HSV18S系列交流主轴驱动器使用说明书(共55页).doc

精选优质文档-----倾情为你奉上HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.12006.4武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目　　录第0章 安全警告感谢您选用HSV-18S交流主轴驱动器HSV-18S交流主轴驱动器和主轴电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：l 主轴驱动器和主轴电机不适用于强烈振动的环境l 主轴驱动器和主轴电机不适用于影响生命安全的医疗设备l 主轴驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境l 不要对主轴驱动器和主轴电机进行任何修改在正确安装、接线之前请认真阅读此使用手册，在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用知识0.1 产品的警告标识警告标识安装于主轴驱动器前面板 ！ 警 告 l 高电压危险l 通电时不要移动接线,不要触摸端子l 断电5分钟后方能接线和开盖0.2警告标识的含义！ 警 告 l 高电压危险l 通电时不要移动接线,不要触摸端子l 断电5分钟后方能接线和开盖 安全注意事项标识牌 每个标识符号的含义 标识符号0.3标识符号的说明 危 险错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。

注 意！错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度伤亡和设备损坏0.4 安全注意事项n 产品到货确认l 受损的驱动器，请勿安装有受伤的危险 注 意！n 安装l 搬运时，请托住机体底部若只抓住面板，主机可能跌落，有受伤的危险l 请安装在金属等不易燃烧的平板上 有火灾的危险l 必要时，请设置冷却风扇，并使进风保持在45°C以下由于过热会引起火灾及其它事故 注 意！l 接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态 有触电和火灾的危险l 请电气工程师进行接线作业 有触电和火灾的危险l 接地端子 ，请一定要接地 有触电和火灾的危险l 急停回路接线完成后，请一定检查动作是否有效 有受伤的危险接线责任属于使用者）l 请勿直接触摸输出端子，主轴驱动器的输出线切勿与外壳连接，输出线切勿短路 有触电及引起短路的危险n 接线 危 险l 请确认交流主回路电源的电压与主轴驱动器的额定电压是否一致 有受伤和火灾的危险l 请勿对主轴驱动器耐压试验 会造成半导体元器件等的损坏l 请勿将电源线接到输出U、V、W端子上电压加在输出端子上，会导致主轴驱动器内部损坏。

注 意！l 切勿将电容及LC/LR噪声滤波器接入U、V、W 输出回路 会导致主轴驱动器的损坏l 请勿将电磁开关，电磁接触器接入U、V、W 输出回路主轴驱动器在有负载的运行中，浪涌电流会引起主轴驱动器的过电流保护回路动作 注 意！l 确认了外部连接安装好了之后，在输入电源通电中，请勿进行拆卸 有触电的危险l 复位主轴驱动器后，在试运行时，请勿靠近机械设备请在电气和机械设计上考虑人身的安全性l 请另行准备急停开关有受伤的危险n 调试运行 危 险 l 制动电阻放电而升温请勿触摸有烧伤的危险l 在运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项有受伤的危险l 有必要使用外接制动器时，请另行准备，请勿触摸有受伤的危险l 在运行中请勿检查信号会损坏设备 注 意！l 主轴驱动器在断电后，高压仍会保持一段时间，断电5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子有触电的危险l 除指定的专业人员以外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修等工作有触电和损坏主轴驱动器的危险n 故障处理 危 险l 控制电路板上，采用了CMOS IC集成电路，维修时请注意，请勿用手指直接触摸。

静电感应会损坏控制电路板 注 意！n 系统选型 注 意！l 主轴电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩长期过载会损坏主轴电机l 负载惯量与主轴电机惯量之比应小于推荐值有损坏设备的危险l 主轴驱动器与主轴电机应配套选配有损坏设备的危险n 其它 危 险l 请勿自行进行改造有触电、受伤的危险第1章 概 述HSV-18S是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器该驱动器结构紧凑、使用方便、可靠性高1.1 产品简介HSV-18S采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，具有025、050、075多种规格，具有很宽的功率选择范围用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流主轴电机，形成高可靠、高性能的交流主轴驱动系统HSV-18S全数字交流主轴驱动器具有以下特点：1、 控制简单、灵活通过修改主轴驱动器参数，可对主轴驱动器系统的工作方式、内部参数进行修改，以适配主轴电机和适应不同应用环境和要求2、 状态显示齐全HSV-18S设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览主轴驱动器的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。

