型带式输送机卸料装置.doc

毕 业 论 文 题 目 新型带式输送机卸料装置的设计 院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师： 年 月 日1目录1前言 11.1课题的研究背景 11.2国内外发展现状 11.3本课题研究内容 22带式输送机相关参数的计算 22.1输送带带速的计算 32.2输送能力的验证 32.3 圆周驱动力与驱动功率计算 32.4传动滚筒的功率计算 72.5 改向滚筒设计选型 72.6 输送带张力计算 82.7输送带的层数Z计算 92.8拉紧装置重锤质量的计算 93带式输送机传动部分设计 93.1 传动方案分析与选择 103.2 电动机的选择 113.3联轴器的选用 123.4减速器的选型 153.5 带轮的选用 154带式输送机部件选用 165导料机行走部分传动系统设计 206带式输送机的机电保护 217带式输送机电控原理的选择 258带式输送机的安装规范 269结论 2610致谢 2711 参考文献 271前言1.1课题的研究背景带式输送机是一种经济高效的连续输送设备，广泛应用于粮食行业它的中途卸料装置有犁式卸料器和小车式卸料器两种小车式卸料器对输送带的磨损较轻，卸料的位置也可沿机长移动，但外形尺寸大，结构笨重，一般用于槽形带上。

犁式卸料器的结构简单，成本低，不增加带的弯曲次数，但对带的磨损较重，只能用于平形带因此，为了克服小车型卸料器及犁式卸料器的缺点，有必要对现有的卸料器进行改进和设计带式输送机是化工煤炭冶金建材电工，轻工粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备适应于输送容量为0.5～2.5吨/m3的各种块状，粉状等散体物料，也可以输送物品带式输送机就以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续设备目前带式输送机良好输送性能，它不备仅可以用于企业内部的运输也拓展到企业外部的输送，已成为最重要的散装物料连续输送【1】带式输送机具有运量大、运输连续、维护简便等特点,在煤矿生产中是比较经济可靠的运输设备,所以已成为井下原煤运输的主要运输设备为了适应现代化矿井高产高效的发展,带式输送机朝着大功率、大运量、长运距的方向发展它一般由传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、输送带、驱动装置、拉紧装置、制动装置和逆止器等部分组成到目前为止已有200多年的发展历史,已广泛用于冶金、矿山、化工、煤炭、港口、电站、建材、轻工、电力、粮食等许多工业领域近年来大型带式输送机得到了更迅猛发展,从运输量、运输距离和经济效益等方面,已经形成了与汽车、火车相抗衡的局面。

带式输送机具有结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、输送距离长、对线路适应性强、装卸物料方便、可靠性高、运营费低、基建投资省、能耗低、效率高、应用领域广阔、市场巨大等一系列优点,使其在国内外获得了大力发展自20世纪60年代末开始,随着电子技术的迅速发展,以及输送带接头技术的不断完善,带式输送机进入了一个新的发展时期这段时期的明显特点是,输送机技术发展迅速,应用范围不断扩展它的发展趋势为:大运量、高速度,低生产成本低,低能源消耗,以及智能化【11】1.2国内外发展现状在过去的20年里,带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展伴随着现代计算机的应用,许多工程技术人员已经研制出了新的产品,同时理解了有关运输的物理过程随着全球经济的增长,带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一当今世界需要设计和生产“环保”型输送机,要求输送量超过10 000t/h,并且要节约能量输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术,进而实现商业化同时随着科学技术迅猛发展,现代化程度越来越高,各行各业对连续运输机械的要求也越来越高生产现场迫切需要大倾角、可弯曲带式输送机,提高连续输送的自动化程度,同时也要求建立起一个新型无污染输送的良好工作环境。

带式输送机是一种大有发展前途的新型的输送机械,它使过去的空想成为现实经过不断改进和完善,带式输送机将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC 为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器备成本为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势,也是高产高效矿井运输技术的发展方向在今后的10 a 内输送量要提高到3 000～4 000 tPh ,带速提高至4～6 mPs ,输送长度对于可伸缩带式输送机要达到3 000 m对于钢绳芯强力带式输送机需加长至5 000 m 以上,单机驱动功率要达到1 000～1 500 kW,输送带抗拉强度达到6 000 NPmm(钢绳芯) 和2 500 NPmm(整芯) 尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展,随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展,原有的可伸缩带式输送机,无论是主参数,还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求,煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机,以提升我国带式输送机技术的设计水平,填补国内外、接近并赶上国际先进工业国的技术水平【10】。

目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范,设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取n=10左右),与实际情况相差较远实际上输送带是粘弹性体,长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程,而不能简单地用刚体力学来解释和计算已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件,在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测,降低输送带的安全系数,大大延长使用寿命,确保了输送机运行的可靠性,从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数n=5～6),并使输送机的设尤其是输送带成本大为降低拓展运人运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大的经济效益【10】1.3本课题研究内容带式输送机主要设计任务有： (1) 完成B1000双向排料式带式输送机总体设计； (2) 编写设计说明书； (3) 绘制B1000双向排料式带式输送机装配图； (4) 绘制B1000双向排料带式输送机皮带轮图纸； (5) 绘制传动轴联轴器图纸； (6) 设计B1000双向排料带式输送机电控原理图；摘 要 卸料器用于输送机中部任意点需卸料的地方，电液单侧犁式卸料器是安装在输送机上执行卸料及控制物料流向的机械配套产品。

