SIEI变频器在电梯上的应用培训现用含异步课件.ppt

2024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）SIEI变频器在电梯上的应用杭州通灵自动化系统有限公司省外销售部竺时隽12024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）第一部分西威电梯专用变频器概述22024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电梯专用变频器交流矢量变频器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制动单元内置183%额定电流10S过载32024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）变频器的型号42024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）一、变频器硬件说明vv主回路端子主回路端子vv控制回路端子控制回路端子vv编码器的选用编码器的选用vv编码器的连接编码器的连接vv编码器的设定跳线编码器的设定跳线vv制动电阻的选配制动电阻的选配vv变频器盖子的拆卸变频器盖子的拆卸vv变频器操纵面板变频器操纵面板52024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）1. 主回路端子62024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）2. 控制回路端子72024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）控制回路端子(续)82024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）1 1、、SEHS: SEHS: 正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有三三 个数字个数字“ “Hall sensor”Hall sensor”绝对位置轨迹绝对位置轨迹2 2、、SESCSESC：：正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有初初 始同步二个模拟量始同步二个模拟量SinSin、、CosCos绝对位置轨迹（绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487ERN1387 ERN487））3 3、、SExtern: SExtern: 正正弦弦增增量量编编码码器器（（EnDatEnDat）），，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并具有初始同步通过并具有初始同步通过SSISSI串行口的绝对位置信息（要求串行口的绝对位置信息（要求APC100yAPC100y板）板）4 4、、DEHSDEHS：：数数字字增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有三三个个数数字字“ “Hall Hall sensor”sensor”绝绝对对位位置置轨轨迹迹（（Nemicon Nemicon SBH-8192-5MD20-015-SBH-8192-5MD20-015-C16 C16 、、TAMAGAWA TS5246N152TAMAGAWA TS5246N152））5 5、、DExtern: DExtern: 数数字字增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹，，并并具具有有初始同步通过初始同步通过SSISSI串行口的绝对位置信息（要求串行口的绝对位置信息（要求APC100yAPC100y板）板）6 6、、SCSC：：具有二个模拟量具有二个模拟量SinSin、、CosCos绝对位置轨迹的正弦编码器绝对位置轨迹的正弦编码器7 7、、RESRES：：ResolverResolver（（要求要求EXP-RESEXP-RES板）板）8 8、、SEHiperface: SEHiperface: 正正弦弦增增量量编编码码器器，，具具有有A+/A-A+/A-、、B+/B-B+/B-、、C+ C+ /C-/C-轨轨迹迹及及HiperfaceHiperface接口。

接口 (STEGMAN SCS 60STEGMAN SCS 60) )3. 编码器的选用92024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）4.编码器的连接102024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）编码器的连接（续）112024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）编码器的连接（续）122024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）5. 编码器的设定跳线(*)如果编码器不提供C相通道: S17=OFF跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启使用时必须正确选择以便于检测编码器信号丢失故障.S17 ON: 通道C 读 =ONS17 OFF: 通道C 读 =OFF132024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）6. 制动电阻的选配变频器变频器型号型号 P [kW] P [kW] R [R [ΩΩ] ] E [kJ] E [kJ] 205520551.51.567~6867~68333320752075311031102 236~4936~494848315031503 326~2826~288282418541856 615~15.415~15.4150150422042206 615~15.415~15.41501504300~43704300~4370８８10~11.610~11.6150150142024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）7. 变频器拆卸( (AVY-2XXX-KBLAVY-2XXX-KBL、、AVY-3XXX-KBL)AVY-3XXX-KBL)①拆掉螺丝; ②如图所示,用力压盖子的两边;③按照箭头方向往上翻起;④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.152024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）７、变频器的拆卸（续）①拆掉螺丝（2）; ②去掉机箱盖（1）;③拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;④拆掉两个螺丝（３）,去掉机箱盖（４）( (AVY-4XXX-KBL)AVY-4XXX-KBL)162024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）8. 变频器操纵面板n n- -Torque:Torque: 变频器输出负转矩变频器输出负转矩n n+Torque:+Torque: 变频器输出正转矩变频器输出正转矩n nAlarm:Alarm: 变频器有故障报警变频器有故障报警n nEnable:Enable: 变频器使能变频器使能n nZeroSpeed:ZeroSpeed: 速度为零速速度为零速n nLimit:Limit: 变频器输出电流达到最大变频器输出电流达到最大极极 限电流限电流172024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）变频器的控制模式n n对于有齿轮变频器默认对于有齿轮变频器默认( (SIEISIEI出厂出厂) )设置为设置为V/FV/F控制模式；控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为BrushlessBrushless控制模式。

