康普特数控植毛机控制系统操作手册.docx

KPT650A植毛/钻孔机专用控制器使用手册REV.100115MC-KPT650A-1001版权?2015KANGPUTECO.,LTDKANGPUTECO.,LTD.(KPT ”)版权所有未经KPT书面许可，不得以任何形式复制或散播本手册的任何内容商标本手册所有提及之商标与名称皆属该公司所有注意事项控制主板上的任何贴纸请勿自行撕损，否则会影响到产品保修期限的认定标准在康普特数控科技有限公司的发展下，此发行手册中的一些规格可能会有过时不适用的余支述，敬请见谅！在此不担保本手册任何疏忽或错误亦不排除会再更新发行手册若有任何内容修改，恕不另行通知搬运、安装注意事项1 .本控制器液晶屏及镜面属易碎品，搬运时请小心轻放2 .禁止在日照或雨淋中使用本控制器，请不要将酸、碱或其它腐蚀性液体溅入控制器内3 .安装时请勿用硬物敲击，请不要将螺丝或其它导电体落入控制器内4 .本控制器使用 AC220M 50HZ之照明用电，请确保接地点牢固可靠5 .在操作本设备前建议详细阅读该手册敬告：对违反以上之操作规则致使控制器损坏或其它人身事故，本公司概不负责植毛机/钻孔机控制电月色操作手册系统概述：本植毛机/钻孔机器采用KPT650A作为运动控制系统，具有走位精度高、运行稳定、抗干扰能力 强等优点； 10.4 寸的大屏幕中文彩色液晶显示器让操作者清楚地认知当前电脑工作状态和生产工艺进展情况。

主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP孚点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制 6 个轴的运动轨迹，高集成度保证了系统运行的稳定性单轴输出脉冲频率最高可达500K ，六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M ，定位精度可靠性高， 连续工作数日无需回零亦不会有走位误差； 采用最新技术以钛金属作为存储器材料，在断电的情况下数据保存可达上百年，可无限次擦写； 10.4 大屏幕 256色液晶显示屏；最大33点IO输入通道；16输出通道可直接驱动500mAt流的24VDC5载模拟量输出一个, 1个RS232备用通讯口，一个USB接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工 业复杂控制中•采用教导与编辑两种加工数据输入模式•全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择•可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形•复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据•平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须手工逐个修改•添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔等问题。

•可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛•植毛孔距加工孔距较长时，可降低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工速度也可将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度•支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色•各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参 . 数自由设置•系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改•输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障•工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位•漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛一、 数据编辑 模式系统上电彳电 在待机画面中选择菜 单 数据教导”，止时各轴如不在原点则开始向原点方向移动（如系统上电彳爰已经“回零”，则不会有此动作屏幕显示如上画面，则已进入数据教导模式注解：系统在上电初始化彳爰，建议按右则键盘区“回零”按键手工回零点一次，也就是运动台回到相对零点位置，否则进入加工模式或者数据教导模式时，系统将先自动进行回零操作，然彳爰再执行用户命令，如回零过程中有异常可按“停止”键终止回零，但在排除异常后必须执行一次回零操作方可加工或者数据教导X轴的零点信号是 J10的4脚；Y轴的零点信号是 J10的23脚；Z轴的零点信号是 J10的5脚；如果回零时有异常响声或者久久不能回到零位，请立即关闭系统电源并检查缘因；如果已经回到零位，但运动轴仍在动作并不断撞击机械位（检测不到零点信号），请立即关闭系统电源，从新上电彳爰直接进入故障论断模式，查看各零点信号是否到位，用金属物靠近感应近接开关查看近接开关尾部是否有亮灯，如有亮灯可能系信号线插头处接触不良、线路疲劳折断，或者近接开关损坏；如无灯亮则可能是近接开关+12V 电源不通或近接开关自身损坏。

