ecu自动控制系统.docx

1项目综述1.1产品介绍本设计开发要求描述的是：电动后背门控制ECU电动后背门控制器主要功能为实现车门的自动开启和关闭，同时具有防夹功能，自动打开高度可调当电动模式失效（指使用控制电动后背门电动开启/关闭的开关都无法实现后背门的自动开启、自动关闭的状态）后，能实现手动开启和关闭车门1.2零部件明细电动后背门明细表零部件名称数量/每车备注电动后背门控制ECU1高配电子锁防夹条电动撑杆感应天线1.3.1 1.3零部件环境零部件工作温度:表2电动后背门控制ECU工作和储存温度类别下限温度厂C上限温度/C工作温度-40C85C3.2.2.气候环境（温度/湿度）表3气候环境范围类别湿度贮存温度/C电动后背门控制ECU0%^100%-40~953.2.3.IP保护等级电动后背门控制ECU的防护等级应该满足IP5K2的要求2接口定义2.1 引脚定义接插件引脚功能定义I/O备注接插件A1接左侧撑杆关闭负极输出启动时冲击电流：15A〜20A正常工作：1A~5A堵转电流：最大20.2A2接左侧撑杆打开正极输出3接右侧撑杆关闭负极输出启动时冲击电流：15A〜20A正常工作：1A~5A堵转电流：最大20.2A。

4接右侧撑杆打开正极输出5接吸合执行器正极输出堵转电流：最大6.5A6接吸合执行器负极输出7微电机正极8~11空12背门锁半锁信号脚1背门锁处于半锁状态时，与17脚断开；非半锁状态时，与17脚导通13接地14空15接地16常电17背门锁半锁信号脚2背门锁处于半锁状态时，与12脚断开；非半锁时，与12脚导通表6后背门控制ECU妾插件B引脚定义接插件引脚功能定义I/O备注接插件B1接左霍尔传感器正极2接左霍尔传感器负极3接左侧撑杆霍尔传感器A极4接左侧撑杆霍尔传感器B极5左防夹边信号脚1当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降6左防夹边信号脚27CAN_H接舒适网8CAN_L接舒适网9后背门外开关信号低电平有效10后背门内开关信号低电平有效11右防夹边信号脚2当防夹边被按下时，信号脚两端的电阻值骤降12右防夹边信号脚113接右侧撑杆霍尔传感器A极14接右侧撑杆霍尔传感器B极15接右霍尔传感器负极16接右霍尔传感器正极17后背门内开关指示灯驱动低电平有效18车内开关信号低电平有效19〜30空预留31音频负极预留32音频正极预留2.2软件接口测量技术接口应用和参数接口）通信接口（供应商提供）诊断和电动后背门控制ECU程序更新诊断（客户提供）电动后背门控制ECU程序更新系统框图电动后背门系统框图如下:转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下内开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下内开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。

如果接着按下内开关，后背门按照以上策略执行相应动作注：后背门处于半开悬停状态时，按下后背门内开关然后松开，后背门执行电动关闭动作若长按内开关不松开并持续5S以上，则执行开启高度设置功能后背门外开关工作条件1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为W5Km/h）;2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；4）四门解锁若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下电动后背门外开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下外开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下外开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下外开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作3.3 车内开关工作条件5.4.1 打开工作条件：1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为w5Km/h）；2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态4）四门解锁若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制），则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。

5.4.2 关闭工作条件：1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制）则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作3.4 遥控钥匙后背门开关工作条件5.5.1 打开工作条件：1）整车电源处于OFF档；2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3）钥匙在整车的遥控范围内若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECUi记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。

5.5.2 关闭工作条件：1）整车电源处于OFF当；2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3）钥匙在整车的遥控范围内若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作3.5 脚踢感应开关5.6.1 打开工作条件：1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为w5Km/h）;2）换档杆在P档或空档；3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；4）四门解锁或钥匙在行李箱外的探测范围内若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU!记录的开启位置；如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。

5.6.2 关闭工作条件：1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作3.6 转向灯闪烁提醒功能当后背门在电动打开或关闭动作的瞬间，后背门控制ECU发送打开（关闭）动作的CAN报文给BCM（详见7.1章节），BCM接收到CAN报文后控制整车两侧的转向灯闪烁两下，以便提醒车辆旁边人员；3.7 电动开启高度设置功能（待定）3.7.1 功能简述电动后背门开启高度可根据用户需求进行个性化设置，具体设置方法如下：1、手动调节后背门至所需位置后保持静止；2、长按后背门内开关持续5s以上，此时扬声器长鸣1s,提示后背门当前高度设置成功下次后背门开启时最大开启高度则为此时设置的高度。

若再次设置开启高度，上一次设置的高度位置将被覆盖，后背门将打开至最新设置的高度当进行高度设置时，后背门若发生手动调节动作（即撑杆spindle的霍尔信号发生变化），则高度设置功能失效设置条件1）任何电源档位下、整车无车速（定义为总线上的车速小于5Km/h）；2）后背门已经调节到需求高度位置；3）后背门无动作；4）后背门系统无异常；5）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；3.7.2 出厂默认设置电动后背门控制ECU在出厂时默认仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态，后背门的开启高度为最大打开高度；用户也可通过点击仪表上的恢复出厂默认设置将仪表菜单配置后背门电动功能设置为开启状态、电动后背门的开启位置设置为最大高度3.8 后背门自动吸合功能当用户手动或者电动操作后背门关闭时，若后背门控制ECU检测到后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，则后背门ECU控制吸合执行器工作，将后背门自动吸合至完全锁止状态，最后ECU再控制吸合执行器反转复位3.9 中断处理1）开关中断在后背门电动开启或关闭的过程中，按下后背门内开关、外开关、驾驶舱开关、遥控钥匙开关、脚踢感应开关中的任意一个开关，后背门立即停止动作并悬停在当前位置；当再次按下任意一个开关，后背门继续之前的动作。

注：当有2个或2个以上的有效输入开关信号时，可认为是开关信号异常，后背门立即停止当前动作，扬声器长鸣15s报警，此时后背门只可以手动开启或关闭；直到开关信号恢复正常后，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响2）仪表菜单操作中断在后背门电动开启或关闭的过程中，若将仪表内后背门电动功能菜单由开启状态切换至关闭状态时，则后背门立即停止动作，并且后背门ECU控制扬声器长鸣15s报警，此时后背门只能。