控制模式n n有齿轮变频器控制模式设定：有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation STARTUP/Regulation mode=Field oriented(mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）即为矢量闭环控制）n n变频器可供选择的控制模式：变频器可供选择的控制模式： （（1 1））V/F ControlV/F Control（（V/FV/F控制模式）控制模式） （（2 2））Field orientedField oriented（（矢量闭环控制模式）矢量闭环控制模式） （（3 3））Sensorless Sensorless （（开环控制模式）开环控制模式） （（4 4））Brushless Brushless （（无刷电机控制模式无刷电机控制模式 ，非同步，非同步 变频器无此模式变频器无此模式））182024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）二、变频器常用参数说明及软件使用调试软件调试软件Conf 99Conf 99192024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）第二部分在同步电梯上的使用202024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）永磁同步电机的优点vv体积小，重量轻体积小，重量轻vv效率高效率高vv发热量小发热量小vv降低噪音降低噪音vv高性能价格比高性能价格比vv易维护易维护vv无须加油无须加油vv机械特性好机械特性好212024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电机性能比较指标指标直流电机直流电机异步电机异步电机永磁交流电永磁交流电机机价格价格差差优优良良重量重量差差良良优优性能性能良良差差优优热过载能力热过载能力良良差差优优磨损磨损差差优优优优瞬时过载瞬时过载优优良良优优控制性能控制性能优优差差良良体积体积差差良良优优222024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）永磁同步电梯控制的特殊性vv曳引机-----------西子孚信vv变频器-----------意大利SIEIvv编码器-----------HEIDENHAIN ERN1387232024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）永磁同步电机vv电机低速运转的平稳性 由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感接影响到轿厢的舒适感vv电机的高转矩输出性能 由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。

对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕转矩对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计）线方式等都要特殊设计）242024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）编 码 器vv精度高精度高精度高精度高 由于无齿轮电梯的转速低，由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确；能使速度控制得更为精确；vv带有换向信号带有换向信号带有换向信号带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极换依赖于旋转系统中的磁极位置HEIDENHAIN ERN 1387252024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电机参数自学习①进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；262024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电机参数自学习②②短接变频器的短接变频器的1212和和1919端子端子, ,使输出接触器吸合、使输出接触器吸合、抱闸打开抱闸打开( (如有必要如有必要) )；；③③执行下列自学习命令执行下列自学习命令： Cur reg autotuneCur reg autotune电流自学习电流自学习　　注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，　　注：永磁同步电机只需要进行电流自学习， （静态或动态自学习均可）。

静态或动态自学习均可）272024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电机参数自学习④如下图可以得到电流自学习结果；⑤执行Exit setup mode和Load setup；⑥执行Save config；282024年8月26日SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）同步曳引机磁场定位 变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到；置通道得到；1 1、编码器参数设置、编码器参数设置HEIDENHAINHEIDENHAIN ERN1387 ERN1387 Nemicon Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16SBH-8192-5MD20-015-C16292024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）无齿轮电机磁场定位2 2、、EnableEnable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。

此时可通过置此时可通过( (A)A)机械方式、机械方式、( (B)B)软件方式、软件方式、( (C)C)自动自动定位定位( (动态、静态动态、静态) )三种方式来完成磁场定位三种方式来完成磁场定位 自动定位自动定位自动定位自动定位 在在Regulation param/Flux config/Magnetiz configRegulation param/Flux config/Magnetiz config中的中的Autophase rotAutophase rot（（动态）、动态）、 Autophase stiiAutophase stii（（静态）都可以实现自静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTERENTER键，当显示键，当显示Waiting start…Waiting start…时给定运行信号（使能＋方向）。