近接开关连线方式：1.棕+ 12V, 2.蓝GND 3.黑信号⑴转换——菜单页面切换操作方法：在教导模式下按一次"F 1转换”键则切换到下一页面菜单，再按一次回到原菜单页面注：以下⑵-⑼小节中均为教导模式下的操作，彳爰文中将不在赘述！）平平移一一将全部孔点或部分孔点向某方向整体搬移，当更换夹具整体孔位向一个或者几个方向发生等量偏移时，可用此功能批量移动而无须逐一修改注意：平移功能使用原则是需平移的孔点都有着共性，都向某方向偏移一个等量，也就是说其偏移是具有一定规律的，对於无规则的偏移不能使用此功能！）操作方法：按“F 2平移”键，屏幕左下角出现输入提示框，按数字键输入需“平移结束孔号”彳爰，按“F 1完成”即可完成平移操作，如输入错误可用“清零”键清除数据再重新输入或按“F9放弃”键取消平移操作注：系统默认平移孔号为当前孔不可修改！）⑶分孔一一自动生成等距离的孔位，如果有一排孔它们间是等距的，可用此分孔功能来实现操作方法：将平台移动至等距离的第一孔位置按右则辅助键盘区“确认”键，系统将记录此点坐标位置，并在屏幕显示该坐标各个轴数据和自动按顺序生成的孔号（当前孔号及数据为高亮显示此彳爰再将平台移动到此排等距离的最彳爰一孔位置再按“确认”键，系统则又将该点数据记录并显示，按“F3分孔”键，屏幕左下角显示“输入分孔数 （＞2） ”通过右侧数字键输入欲分孔数按确认，电脑自动生成等距离坐标数 据（分孔总数包括当前的起点孔和终点孔在内），如输入错误按“清零”键从新输入。

⑷删除一一 删除多余孔或者错误孔数据操作方法：按“F 4删除”键则当前孔点数据被删除，如欲删除的孔不是当前孔则先按“上孔”或“下孔” 键走到欲删除的孔号再按删除键进行删除，或者按右则辅助键盘区“搜索”快捷功能键直接输入孔号走到 该孔再进行删除⑸修改一一修改当前孔数据操作方法：如发现某一位置与目标位置有偏差可用此功能进行修正按上下孔或者用搜索功能找到该点位置，点动移动偏差轴位置修正彳爰按“F5修改”键则当前坐标位置被修改为了操作方便主键盘区的“OUT4'功能键亦可作修改功能用，等同于该键!）⑹插入一一在两个孔位置之间插入一个孔操作方法：按上下孔或者用搜索功能找到欲插入点的前一个孔坐标位置，点动移动各轴到欲插入点的目标位置按“F 6插入”功能键，则在当前孔位置彳爰新增一个孔坐标数据⑺数字教孔一一 手工输入数据编辑当前孔号的各轴坐标数据操作方法：如果你对产品工艺非常孰知，清楚地知道每一个孔点的坐标数据或者之前你对每一个坐标数据 都有记录过，那麽可用此功能直接输入坐标数据而不用一点点地去移动各个轴校对位置按“F 8数字教孔”键则 X轴的实际坐标位置背景色将变为深蓝，此时可通过右侧数字键直接输入X轴坐标数据，输完彳爰按“F 8向右”移动到 Y轴，用同样的方法输入 Y轴坐标数据，所有轴的数据都输入完毕 彳爰再按“F 1完成”键则当前孔点数据被修改，各轴运动到输入的数据坐标位置。

