
2250横切飞剪剪切长度异常原因分析及对策.docx
4页2250横切飞剪剪切长度异常原因分析及对策何承辉1李宏杰2付力业2(1华菱涟钢2250热轧板厂,417009; 2太原科技大学,030024)摘要:针对2250横切飞剪在生产过程中出现的剪切长度异常现象,通过长期的观察和分析,总结出了钢 板出现剪切长度异常的各种原因从2250横切飞剪的控制系统入手,提出了一种解决剪切长度异常的方 案,通过测量襯和夹送车昆之间的差值判别是否岀现剪切长度异常并及时通知操作人员通过实际生产应用 证明了该方案的可行性,该方案的应用可以大幅度提高了钢板剪切的成材率,避免由于飞剪剪切异常而造 成经济损失,提高了经济效益关键词:横切飞剪;剪切长度异常;原因分析;对策The Analysis and Countermeasures of Cut Length Abnormal for 2250 Cross-cut Flying ShearHE Cheng-hui1 Li Hong-jie2 Fu Li-ye2(1 2250 hot stand mill plant, Hualing Liangang Stell Sheet CO. LTD,417009;2 Taiyuan University of Science and Technology,030024)ABSTRACT: For the shear length anomalies in the production process of the 2250 cross-section flying shear, through long-term observation and analysis, we summed up various reasons for the steel plate shear length exception. In this paper, we proposed a solution to abnormal shear length for the 2250 crosscut fly cut control system. Through measuring the difference between the measuring roller and the pinch roller to determine whether abnormal shear lengih and promptly notify the operator. Through the practical application proved the feasibility of the program, the program can greatly improve the rate of finished steel plate, avoid economic losses caused by abnormal flying shear and improve economic efficiency.Key words: Cross・section of flying shear; abnormal shear length; cause analysis; countermeasures0引言湖南华菱涟钢2250热轧板厂板材深加工项目 于2010年10月正式投产,该项目的横切线是由德 国西马克公司设计,其中曲柄偏心式定尺飞剪机为 全套进口设备。
在生产过程中,定尺飞剪偶尔会出 现剪切长度异常的情况,产生了一些不合规格要求 的废板,造成了不必要的经济损失通过两年来长 期对剪切异常现象的观察和分析,找出了产生剪切 长度异常的原因从飞剪的控制系统入手,由控制 系统在自动剪切过程中判断是否会发生剪切长度 异常,一旦检测发现异常,立刻中断剪切过程在 排除故障后再进行剪切,使飞剪不生产一块废板, 且能够快速排除故障大大减少了由于查找故障原 因而花费的时间,提高了生产效率1横切飞剪介绍曲柄偏心式定尺飞剪主要由主传动部分,横移 传动部分,机架本体,带尾夹送辗,皮带运输机, 横移导轨等组成「该飞剪为下切式飞剪,即上刀 座固定下刀座的驱动由横移电机通过皮带轮、气 动离合器、气动制动器、万向轴、齿轮箱、偏心轴 及连杆实现乞飞剪在工作的时候,横切剪刃横移 电机实现刀架的横移,横移机架由初始位置开始加 速,当横移速度达到与带钢速度时实现同步定尺剪 切飞剪装有气动测量车昆,钢板的长度由测量辗来 测量;刀片间隙调整由电机通过联轴器、减速机、 丝杠及斜楔来实现;由两个夹送馄来移出带尾,上 夹送辗可液压调整辗缝,液压马达驱动夹送银;更 换刀片通过电动卷扬将刀片连同刀座拖到机旁实 现3可用丁•带钢连续定尺剪切及在静止状态 下的废料和试样的剪切。
