《电气控制与PLC技术》教学课件—09-常见物流设备电气控制系统实例.pptx

第九章 常见物流设备电气控制系统实例主讲教师：电气控制与PLC技术 常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9本章目录9.2 分拣传送计数平台电气控制系统9.3 立体车库控制系统图9.1 货运电梯控制系统通过本章的常见物流设备电气控制系统实例的设计过程讲解，让学生进一步掌握PLC控制系统设计的内容、步骤及设计方法常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.1 货运电梯控制系统图9-1三层货梯继电器接触器控制系统原理图常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9 9.1.1 低压继电器控制电路设计与分析假定货梯在一楼，有人在三层呼叫货梯，按下三层给定按钮SB3，中间继电器KA3线圈得电并自锁，KA3的两对常闭触点断开，使一楼、二楼不能呼叫货梯按下升降选择按钮中的上升按钮SBu，KAu线圈得电并自锁，上升信号灯HLu亮由于中间继电器KA3、KAu的常开触点闭合，使得接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合，升降电动机带动货梯向上运行当货梯箱撞上行程开关SQ3时，KA3线圈失电，KM1线圈也失电，货梯停止上升同时三层的楼层信号灯H3亮。

由于KM1的常闭触点恢复闭合使得KM3及时间继电器KT线圈得电，因此整流电路把直流电输入到电动机的两相绕组进行能耗制动，使电动机迅速制动且停在三层同理可分析货梯到其他楼层的运行常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9 9.1.2 PLC硬件接线及I/O口地址分配 三层货梯控制线路中的电源电路、主电路保持不变，在控制电路中，起制动作用的电路（即变压器36V输出部分）保持不变，变压器的输入直接接至熔断器FU2的输出端，将KM1、KM2、KM3的线圈额定电压改为220V，去掉中间继电器及时间继电器，其他元件可以采用原来的型号 根据图9-1的控制系统I/O口的数量，可选择三菱FX2N-32MR型PLC 输出元件分为两个电压等级：一个是交流接触器使用的220V交流电；另一个是信号灯使用的24V交流电，该交流电仍由变压器T的一组输出提供常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.1.3梯形图编程图图9-39-3是升降电动机控制逻辑程序，即第是升降电动机控制逻辑程序，即第1 1支路，表示支路，表示X000X000的常开触点保证在急的常开触点保证在急停按钮动作时，第停按钮动作时，第1 1支路以下的程序均不能执行；第支路以下的程序均不能执行；第2 2支路表达了升降电动机支路表达了升降电动机M M升升降控制的工作逻辑；降控制的工作逻辑；图图9-49-4是升降选择逻辑程序即第是升降选择逻辑程序即第3 3、4 4支路，表示升降选择逻辑，分别通过上升按支路，表示升降选择逻辑，分别通过上升按钮、下降按钮及其互锁实现辅助继电器自锁；钮、下降按钮及其互锁实现辅助继电器自锁；常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.1.3梯形图编程图图9-5是楼是楼层给层给定定逻辑逻辑程序，即楼程序，即楼层给层给定定逻辑逻辑关系的第关系的第5、6、7支路；支路；图图9-6是制是制动动及及输输出出逻辑逻辑程序，即保程序，即保证证制制动动控制的第控制的第8支路。

支路常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.2 分拣传送计数平台控制系统图9-7 分拣传送计数平台示意图1传送带；2分拣带电动机；3进料口；4、5、6推料气缸；8电感传感器；9、10光纤传感器；21、22、23计数带电机；7、24、25、26光电传感器；27物料框；30上电指示灯；31停车指示灯；3234计数指示灯常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.2.2控制要求分析设计物料传送分拣计数控制程序共分为以下三个步骤第一步：检测物料并启动传送带第二步：分拣过程，物料检测传感器检测出物料变频器驱动电动机正转当金属物料检测传感器有信号时推料气缸4推出；当检测到白色塑料物料时料槽B对应的光纤传感器有输出推料气缸5推出；当检测到黑色物料时料槽C光纤传感器有信号推料气缸6推出三个气缸均由各自对应的电磁阀来控制，电动机的正反转和速度均受变频器外部端子STR、STF、RH、RM、RL的控制第二步：计数过程，当物料从料槽中滑落时，光电传感器检测到物料，计数加1，并启动传送带，当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯闪烁；当计件数量为20时，10s后计数传送带停止运行，同时指示灯熄灭。