在进行动态定位时给定运行信号（使能＋方向）在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位否则将没有输出或输出电流很大，直到线，重新进行自动定位否则将没有输出或输出电流很大，直到过载 302024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）系统配置参数312024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）速度曲线参数设定（同步电梯可调试时可不设平滑起动）322024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）速度曲线的选择v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；v设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；332024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）电梯运行时序342024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）运行时序参数352024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）提前开门功能362024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）P 和 I 的 调 整372024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）零速抱闸和零速控制注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以通过数字输出口输出；382024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）数字输入输出口的定义392024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）预转矩的调整相关参数具体操作步骤402024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）平层精度的调整相关参数：412024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）接触器反馈故障422024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）抱闸反馈故障432024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）低电压故障复位功能 A:A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除；电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B B：：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行；压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C C：：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。

障只能通过手动复位442024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）超 速 保 护452024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）第三部分异步电梯上的使用462024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）１、Startup/Regulation mode２、选择Field Oriented模式３、变频器自动重启１、更改调节模式１、更改调节模式472024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）２、电机参数自学习２、电机参数自学习１、输入驱动器参数中的速度反遗１、输入驱动器参数中的速度反遗精度精度２、按电机铭牌输入电机参数２、按电机铭牌输入电机参数３、电机自学习３、电机自学习STARTUP / Startup STARTUP / Startup config / Enter setup mode/SETUP config / Enter setup mode/SETUP MODE / AutotuneMODE / Autotune（（Complete rotComplete rot动态、动态、 Complete stillComplete still静态均可）静态均可）4 4、载入设置（、载入设置（LOAD SETUPLOAD SETUP））注：用注：用CONF 99CONF 99操作时需手动载入设操作时需手动载入设置，用面板操作时会提示，只需按回置，用面板操作时会提示，只需按回车确认即可车确认即可482024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）3 3、输入机载重量参数、编码器参数、输入机载重量参数、编码器参数1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed2、重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。

3、编码器一般选用长线驱动型，1024脉冲数字型套轴编码器（如： Tamagawa 、长春一光、Nemicon 等）492024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）4 4、运行效果调整及其它、运行效果调整及其它1、加减速斜坡调整，按实际现场需要2、Brake open delay用来调整始动时刻运行效果3、调整惯量大小，来调整加减速斜坡时的运行效果502024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）分频卡设置、连接ENCODER REPEATER SUPPLY ENCODER REPEATER SUPPLY Connector Connector XSIXSITerminal Terminal 96969797Signal Signal +24+24V V 0V 0V DIVIDER FOR ENCODER REPEATER DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION SELETION Encoder Encoder divider divider Jumper S1 Jumper S1 Jumper S2Jumper S2/1/1OFFOFFOFFOFF/2/2OFFOFFONON/4/4ONONOFFOFF/8/8ONONONON512024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）分频卡设置、连接(续)ENCODER REPEATER ENCODER REPEATER Connector Connector XFO(VGA 15 PIN high density )XFO(VGA 15 PIN high density )PINPIN1 12 23 34 45 56 67 78 8Signal Signal B-B-(TTL(TTL) ) C+C+(TTL(TTL) ) C-C-(TTL(TTL) ) A+A+(TTL(TTL) ) A-A-(TTL(TTL) ) B+B+(TTL(TTL) ) Connector Connector XFO (VGA 15 PIN high density )XFO (VGA 15 PIN high density )PINPIN9 9101011111212131314141515Signal Signal A+A+(HTL(HTL) ) A-A-(HTL(HTL) ) B+B+(HTL(HTL) ) B-B-(HTL(HTL) ) C+C+(HTL(HTL) ) C-C-(HTL(HTL) ) 522024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）UPS运行逻辑主回路与控制回路接线图532024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）UPS运行逻辑图542024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）UPS电池电压计算电机参数：额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2电梯参数：停电运行速度：SE=50rpm其它参数：安全余量：M=1.4552024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）UPS电池电压计算562024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）3.5版本变频器与3.4版的比较Ø1、静态编码器原点自学习Ø3、同步电机控制中，可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。