3、 接口丰富，控制方式灵活多样 HSV-18S具有脉冲输入接口，模拟输入接口，电机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式1.2 运行模式简介HSV-18S主轴驱动器有四种控制方式：1、位置控制方式（脉冲量接口）HSV-18S主轴驱动器可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）2、速度控制方式（模拟量接口）HSV-18S主轴驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V的（如：-10V~+10V或0~+10V）模拟量3、JOG控制方式HSV-18S主轴驱动器可以通过按键（而无须外部指令）设置使驱动器运动，给用户提供一种测试主轴驱动系统安装、连接是否正确的运行方式4、内部速度控制方式HSV-18S主轴驱动器在内部速度控制方式下，可根据主轴驱动器内部设定的速度运行,给用户提供一种测试主轴驱动系统安装、连接是否正确的运行方式控制电源单相AC220V-15%～+10% 50/60Hz主回路电源三相AC380V-15%～+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②速度控制③ JOG控制 ④内部速度控制调速范围1r/min－10000r/min控制输入①运行使能②报警清除③偏差计数器清零④正反向运转使能⑤正负向力矩限制 ⑥主轴定向开始控制输出①主轴准备好输出 ②主轴报警输出③主轴定向完成输出④速度到达输出 ⑤零速到达输出反馈光电码盘器线数1000p/r、1024p/r、2000p/r、2500p/r稳速精度转速变化低于5r/min（负载由0％变为100％）监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、磁通电流、转矩电流、电机负载电流、运行状态、保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器反馈异常、电机过热、位置超差、模块故障等操作6个LED数码管、5个按键1.3 主轴驱动器规格主轴驱动器规格编号说明:表1.1 驱动器技术规格规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率（KW）HSV-18S-0258.216.43.0KWHSV-18S-05021.832.87.5KWHSV-18S-07531.447.111KW第2章 接 线警 告● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。

● 接线和检查必须在电源切断5分种以后进行，防止电击注 意● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害● 主轴驱动器和主轴电机必须良好接地● 在安装/拆卸连接电机轴的机械连接部件时，不要用锤子直接敲打电机轴否则，电机编码器可能会被损坏● 尽量使电机轴端对齐到最佳状态（否则会产生振动，或损坏轴承）2.1 信号与功能2.1.1 端子配置图2.1为伺服驱动器接口端子配置图其中XT1为端子排,XS1为DB9插座，XS2，XS3，XS4为高密插座，XS5、XS6为接线端子图2.1 主轴驱动器接口端子配置图插座XS2，XS3，XS4各自对应的插头及其插头焊片的引脚排序如下图所示： 图 2.2 XS4指令输入/输出接口插头的插头焊片(面对插头的焊片看) 图2.3 XS4指令输入/输出接口插头(面对插头看) 图2.4 XS3第一光电编码器插头的插头焊片(面对插头的焊片看)图2.5 XS3第一光电编码器插头(面对插头看)图2.6 XS2第二光电编码器插头的插头焊片(面对插头的焊片看) 图2.7 XS2第二光电编码器插头(面对插头看)2.1.2 XT1强电输入输出端子端子号端子记号信号名称功能1P外接制动点主轴驱动器内置70Ω/500W的制动电阻。

若仅使用内置制动电阻，则将P端与BK端断开若使用外接制动电阻，则从P端与BK端端接外接制动电阻，此时内置制动电阻与外接制动电阻是并联关系注意：P端不能与BK端短接，否则会损坏驱动器！2BK3R主回路电源主回路电源输入端子，三相AC380V/ 50。