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技术报告 兀动,甲呻月 吕步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进 电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有累积误差精度为的特点,广泛应用于各种开环位置控制在开发恒冷箱式冰冻切片机的过程中,切片机的机心部分由丝杠驱动进给,但在距离所需位置较远或进给后退回起始位置时需要用电机驱动,实现快速进给和快速退回最初的设计中采用直流减速电机和电磁离合器来实现当需要进行手动切片时,利用电磁离合器将丝杠和电机脱开但是此方案的噪声大、体积大,对单片机的干扰较大,控制精度差,无法满足设计要求由于步进电机具有体积小、控制简单、定位精确等特点,而且步进电机不需要通过齿轮箱来减速,避免了功率的损失和齿轮箱所产生的角度误差,所以本课题采用步进电机驱动丝杠,并利用单片机控制在步进电机的驱动上,采用、芯片,在结构功能、可靠性、稳定性等方面达到了预期的设计要求。

步进电机选型在恒冷箱式冰冻切片机的丝杠快速进给控制中,需要根据待切片的组织分布情况或切片效果的情况随时启停进给,并且根据组织的软硬程度随时改变进给速度,这就要求驱动电机要具备控制简单、换向简单、速度可调等特点步进电机具备了以上的特点,并且结构紧凑、体积小、使用寿命长,完全能够满足本课题的设计要求因此本课题选用步进电机驱动丝杠的进给选择步进 电机的型号时,首先要保证步进 电机的输出功率大于负载所需的功率而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载的要求并有一定的余量来保证其运行可靠在丝杠驱动的实例中,驱动丝杠所需的负载转矩约为·电机的矩频特性应大于此负载转矩,并乘以适当的系数在此课题中采用型步进电机,其最大静转矩为只·能够满足设收稿日期一一作者简介邓素玲,硕十研究生中国 医疗器械信息年第卷第期’州技术报告 及动夕口计要求,并留有余量另外选择步进 电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到丝杠所需的脉冲当量在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,在本设计方案中建议使用改变丝杠的螺距的方法,使得步进电机转过相同角度,所要求丝杠实现的水平位移发生变化。

根据设计要求中快进速度为,选择步距角为的步进电机一一,其步距角为冰冻切片机快进电机驱动电路设计由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,而必须使用专用设备—步进电机控制驱动器市场上已经存在很多的步进电机驱动器,但相对于本课题所给的机械设计空间较小的条件来说,体积都偏大,不能满足本课题的设计要求,因此选用了步进电机驱动芯片,自行设计了简单实用的控制电路,实现了性能稳定、结构紧凑的步进电机驱动电路设计步 进 电 机驱动 芯 片 有、、等专用于三相步进电机,、用于两相或四相步进 电机本课题采用、驱动步进电机本课题所采用的步进电机控制驱动器的框图如图所示它 由单片机、光 电祸和器、集成芯片和组成单片机接受键盘指令,给集成芯片和发送控制信号,向步进电机发送控制转速和转 向的信号,实现对步进电机的驱动单片机和驱动芯片和之间用光藕隔开图中的是步进电动机控制器包括环形分配器是双桥式驱动器这种方式结合的优点是,需要 的元件很少,从而使得装配成本低,可靠性高和占空间少另外,和都是独立的芯片,所以应用是十分灵活的芯片是一种硬件环分集成芯片,它可产生四相驱动信号,用于计算机控制的两相双极或四相单极步进电机。

它的心脏部分是一组译码器,它能产生各种所需的相序这一部分是 由两种输入模式控制,方向控制和以及步进式时钟它将译码器从一阶梯推进至另一阶梯译码器有四个输出点连接到输出逻辑部分,提供抑制和斩波功能所需的相序因此能产生种相序信号,对应于种不同的工作方式即半步方式基本步距,整步一相激励方式基本步距两相激励方式脉冲分配器内部是一个可逆计数器,加上一些组合逻辑,产生每周期步格雷码时序信号,这也就是半步工作方式的时序信号此时信号为高电若取低电平,得到基本步距工作方式即双四拍全阶梯工作方式另一个重要组成是由两个斩波器来控制相绕组电流,实现恒流斩波控制以获得 良好的矩频特性每个斩波器由一个比较器、一个触发器和外接采样电阻组成,并设有一个公用振荡器,向两个斩波器提供触发脉冲信号触发器输出的是恒频信号,调制的输 出信号,绕组 相 电流峰值由见图确定的端的输入决定斩波器对相位线、、、或抑制线和起作用为高电平时,对、、、有控制作用而为低电平时,则对和起控制作用,从而可对电动机转向和转矩进行控制图所示电路中,电阻,用来调节斩波器电路的参考电压,该电压将与通 过管脚,所反馈的电位的大小比较,来确定是否进行斩波控制,以达到控制电机绕组电流峰值、保护步进电机的目的。

接受键盘指令,得到前进、后退的命令,经口向发出时钟信号、正反转信号、停止信下转第页倾中国 医疗器械信息 》年第卷第期行业报道 尽呻 问题为它们提供建议不久的将来西思路还会与中国合作伙伴讨论提供一个泛华分布和支持网络 ”对于未来医疗发展趋势,麦伟文先生说传统医疗要向社会化医疗转变,治疗要体现更多的护理与关爱,而 目前的集中医疗也要向分散护理转变目前中国医疗改革的重点是农村医疗和社区医疗,社区医疗将为社区内每一个人、家庭和团体承担更多的健康服务工作如健康教育、家庭护理、康复指导,以及心理咨询、流行病学调研、传染病监控、卫生宣教等一 系列初级卫生保健工作开展社区护理能够有效地促进与保持公众健康,并进行疾病的预防和控制同时,大大降低社会医疗成本,节约医疗资源但目前国内与社区医疗相配套的护理业还尚须扶持,这与人口老龄化及医疗社会化的需要不相适应,说明社区护理、老年护理市场几乎是一块空白,急需相应产品来填补,这对全社会护理行业来说是一个巨大的商机,对于减轻家庭养老负担,解放中青年劳动力,提高社会文明程度,构建和谐社会等也具有十分重要的意义关于西思路西思路国际有限公司于年成立于英国康贝里,在欧洲提供最广范围的社会和卫生保健软件系统。

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