基于红外线遥控小汽车设计.doc

2013 届本科毕业论文基于红外线遥控小汽车设计院 （系） 名 称 物理与电子信息学院（小三号黑体）专 业 名 称 物理学（小三号黑体）学 生 姓 名 张三丰（小三号黑体）学 号 090514111（小三号 Times New Roman）指 导 教 师 何大壮教授（小三号黑体）完 成 时 间 2013 年 5 月 8 日（小三号黑体）J..目录摘 要 .......................................................................................................................................IABSTRACT ..........................................................................................................................II第 1 章 概 述 ...........................................................................................................................11.1 引 言 ................................................................................................................................11.2 单 片 机 的 概 要 .................................................................................................................11.3 红 外 遥 控 系 统 概 述 .........................................................................................................2第 2 章 方 案 论 证 与 比 较 ...........................................................................................................62.1 红 外 遥 控 与 无 线 电 遥 控 的 对 比 ........................................................................................62.2 遥 控 电 路 的 选 择 .............................................................................................................62.3 总 控 电 路 的 选 择 .............................................................................................................82.4 系 统 原 理 框 图 ...............................................................................................................11第 3 章 硬 件 电 路 设 计 与 参 数 选 取 ........................................................................................133.1 多 路 红 外 遥 控 发 射 电 路 设 计 ........................................................................................133.2 超 声 波 发 射 、 接 收 电 路 ..............................................................................................133.3 电 源 电 路 的 设 计 ..........................................................................................................143.4 电 动 机 驱 动 电 路 的 设 计 ................................................................................................143.5 显 示 、 键 盘 电 路 的 设 计 ................................................................................................153.6 稳 压 、 报 警 、 复 位 电 路 ...............................................................................................18第 4 章 单 片 机 软 件 的 设 计 与 分 析 ........................................................................................204.1 时 钟 程 序 设 计 ...............................................................................................................204.2 超 声 波 发 射 /接 收 程 序 设 计 ...........................................................................................324.3 键 盘 扫 描 程 序 的 设 计 ....................................................................................................34结 论 ......................................................................................................................................37致 谢 ....................................................................................................................................38参 考 文 献 ...............................................................................................................................39附 录 A： 电 路 原 理 图 ............................................................................................................40附 录 B： 电 路 PCB 图 ...........................................................................................................41J..摘 要本论文采用 AT89C51 单片机控制的简易智能玩具小汽车，利用电视机的遥控器改制为小汽车的信号发送装置，利用红外接收模块 SM3800 接收信号并进行解码处理，利用 8051 单片机实现对小汽车进行前进、后退、左转弯、右转弯的操作。

同时可以实现对多余键的解码功能介绍了红外线遥控发射、接收系统的原理，给出用 89C51 作为遥控接收系统解码器去实现红外线信号接收、发射的方法，以及发射、接收的原理图和串行口的发送程序、接收程序、定时中断程序的流程过程等，利用串行口遥控编码及其校验功能，防止其它遥控码的干扰，提高产品的可靠性关键词：单片机 8051；红外遥控；编码/解码；J..ABSTRACTThis paper USES AT89C51 single chip microcomputer control, intelligent toy car using simple television remote control system for the car using infrared signal transmission device, receiving module SM3800 signals and decoding process, using 8051 microcontroller of car for forward, backward, left turn, turn right. Also can realize the function of decoding of redundant keys. Introduces the infrared remote transmitting and receiving system, with the principle of 89C51 as remote access system to realize infrared signal reception codec, emission, and the method of transmitting and receiving the principle diagram and serial program, receive send the program, the program flow interruption, using serial code and calibration function, prevent other remote code to enhance the reliability of the product.Keywords: SCM 8051, Infrared remote, Encoding/decoding,J..第 1 章 概述1.1引言 单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。

无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作。