无人机操控快速入门训练法.docx

人机飞行前的准备工作 一．物资的准备 1．电池的准备 在接到飞行任务的前一天,立即对给电池充电（同类电池分别备份２份)，充电前先应用万用表对电池的电压进行检测，保证飞行前电池已布满电 ２．工具的准备 飞行前一天应当对飞行中用到的工具进行清点具体的工具清单见工具清单附件 备用物资的准备 ３.飞行前一天，应对备用物资进行清点 4.飞机的运送及加固 在飞机运送过程中,应根据飞机的大小选择合适的车辆，飞机装车时应当有专门的负责人在现场进行指挥,飞机进入车辆后，要对飞机进行加固,车辆启动后要有专人对飞机进行照看,避免意外状况的发生 ５.医药箱的准备 二.飞行前的检查环节 １．一方面是飞机的外观检查,在运送过程当中与否有损坏 2.检查飞机的整体构造,螺旋桨和遥控器与否正常 3.要保证移动设备，飞行器电池和遥控器电池的电量与否充足 4.在上电检测前,将飞行器上不必要的某些安全防护配件摘除 5.开始上电检测，启动遥控器的电源 6．将移动设备固定至移动支架上,并连接好数据线 7.陀螺仪和指南针是决定飞行时的方向和位置,应在自检程序中检查 8.停止电机测试 9.关闭所有设备电源后，安装螺旋桨(应在相应的位置安装，不要搞错颜色) 10．至此,完毕无人机飞行前的检查环节. 三．场地的选择 1.在飞行前,需要认真观测无人机飞行路线的上空，有无高压电线杆等物体,在阳光照射下,电线常常难以发现,而无人机一旦触遇到高压电线，飞机将会炸机。

 ２.必须清晰禁飞区域，同步尽量选择开阔的地方，附近最佳没有高楼和居民区 四．应急解决方案 １.提前预选备用的降落点 2.一旦发生紧急状况,应迅速疏散周边的人员 3．发生其他紧急状况,告知有关部门进行解决NＯ.1基本练习《对尾悬停》    ﻫ无人机尾部朝向飞手，升空完毕悬停,尽量保持在定点不跑—— 这是最基本科目,99% 的飞手都从该项开始无人机飞行，尚有 1% 外星人除外ﻫ使无人机机尾部朝向自己，可以以最直观的方式操控飞机,减少由于视觉方位给操控带来的难度对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控完毕对尾悬停练习,意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段要领:请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范畴内漂移培养在飞机在有偏移的趋势时就能予以纠正的能力,这对背面的飞行至关重要切忌盲目自我满足,觉得能控制住飞机不炸就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正这样会对后来的飞行导致较大困难——　虽然枯燥,但飞好对尾悬停非常重要,如果你觉得自己过关了，那么在 5 级风下再试试NO．２基本练习《侧位悬停》 　 无人机升空后,相对于操控手而言，机头向左（左侧位)或向右（右侧位），完毕定点悬停。

——这是对尾悬停过关后,一方面要突破的一种科目侧位悬停可以极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，特别是远近的距离感对于一种新手来说,直接练习侧位悬停的风险很大，由于飞机横侧方向的倾斜不好判断可以从　４5 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射当斜侧位对尾　OK 后,逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完毕需要指出的是，一般人均有一种侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位）,这是正常的但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止侧位悬停的难度要比对尾悬停高，可觉得 4　级风下保持 3 米直径的球空间内完毕 ７ 秒以上的定点悬停，就是过关飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为也许，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行NO.３基本练习《对头悬停》 　  无人机升空后,相对于操控手而言，机头朝向操控手,完毕定点悬停—— 虽然完毕侧位悬停后,理论上可以进行小航线飞行,但仍建议先将对头悬停练习OK对于新手而言,对头悬停是异常困难的，由于除了油门以外，其他方向的控制对于操作手的方位感觉来说,跟对尾悬停相比似乎都是相反的。

8 字小航线飞行的诀窍在于：根据自己的能力控制飞机前行的速度,并在航线飞行过程中不断纠正姿态和方位，努力做到动作优美、规范原则的 8 字小航线飞行为：左右圈飞行半径一致,８ 字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致、速度一致NO.６基本练习《8字大航线飞行》    ﻫ无人机机升空后,以较迅速度飞行,在水平方向上完毕一种 8　字大航线ﻫ８ 字大航线飞行的诀窍是:一定要先飞纯熟顺逆时针的大航线,然后先控制飞行速度并保持安全高度,待几圈飞行尝试后,再逐渐减少高度和提高前行速度如果顺逆时针大航线飞行已经很纯熟的话，8　字大航线飞行只是顺理成章的事，不需要太多起落的练习即可掌握如对飞行技术有所追求，在平常飞行中也应注重动作质量的把握尽量维持　8 字航线的速度一致、高度一致、左右转弯半径一致、转弯坡度一致，并将　8　字交叉点放在飞手的正前方   在 4～５　级风下可以做到上述原则，阐明你的　8 字大航线飞行已通过关了 　 。