如果当前编辑状态下没有任何数据，则按“确认”键生成第一点坐标数据，再进入数据编辑输入，彳爰面的数据编辑方法同此一样⑻速度设定一一设定加工主轴（植毛/钻孔机头）的速度一般情况下此速度可不设定用系统默认即可，如果在整个产品数据中大多数孔之间距离都相差不大，而个别孔位置变化较大，此时如果按正常加工速度 肯定平台运行肯定是不够时间的，表现为孔位尚未走到机头已经下到低位植毛了，造成断针过压保护针 对此情况有两种措施：一是在参数中设定该轴的跳步距离数值，在加工过程中当当前孔与下一孔之间距大 於跳步距离时，植毛机头在高位刹车，等待平台运行到位再加始加工此方式优点是准确可靠，操作简单， 缺点是频繁的刹车会使电机发热，浪费电力，缩短电机使用寿命，停顿时间较长影响加工效率；二是通过 此功能设定对应点的主轴植毛速度，生产过程中当加工到该孔位点时速度自动降下来，等过了该孔点则自 动调整到之前速度这样的好处是生产过程中无停顿效率高，无刹车噪声和电力损耗，但不足的是此数值 的大小定位问题，如设置过大主轴过快平台运行不够时间，太小又耗费时间一般凭经验此数值是不难被定位的操作方法：按“F 8主轴速度”键在左下方弹出的“输入速度值”对话框中通过数字键输入数值再按“F 1 完成”键即可设定该孔点在加工过程中的主轴速度。

如需修改的速度不在当前孔可按“上孔”或“下孔” 键走到欲修改速度的孔号再按“F8主轴速度”键进行修改，或者按右则辅助键盘区“搜索”快捷功能键直接输入孔号走到该孔再进行修改，按“F9放弃”键则取消操作⑼教导速度一一手动点动各轴时平台运行的最高速度操作方法：按“F 1教导速度”键切换，屏幕右上则会分别显示“高速”、“中速”和“低速”，进入教 导彳爰系统默认为高速提示：点动速度有一个加减速过程，一直按键不放则一直加速下去直至最高速度，一般情况下选择“中速”即可教导完全部数据，无须切换速度档，这为数据孔的教导带来了极大的便利10）颜色及OUT1 OUT2输出点的编程方法按上下孔或者用搜索功能找到欲输出信号点的坐标编号，按右侧“颜色”键则颜色栏数字变为1再按一次则变回0,OUT1、OUT琛程方法同此颜色”键对应颜色栏，“OUT1”键又t应OUT1栏，“OUT?键又t应OUT2栏颜色彳言号从 J11的OUT2输出；OUT1信号从J11的OUT3输出；OUT2信号从J11的OUT4输出； 此3位编程点主要用来驱动电磁阀或控制其它辅助设备同步工作，比如植毛过程中的换色动作，就用到了 “颜色”功能键的编程点来控制电磁阀，对应编程点设为1则输出+24v高电平信号驱动换色电磁阀，设为 0则关闭+24v输出换色阀也就相应停止，相关信号输出脚可参考上文中J11的连线方法。

注意：在教导式下编程颜色控制时，当前孔设为“1”，则加工到该孔时换色阀就动作，直到读到颜色编程点为“ 0”时才关闭输出，事实上当前孔换色动作要到下一孔时才真正改变拉出毛料的颜色，因为当前孔的 毛料是加工上一孔时拉出的，请务必注意！ ⑪植毛工位点设置方法 在整个产品数据中，任何一个孔号都可以作为工位点，在生产时当植毛到工位点时就自动停止（工位点是不 植毛的），等待操作者更换新的产品工件彳爰按“运行”键或“启动”开关才继续植毛一般加工较大产品取 放工件不方便或者三头同步机才会用到工位点设置方法：同颜色、 OUT1 OUT2编程方法一样，在需要设为工位的当前孔点，按右侧键盘区“工点”键将屏 幕中工点栏改为“ YES'即可，再按一次“工点”键则变为“NO’取消工点注意：如在产品中只要设置了一个工位点则该数据第一个孔号必须设为工点，否则加工时可能产品的第一个 孔可能会被忽略而不植毛菜单二存另存为一一将当前编辑状态下的全部孔号数据保存到订单编号操作方法：将整个产品数据输完彳爰，如果经加工校验证实每个孔位的数据都准确无误，此时可按“F2另存为”键，屏幕左下角显示“存为订单号。