设计一台带式运输机中使用的单级直齿圆柱齿轮减速器.doc

台带式运输机中使用的单级直齿圆柱齿轮减速机械设计基础课稈设计说明书设计者学 号目录?设计课题 3?设计说明4一、 设计简述4二、 电动机选择 4三、 确定传动装置的总传动比和分配各级传动比 6四、 传动装置的运动和动力设计 7五、 箱体结构设计9六、 键联接设计 9七、 密封和润滑的设计10八、 联轴器的设计11九、设计小结11设计课题设计一台带式运输机中使用的单级直齿圆柱齿轮减速器原始数据：运输带传递的有效圆周力F4000N,运输带速度VO. 75m/s, 滚筒的计算直径D300mm,原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，工作 时间10年，每年按300天计，单班工作(每班8小时)原始数据：题号 I运输带拉力F (KM) 4kN运输带速度V (m/s) 0. 75m/s卷筒直径D (mm) 300mm设计任务要求：画出装配图一张，1号图纸零件图一张，3号图设计说明书一份带式运输机传动示意图设计说明一、 设计简述采用V带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传 动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低， 使用维护方便二、 电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护 方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

2、 电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）： Pd=P W / na kw由式 2： PW=F?V/1000 KW因此 PdF?V/1000 na KW由电动机至运输带的传动总效率为：n 总 A lXn2 4Xri3Xri4Xri5式中：Hi、ri2、113、n 4＞几5、几6分别为v带传动、轴承、齿轮传动、 链传动、联轴器和卷筒的传动效率取 n 1 0. 96, n 2 =0.98, r] 3 =0.97, n 4 =0.97H 5 0. 99. H 60. 96则: n 总 0. 96X0. 984X0. 97X0. 97X0. 99X0. 960. 79所以：电机所需的工作功率：Pd F?V/1000 n 总4000X0. 75/1000X0. 793. 8kw3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n 卷筒=60X10009V/ （兀？D）60X1000X0. 75/ (300? Ji )47.8 r/min根据手册中表推荐的传动比合理范围取V带传动比I 1 2〜4齿轮传动比2〜5,链传动比2~5则总传动比 理论范围为：I a =8〜100故电动机转速的可选范为N，dl$ Xn 卷筒8 〜100X47.8382.4〜4780. r/min则符合这一范围的同步转速有很多电动机先考虑其中三种型号：750、1000 和 1500r/min根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表）方案电动机型号额定功率电动机转速r/min电动机重量N参考价格传动装置传动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速1 Y132S-4 5.5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.322 Y132M2-6 5. 5 1000 960 800 1500 12.42 2. 8 4. 443 Y160M2-8 5. 5 750 720 1240 2100 9. 31 2. 5 3. 72综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动 比，可见第2方案比较适合。