积增大，强度降低卸料器可广泛应用于电力、冶金、煤炭、化工建材和码头等行业中，该产品具有结构合理，动作灵活、工作可靠、运行平稳、卸料干净、维修方便、能有效地克服输送带溢料等特点，可就地操作和远方程控主要介绍它的工作原理、结构及特点还有运动过程卸料器的分类及其部件的设计计算和符号单位在原有的基础上对电液单侧卸料器进行改进，使它克服 了老式卸料器犁料不尽、刮皮带以及电动推杆过载能力差，常烧毁电机，顶弯丝杠，机械易损坏等缺点为目前国内最先进的一种卸料器卸料器的材料主要是钢板、槽钢、角钢等板材它们主要由焊接连接主要由电弧焊进行焊接关键词 卸料器、卸料、犁头、焊接引 言带式输送机卸料装置电液犁式卸料器是一种新卸料器，可配备于各种型式、带宽配带式输送机上可作为多点卸料装置，有双侧、右侧、左侧、偏心几种卸料方式广泛应用于电力、冶金、轧炭但现该产品进一步克服了所有老式卸料器的不足点，改进了前后双犁头，锁紧装置、手电两用和机械式自锁的三种不同结构的安装方式，通过行走装置驱动可使卸料车移动到任意指定位置卸料，所以是目前国内最先进的卸料分煤机械犁头部分的改进使卸料更干净可调节犁刀的高低，以最佳面贴近皮带，工作时犁刀不会因煤的冲击力而抬起或抖动，避免了胶带被撕裂、磨损及漏煤现象。

部分是目前国内最新专利产品手电两用机械式电动推杆克服了电动推杆过载能力差、易烧电机、卡死顶弯丝杆等缺陷普通电液推杆内外泄漏、不自锁、下滑、爬行等新的弊端而手电两用机械式电液推杆，绝对自锁、无内外泄漏、过载能力极大、运行平稳等优点犁式卸料器采用电液推杆和双犁头卸料，单侧锁气漏斗的漏斗壁加高200毫米，防止卸料时撒料煤从带式输送机两侧的锁气漏斗落下，沿落煤管到三通汇集到一块，再沿落煤管经过物料调节器落到带式输送机上由于犁式卸料器到带式输送机高度落差在12米以上，为防止煤对带式输送机皮带的冲击，设计了物料调节器，其有翻板在重锤块的作用下减缓煤的下落冲击力；在带式输送机的落煤点安装缓冲床也来减缓煤对皮带的冲击，保护皮带不被煤矸石、铁屑、木棍等扎坏撕裂犁式卸料器分为双侧犁式卸料器和单侧犁式卸料器，该设备是与胶带输送机配套使用的卸料设备特别是组合型犁式卸料器，增加了副犁刀，使卸料更干净该设备主要由电动推杆完成控制动作4.1.DTII型固定式带式输送机DTII型固定式带式输送机是用于输送煤和码头货物的它的部件是我所设计的卸料器电液犁式卸料器是一种新卸料器，可配备于各种型式、带宽配带式输送机上可作为多点卸料装置，有双侧、右侧、左侧、偏心几种卸料方式广泛应用于电力、冶金、轧炭。

我设计的这种主要用于DTII型固定式带式输送机4.1.1DTII型固定式带式输送机的应用范围DTII型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500~2500kg/m的各种散状物料及成件物品DTII型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为-25~+30对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施DTII型固定式带式输送机均按部件系列进行设计设计者可根据输送工艺要求，按不同的地形、工况、进行选型设计并组合成整台输送机本系列部件可满足水平及倾斜的要求，也可采用带凸弧、凹弧段与直线段组合的输送形式输送机允许输送的物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角，也取决于大块物料出现的频率各种带宽适用的最大块度，本系列推荐按附表1选取当输送硬岩时，当带宽超过1200mm后，一般应限制在各种的350mm，而不能随带宽的增长而加大，附表1 各种带宽适用的最大块度 产品规格及主要参数产品名称：DTII型固定式带式输送机产品规格：产品规格见附表2。

附表2 产品规格DTII型系列图号：按带式输送机特点编号，既隶属于产品规格，又按不同部件进行分类，分类代码见附表3附表3 部件分类代码物料特性：各种散状物料的松散密度及允许的最大输送倾角参考值见表4（因多种因素影响，变化较大）输送带强度：纵向扯断强度按不同的抗拉体（芯层）材料而定带速本系列带速范围为0.8~6.5m/s，其中常用值为0.8~5.0m/s，并有部件图带速、带宽与输送能力的匹配关系 部件名称：DTII型固定式带式输送机整体结构见附图2主要部件如下：输送带，驱动装置（电机、减速器、液力偶合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒，传动滚筒，改向滚筒，托辊，拉紧装置，清扫器，卸料器，机架，漏斗，导料槽，安全保护装置等图2 带式输送机整体结构4.1.2托辊卸料所用的部件有托辊，托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行的装置托辊种类如下：槽形托辊：用于承载分支输送散状物料 。