飞剪在自动剪切模式下,当测量馄测出运动的 钢板长度快要接近设定长度时,由卩LC发出命令, 飞剪横移部分在最短行程最短时间内开始加速,使横移部分的速度与带钢速度同步此时开始制动器 打开抱闸,接着投入离合器,带动偏心轴驱动飞剪 下刀片完成一次剪切(旋转360度)在下刀片过 240度时离合器松开,接着抱闸制动与此同时飞 剪横移部分高速返回原始位,到此完成一个剪切周 期,准备下次剪切任务现在国内的飞剪控制方式一般用6RA70 (或者 6SE70 ) +T400 或者用 6RA70 (或者 6SE70) +S00 实 现S西马克则是用通用的矢量变频器6SE70+FM458 内的软件功能块来实现剪切控制在无外部故障原 因的情况下,该飞剪剪切精度达到2mm土0. 5mmX长 度(m),剪切时线速度最高可达到40rn/mino2剪切长度异常原因在实际生产过程中,定尺飞剪偶尔出现剪切长 度出现异常的现象,造成产品规格不一在测量槻 工作正常的前提下,如果剪切的钢板有长有短,则 剪切出现异常是由于横移机架联轴器等相关机械 部位松动造成;偶尔出现剪切长度不一且不连续, 原因为测量楹上粘有杂物或者是钢板有缺陷比如 凹坑,且长的不多。
如果钢板全部切长且长度不确 定,在其他设备一切正常且是自动剪切的情况下, 岀现这种现象的可能原因只有2个:1、 钢板发牛相对运动与测量辗不同步2、 横移机架运动和机架编码器运动不同步出现以上两点的主要原因有:(1) 机械连接问题造成编码器的读数与机械 运动不同步2) 钢板跳动或者不平度特别大3) 钢板上测量辗,造成测量辗银径逐步增 大4) 测量辘在钢板上打滑否发生剪切异常现象因此会岀现剪切钢板规格异 常,造成不必要的经济损失3剪切异常的解决方法为了减少剪切界常现象的发牛,采取测量银和 夹送規两次测量的方法对剪切长度进行测量根据 测暈辘与夹送车昆之间的位置关系,我们利用测量馄 和夹送觀测量值之间的差值,与测量規和夹送棍之 间的实际距离(200毫米)进行比较,当测量辘和 夹送辗之间的测量差值与实际距离的偏离达到20 毫米以上时,停止剪切并发出报警操作和维护人 员根据以上分析的可能原因逐个排除故障后再行 剪切测暈幅和夹送馄测量值之间的比较由PLC进 行计算和监控,一旦出现剪切异常及时发出报警并 停止剪切在PLC控制系统内编制了一个功能块FC7681,该功能块内的主耍程序内容如下://Read BT09 and BS01 actual postion value, Calc postion offestA 〃ComSndPLC2". EnsPLCl. shrlstcutOP0z,DrvWrkBT03 shftknf". ACT SHEAR CTRL. S S TW2. SYNC RNGON,zDrvWrkBT03 shftknf". REF SHEAR CTRL. S CTW1. CONT CUT REQJC jump//BS1 actual posticniL "PDADta". PosBSOl//BT09 actual postionL "LdvFMPLCLcou"T DB2. DBD 70 //Over offest postion-R如果单独采用测量辘对钢板长度进行测量的 方案,对于测量辗发生滑动、钢板测量银等情况造 成的剪切异常无法避免,定尺飞剪机也无法判断是L 2.200000e+002>R//connect to alarm infomatioii= DB2. DBX 60. 1 下面图1和图2是剪切正常和异常的情况下PDA记录的测量辘与夹送幅之间差值和钢板长度的 数据。
图1剪切止常情况数据05:215905:215705:215805:2200图2剪切偏长情况数据05:21:5605:21:55两图中横轴是时间轴,第一排纵轴为是飞剪夹 送车昆测暈值为测暈车昆的测暈值的动态差值(圆圈标 出),第二排是测量辘实时记录的钢板累记剪切长 度从图1和图2分析的出,剪切正常时,夹送辘 测量值与测量辗的测量值的动态差值偏离标進距 离(200毫米)3毫米之内,飞剪剪切比较精确 剪切出现异常时,差值变化范围在195毫米到240 毫米Z间并呈现逐渐增大的趋势,最大时偏离标准 距离(200毫米)达40毫米由此可见,飞剪出现 了测量辗运行慢于钢板运行速度的打滑现象4结论通过对飞剪剪切长度异常现象的分析,对飞剪 控制系统进行了改造,杜绝了由于剪切长度异常造 成废板的情况通过测量馄与夹送瞿对钢板进行两 次长度测量,利用两个测量值Z间的关系来确定是 否出现剪切异常现彖,比飞剪单独使用测量辘来测 量钢板长度,大大提高了剪切成材率定尺飞剪改 造前剪切长度异常的情况占产品的千分之五,且很 难发现异常,遭到客户的产品质量投诉经过改造 一旦检测到剪切异常立即停止飞剪剪切,完全杜绝 了此类长度异常情况的发生,极大地提高了经济效 益。
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