此选定电动机型号为Y132M2-6,其主要性能：额定功率：5. 5kW,满载转速：960转/分电动机主要外形和安装尺寸：中心高HII 外形尺寸LXAC/2+ADXHD底角安装尺寸AXB 地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸DXE装键部位尺寸FXGD132 520X345X315 216X 178 12 28X80 10X41三、确定传动装置的总传动比和分配各级传动比由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n1、可得传动装置总传动比为：ianm/nnm/n 卷筒960/47.820. 08总传动比等于各传动比的乘积分配传动装置传动比iaioX i （式中io、i分别为带传动和减速器的传动比）2、分配各级传动装置传动比：根据指导书P7表1,取102.8 （普通V带i2〜4）因为： ia=ioX i所以： i = ia / io= 20. 08/2. 8= 7.2四、传动装置的运动和动力设计将传动装置各轴由高速至低速依次定为I轴，II轴， 以及io, il, 为相邻两轴间的传动比nOl, 0 12, 为相邻两轴的传动效率P I , PII, 为各轴的输入功率 （KW）TI , TII, 为各轴的输入转矩 （N?m）n I , nil, 为各轴的输入转矩 （r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、 运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数：I 轴：n I nm/ i0960/2.8342. 86 （r/min）II轴:nil nl/ il324. 86/4. 4477. 22 r/min卷筒轴：nlll nil(2)计算各轴的功率：I 轴：P I Pdx noi Pdx n 14.5X0. 964. 32 (KW)II轴：PII Plxni2Plxn2xn34. 32X0. 98X0. 974. 11 (KW)卷筒轴：PHI PII?n23 PII?n2?n44. 11X0. 98X0. 994. 07 (KW)计算各轴的输入转矩：电动机轴输岀转矩为：Td 9550?Pd/nm9550X4. 5/960 44. 77 N?mI 轴:T I Td?iO? n 01 Td?iO? n 144. 77 X2. 8X0. 96120. 34N?mI［轴：TH T I ?il?n 12 T I ?il?n2?n3120. 33X4. 44X0. 98X0. 97507. 91N?m卷筒轴输入轴转矩：T III TII?n2?n4507.91 X0. 98X0. 99 492. 77N?m计算各轴的输出功率： 由于I〜II轴的输岀功率分别为输入功率乘以轴承效率:故：P I P I x n 轴承 4. 32X0. 984. 23 KWP II PII X n 轴承 4. 11X0. 984. 02 KW计算各轴的输出转矩：由于I〜II轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则:T? I T I X 口 轴承120. 33X0. 98117.92 N?m『 II TH X耳轴承507.91 X0.98497. 75 N?m综合以上数据，得表如下:轴名效率P(KW) 转矩T (N?m)转速nr/min传动比i效率n输入输出输入输出电动机轴 4. 544. 77 960 2. 8 0. 96I轴4. 324. 23120. 33117.92342. 864. 440. 98II轴4. 114. 02507.91497.75「 77.221.000. 99卷筒轴4. 073.99502. 90492.8477. 22带速验算： V nl?dl?3i/ (1000X60)五、箱体结构设计窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔， 以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。

润滑油也由此注入机体内 窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注3油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量油标有各种结构 类型，有的已定为国家标准件4通气器减速器运转吋，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大, 导致润滑油从缝隙向外渗漏所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机 体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能5启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较 紧，不易分开为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时, 可先拧动此螺钉顶起机盖在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖 对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整6定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结 后，锤孔Z前装上两个定位销，孔位置尽量远些如机体结构是对的，销孔位置 不应该对称布置7调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙有 的梨片述要起调整传动零件轴向位置的作用8环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用 以搬运或拆卸机盖。

9密封装置 在伸岀轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止 漏油和污物进入机体内密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体 情况选用六、键联接设计1. 输入轴与大带轮联接采用平键联接此段轴径 dl30mm, L150mm查手册得，选用C型平键，得：A 键 8X7 GB1096-79 LLl-b50-842mmT44.77N?m h7mm根据课木P243 (10-5)式得o p4 ?T/d?h?L4X44. 77X1000/ (30X7X42)20.30Mpa [oR] UOMpa2、 输入轴与齿轮1联接采用平键联接轴径 d244mm L263mm T I 120. 33N?m查手册 选A型平键GB1096-79B 键 12X8 GB1096-791L2-B62-1250mm h8mmop4 ?T I / (d?h?l)4X 120. 33X 1000/ (44X8X50)27.34Mpa [op] llOMpa3、输岀轴与齿轮2联接用平键联接 轴径 d360mm L358mm TII 51& 34Nm查手册P51选用A型平键键 18X11 GB1096-79lL3-b60-1842mm hl1mmo p4?T II / (d?h?l)4X518. 34X1000/ (60X11X42)74.80Mpa [op] llOMpa七、密封和润滑的设计1 •密封由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。

毛毡密封是在売体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的毛毡具有 天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘轴旋转时，毛毡乂可以将 润滑油自行刮下反复自行润滑2. 润滑对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v 12m/s,采用浸油润滑，因 此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热同时为了避免油搅动时泛起沉 渣，齿顶到油池底面的距离H不应小于30、50mm对于单级减速器，浸油深度为 一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动，每传递1KW需油量 V00. 35~0・ 7m3o对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，H难以经常供油，所以选 用润滑脂润滑。