ABB定位器说明书.doc

...wd...ABB智能定位器故障判断1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3〔手动〕，通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；假设只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器2、 位置反响信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反响电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3〔手动〕，检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。

5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如以以下列图画圈处所示，不要超出指示范围ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 〔仅供调试维修人员使用参考〕 ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 根据以下接线端子图以及设计要求进展相应的配线〔一般只需+11，-12，+31，-32〕 ＋11 －12 控制信号输入端子〔DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆〕 ＋31 －32 位置反响输出端子〔DC4---20mA，DCS+24V供电〕 ＋41 －42 全关信号输出端子〔光电耦合器输出〕 ＋51 －52 全开信号输出端子〔光电耦合器输出〕 ＋81 －82 开关信号输入端子〔光电耦合器输入〕 ＋83 －84 报警信号输出端子〔光电耦合器输出〕 ＋41 －42 低位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA〕 ＋51 －52 高位信号输出端子〔干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA〕 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求〔定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力〕； 2. 接通4---20mA输入信号。

〔定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路〕； 3. 检查位置反响杆的安装角度〔如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完 毕，只需作检查确认，该步并非必须〕： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键 ·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ·两个角度应符合以下推荐角度范围〔最小角位移20度；无需严格对称〕 直行程〔小角度〕应用在－28°---＋28°之内 角行程〔大角度〕应用在－57°---＋57°之内 全行程角度应不小于25° 4. 启动自动调整程序方法一 ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来 根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进展自动整定； 直行程〔小角度〕： ·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键， ·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０， ·松开MODE键，自动调整程序开场运行〔显示正在进展的程序语句号〕 ·自动调整程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储。

角行程〔大角度〕： ·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键， ·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０， ·松开ENTER键，自动调整程序开场运行〔显示正在进展的程序语句号〕 ·自动调整程序顺利完毕后，系统参数会被自动存储 5.切换至参数配置菜单 ·同时按下↑和↓键 ·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键 程序自动进入P1.0配置菜单 6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程 角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°〔56°〕小于-57°—+57°〔114°〕 直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°〔56°〕 注意：进展自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差 7.启动自动调整程序方法二〔执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定〕； ·按住MODE键 ·点击↑键一次或屡次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键 ·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０ ·松开ENTER键，自动调整程序开场运行〔显示正在进展的程序语句号〕。

·自动调整程序顺利完毕后，显示器显示“COMPLETE〞 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序 8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带 9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区 10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果 11.存储设定结果： ·按住MODE键 ·点击↑或↓键一次或屡次，直到显示出“ P1.5” ·松开MODE键 ·用↑或↓键选择NV_SAVE(假设选择“CANCEL〞,此前所作修改将不予存储) ·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数完毕后松开〔选择“CANCEL〞不存储，也需执此步骤退出参数配置级〕 前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式 ※运行级操作模式的选择 1.0模式：自适应控制模式 ·按住MODE键 ·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP〞 · 松开MODE键 ·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION〞 1.1模式：固定控制模式 ·按住MODE键 ·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX〞 · 松开MODE键 ·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION〞 1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制 ·按住MODE键 ·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.2 MANUAL〞 ·松开MODE键 ·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION〞 ·使用↑或↓键进展手动控制 先按住↑键再按住↓键〔始终按住↑键〕，执行器将快速开启 先按住↓键再按住↑键〔始终按住↓键〕，执行器将快速关闭 1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制 ·按住MODE键 ·点击↑键一次或屡次，直到显示出“1.3MAN_SENS〞 ·松开MODE键 ·显示器显示反响杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS〞 ·使用↑或键进展手动控制。

先按住↑键再按住↓键〔始终按住↑键〕，执行器将快速开启 先按住↓键再按住↑键〔始终按住↓键〕，执行器将快速关闭 请参阅附后功能表总图 参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用 〔定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse〕 一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查 定位器起始位置可以是运行模式中任意方式 1.切换至配置功能菜单 ·同时按住↑和↓键 ·点击ENTER键 ·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０ ·松开↑和↓键 ·显示器显示“P1.0 ACTUATOR〞 2.从配置功能菜单中选择第二组参数 ·同时按住MODE和ENTER两键 ·点击↑键 ·显示器显示“P2._ SETPOINT〞 ·松开MODE和ENTER两键 ·显示器显示“P2.0 MIN-PGE〞 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 ·按住MODE键 ·点击↑键３次 ·显示器显示“P2.3 ACTION〞 ·松开MODE键 4.更改阀门作用方式 ·点击↑或↓键选择“REVERSE 5.切换至“P2.8EXIT〞存储并退出 ·按住MODE键 ·点击↑或↓键屡次直至显示器显示“P2.8 EXIT〞 ·松开MODE键 ·用↑或↓键选择NV-SAVE ·按住ENTER键直到计数器倒计数完毕后松开 前面所进展的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。

TZID-C系列智能定位器程序功能图解 1.功能级分类： 运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定 2.运行操作菜单： 功能分类及文字显示 功 能 描 述 1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式〔远操〕 1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式〔远操〕 1.2 MANUL 切换至现场按键操作〔开或关〕 1.3 MAN-SENS 用于检测位移范围是否适宜 ※一般情况下选择1.1进展远方自动控制只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低 操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反响杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反响杆的连接，取得最正确的控制效果 3.参数配置级 参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分假设干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项 有些项中又可分假设干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA 参数配置菜单 P1 根本参数组 P1.0 ACTUATOR 功能描述定义定位器工作角度〔56°或114°〕，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误 可选内容直行程执行机构〔56°〕 角行程执行机构〔114°〕 英文显示LINEAR ROTARY 出厂设置LINEAR P1.1 AUTO-ADJ 功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程。