度速度航向保留字节状态位6个字节4个字节4个字节1个字节2个字节3个字节4个字节3.1 日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四年月日时分秒1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节3.2 纬度占用 4 个字节，表示定位数据的纬度值。

数值范围 0至 162000000，表示0 度到90 度的范围，单位：1/500 秒，转换方法如下1、 把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、 把转化后的小数乘以 30000，把相乘的结果转换成 16 进制数即可如 22° 32.7658(22*60+32.7658) *30000 = 40582974,然后转换成十六进制数为 0x026B3F3E3.3 经度占用4个字节,表示定位数据的经度值数值范围0至324000000,表示0度到180度的范围,单位：1/500秒,转换方法和纬度 的转换方法一致3.4 速度占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0〜255，单位：公里/小时,3.5 航向占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0〜360,单位：度，以正北为0度，顺时针3.6 保留字节3 字节全为 0.3.7 状态位占用4个字节，用来表示的各种状态信息把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位各位代表的具体含义如下：高位 低位3130292827 876543210第0位0： GPS不定位1: GPS已定位第1位0：南纬1：北纬第2位0：西经1：东经第3位0：未接电源充电1：已接电源充电第4位0:正常 1： sos第5位0:正常工作 1：强行关机报警如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。

4 LBS 基站定位信息国家码网络运营商码地区码基站码2字节1字节2字节3字节5 终端信息电压等级1字节GSM信号强度等级1字节信息内容2 + 12字节(00H〜06H)(00H~04H)12为卫星数5.1 电压等级十进制，范围为 0~6，标示电压大小由低到高0--低电关机；1--电量不足以打发短信等；2--低电报警；3--低电，可正常使用；3~6 均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列5.2 GSM 信号强度等级0x00 :无信号；0x01 :信号极弱0x02 :信号较弱0x03 :信号良好5.3 信息内容定位状态1字节参与定位的卫 星数1字节卫星1信噪比1字节卫星2信噪比1字节卫星N信噪比 1字节00H~02H 定位状态： 0—没有定位00H~0CH(0~12)00H~63H(0~99dBHZ)00H~63H(0~99dBHZ)00H~63H(0~99dBHZ)1 实时GPS2—差分GPS二、服务器端返回信息（服务器-＞终端）服务器在收到终端定位数据后回复给终端一个数据包，数据包有两种1、不带设置信息信息头2字节内容长 度1字节协议号1字节结束标志2字节68H68H111H0DH0AH2、带设置信息（GT03请不要关注下面内容）（1）、设置 GPS 关闭时间段信息头2字节内容长 度1字节协议号1字节时间设置21字节结束标志2字节68H68H16H （22字节）11H21字节0DH0AH时间设置部分：协议号时间段1 开始时间时间段1 结束时间时间段2 开始时间时间段2 结束时间时间段5 开始时间时间段5 结束时间1EH时分时分时分时分时分时分1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节1字节默认 GPS 关闭时间段为：9:30-11:30,14:30-16:30,22:30-05：30则服务器下发数据为：00 00 05 1E 09 1E 0B 1E 0E 1E 10 1E 16 1E 17 3B FF FF FF FF注：1、 未设置的时间段请填FF,以区分00： 00这个时间；2、 开始时间不得在结束时间之后。

在上例中，最后一个时间段是从晚上10点半到次日5点半，设置时应为4个时间段：00： 00-5： 30, 9:00-11:30,14:30-16:30,22:30-23： 59,否则 GPS 无法正常开启关闭3、 终端收到设置数据后将设置包原封不动回传给服务器如果服务器下发数据中不带有设置数据，则终端不回复服务器。