艾尔发注塑机机械手说明书.doc

2.操作说明2.1开机启动程序流程1、 检查气源是否接上；2、 检查IMM联机是否接上；3、 检查紧急停止是否正常；4、 将总电源开关转向ON5、 将控制面板控制电源开关转向 ON6再按下电源开关，系统电源自保 ON7、 等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页：8、 依划面显示指示，按 Home键，系统开始归原点；9、 若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源；10、 归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操 - X2.2关机程序流程1、 机器已停止各项操作后；2、 将控制面板控制电源开关转向 OFF3、 将总电源开关转向OFF4、 开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命2.3IMM信号处理说明1、 安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作2、 紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作3、 全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON若IMM自动信号由O2OFF则机器运转动 作完成后立即退出机器手动操作须将要 IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作2.4归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择键把归原点速度按不同比例降低亠1键把归原点速度按不同比例升高选择归原点个轴先后循序。

正常情况下先MZ,SZ再 Mx,Sx,最后 Y 轴15告开机后警报或警告处理完成，按此键归原点循序更改一定要注意各轴安全 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点机器正常，按此键归原点系统归原点中归完原点后切至手动画页2.5手动操作说明画面按键介绍画页切换到顶页画页切换到上一页画页切换到下一页画页切换到末页选择0点输出ON选择0点输出OFFQJOJ QJQJ各轴寸动操作操作过程中碰到极限开关勾选“马达强制激磁”，按…键，反方向操作轴寸动寸动时轴运行速度快慢调整光标移到要输出的选项，点击输出鼻在选择主臂旋转气缸时点击 时在模内不能旋转输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导,按此键立即停自动运行时相关参数调整：把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页输入想要值点“确定”按自动运行时轴位置微调：把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按 上置J•键• 1 I I按“周期监视”键出现如下画页：在此画页可以看自动运行机器相关参数取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。

全自动启动时间：此次开机时间累计运行时间：机器运行到现在的总时间全自动循环次数：本次开机自动运行次数累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数设定循环次数：如设定为100，全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报 为0次功能无效设定放弃次数：设定此值为10，全自动运行时前10模放到不良品位置为0次功能无效取样检查次数：设定此值为100，全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置为0次功 能无效手动取样：按“ + ”键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置为0次功能无效自动10状态I点状态0点状态通过显示看输入输出状态2.7生产管理看生产相关信息，此模具生产良品数，成品数可以清零可以设定输送带每隔多少模动一次, 每次运行多长时间按“系统”键进入下面操作画面在此画页中可以设定：警报静音开或关，若关发生警报时蜂鸣器不响横出警示开或关，若开机械手横出时发出警报声给操作者提示，要注意安全机械手使用开或关，机械手与成型机配合使用时要用开 运行过程中产品掉落检查：全程检查，在运行这个循环内，没放产品之前，若产品掉落，发出警报并停 止运行模内检查，在模内运行时若产品掉落，发出警报并停止运行。

不检查，在整个循环中若产品掉落，不发出警报开当选择开时，在运行时运行位置不在禁区范围内时，会发出警报 （自动运行时一定要开）关运行位置不受禁区范围影响。