图9-8 三线制的光电传感器与PLC的连线常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.2.3 PLC硬件接线及I/O口地址分配常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.3 立体车库控制系统常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9对于33立体车库，下面两层共有4台车可以进行横移，第1层和第2层各有2台车可以进行横移，这两层各留有一个空车位，供载车板左右横移之用，输送小车及载车板左右横移的动力源是横移输送电机，左右横移终点由限位开关进行定位保护升降传动机构包括升降固定架及载车板，载车板作为承载车装置，除第1层不需要载车板升降外，其他层每个载车板都可以进行升降，第2层有两台载车板可以进行升降，第3层设有三台升降托盘可以进行升降，升降拖盘的动力源是升降电机，当限位开关对升降托盘升降到位时进行定位保护在车库的运行过程中，第3层的升降托盘只有升降运动，其余层都有横移运动横移和升降的传动方式均是电动机首先带动主动链轮，其次主动链轮带动从动链轮，从而通过主轴驱动行走链轮带动框架，实现载车板的运动。

常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9立体车库的第1层装有下降限位开关；第1层和第2层的横梁处均装有平移限位开关；第2层和第3层的纵梁处均装有上升限位开关，当载车板到触碰限位开关后载车板自动停止第2层和第3层的纵梁上均安装有防坠落安全挂钩信号装置，当载车板上升到位后，挂钩就会自动勾住勾环，以防止当升降电机制动器失灵后，载车板坠落而引起安全事故常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.3.1车辆存取控制方案1、2、3号车位可以直接存取车辆；9号车位需下降后再存取车辆；对于8号车位，需先将5号和2号载车板右移，再将8号载车板下降后才能存取车辆；对于7号车位，需要先将1、2、4、5号4个载车板右移，再将7号载车板下降后才能存取车辆；对于5号车位，需先将2号载车板右移，再将5号载车板下降后才能存取车辆；对于4号车位，需要先将1、2号载车板右移，再将4号载车板下降后才能存取车辆图9-12 立体车库车位号设置图常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.3.2PLC硬件接线及I/O口地址分配常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.3.2PLC硬件接线及I/O口地址分配常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH99.3.3程序设计进入取车程序工作人员首先把取车号输入数据寄存器中并记录，通过PLC对数据寄存器中的数据处理得知目标车辆的具体位置，将载车板运行到目标车位，分别控制升降机和目标载车板执行取车的动作。

在升降机和载车板都运行到位后，载车板将车辆送上升降机，升降机到达底层后，所有机械部件都停止运行，等待车主将车开走车主将车开走后，该车位寄存器置0表明该车位无车了，取车程序结束自自动取取车的流程的流程常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9存取选择编程按下启动按钮，系统供电，并进入等待状态，等候取车信号或者存车信号，启动按钮X0与X1是断电按钮，X3 是存车按钮，X4 是取车按钮，X2是完成车辆存入完成后或者取出完成后的断开存取车信号，等待下一次信号常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9图9-15 取8号车位的车辆载车板移动情况分析常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9图9-17 载车板移动控制程序流程图9.3.3程序设计常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9常见物流设备电气控制系统实例常见物流设备电气控制系统实例CH9第1层载车板是根据M44、M47、M66、M69状态进行左右移动的；第2层载车板是根据M24、M27、M30、M33状态进行左右移动的；只有当M2l=1、M41=1时，第3层车位的车辆存取载车板才可以进行升降运动。

第2层车位的车辆存取控制与第3层的相似，第1层车位的车辆存取时，无须移动载车板，车辆直接进出即可9.3.3程序设计。