Ø2、编码器相位变换Ø4、新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选择方式 3.5版与3.4版具体比较572024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）配置和数据库出错报警vv由于设置了一些互相矛盾或无效的数据；由于设置了一些互相矛盾或无效的数据；vv该报警表明是以下参数设置不当引起的问题该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: : Motor data Motor data；； Drive data Drive data；； Start Up parameter Start Up parameter；；vv报警表示方式：报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 ( Param: 0000 (没有实际意义）没有实际意义） Offset Offset 说明了错误类型：说明了错误类型：0 0 特殊错误特殊错误 100 100 数据库计算错误（见数据库计算错误（见DB error)DB error) 500 500 浮点计算错误浮点计算错误( (被被0 0除）除） 600 600 配置计算错误（设置范围等）配置计算错误（设置范围等） Error codeError code表明了错误的起因（代码附后）表明了错误的起因（代码附后）1、配置出错:582024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）配置和数据库出错报警vvError codeError code列表：列表： Offset 0Offset 0的代码值：的代码值：0 0 未错误；未错误； 1 1 在当前配置状态信号没有处理在当前配置状态信号没有处理 2 2 不能停止调节；不能停止调节； 3 3 reciperecipe文件导出错误；文件导出错误； 4 4 reciperecipe文件导入错误；文件导入错误； 5 5 载入自学习数据时出错；载入自学习数据时出错； 6 6 载入马达参数时出错；载入马达参数时出错； 7 7 保留；保留； 8 8 载入用户特殊参数时出错；载入用户特殊参数时出错； 9 9 载入变频器功率数据时出错；载入变频器功率数据时出错； 10 10 写文件写文件size.inisize.ini时出错；时出错； 11 11 应用数据库时出错；应用数据库时出错； 12 12 存贮太多的更改时出错。

存贮太多的更改时出错配置报警（续）592024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）配 置 错 误vvError codeError code列表：列表： Offset 100Offset 100的代码值：的代码值： 见见DB errorDB error报警报警 Offset 500Offset 500的代码值：的代码值： 3 3 整数溢出；整数溢出； 4 4 浮点数溢出；浮点数溢出； 5 5 浮点数下溢；浮点数下溢； 7 7 被被0 0除；除； 9 9 未定义的浮点数；未定义的浮点数； 10 10 转化出错；转化出错； 11 11 浮点数堆栈下溢；浮点数堆栈下溢； 12 12 浮点数堆栈溢出；浮点数堆栈溢出； Offset 600 Offset 600的代码值：的代码值： 0 0 未错误；未错误； 1 1 开关频率出错；开关频率出错； 2 2 主电压出错；主电压出错； 3 3 控制柜温度出错控制柜温度出错 4 4 控制模式出错控制模式出错 5 5 功率选择出错；功率选择出错； 6 6 基本速度基本速度 7 7 变频器功率错误变频器功率错误602024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）数据库错误vvDB error DB error 一般由某个参数的不当设定引起数据库计算一般由某个参数的不当设定引起数据库计算错误引起，最普遍的是：错误引起，最普遍的是： DB error Limit HIGH DB error Limit HIGH DB error Limit LOW DB error Limit LOW 变频器显示为变频器显示为: : DB ERR IPA: error codeDB ERR IPA: error code 例：例：DB ERR 3420DB ERR 3420：：5 5 表示表示DB error DB error 是由是由IPA3420IPA3420（（V/F voltage)V/F voltage)参数值低于极参数值低于极限值。

限值612024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步） 杭州通灵自动化系统有限公司杭州通灵自动化系统有限公司地址：杭州市文三路地址：杭州市文三路508508号天苑大厦号天苑大厦7 7 楼楼A A、、B B座座：：4-6154-615 622024/8/26SIEI变频器在电梯上的应用培训（现用含异步）The End结束结束•问题问题?•Question?63。