东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业1辅导答案80.docx

东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业1答案1. 获取系统数学模型的途径有( )A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C2. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D3. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到 )A.正确B.错误参考答案：A4. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率 )A.正确B.错误参考答案：A5. 共析钢奥氏体化后过冷到350℃等温将得到______ A．马氏体 B．珠光体 C．贝氏体 D．铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350℃等温将得到______。

  A．马氏体  B．珠光体  C．贝氏体  D．铁素体C6. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )A.灵明度高B.体积小，耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案：ABD7. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件 )A.正确B.错误参考答案：B8. 最小相位系统的相位变化范围最小 )A.正确B.错误参考答案：A9. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示 )A.错误B.正确参考答案：B10. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量 )A.错误B.正确参考答案：B11. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理 )A.正确B.错误参考答案：A12. ±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移 )A.正确B.错误参考答案：B13. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的( )来获得系统的动态特性A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B14. 受迫振动的响应由___和___构成。

A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB15. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹因其相角遵循180°+k的条件，又称为180°根轨迹 )A.正确B.错误参考答案：B16. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有：    (1)冷却作用  切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量    (2)润滑作用  进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果    (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用    切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等 17. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断此时工序为( ) A．一个 B．两个 C．三个 D．四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断此时工序为(  )  A．一个  B．两个  C．三个  D．四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成18. 回复力是以大小命名的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。

)A.错误B.正确参考答案：A19. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号，它们的钴含量分别为3%和8%由于YG8的含钴量较多，故其强度较高，适用于铸铁等材料的粗加工；YG3的钴含量少，硬度较高、耐磨性较好，适用于铸铁等材料的高速精加工20. 性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定 )A.正确B.错误参考答案：A21. 数控机床回零时，要( ) A．X，Z同时 B．先刀架 C．先Z，后．X D．先X，后Z数控机床回零时，要(  )  A．X，Z同时  B．先刀架  C．先Z，后．X D．先X，后ZD22. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小  (  )错误23. 按系统的自由度数目分，机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案：ABC24. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。

)A.正确B.错误参考答案：B25. 0型系统不能跟踪斜坡输入 )A.正确B.错误参考答案：A26. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点 )A.错误B.正确参考答案：A27. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同对系统响应影响最大的是主导零点 )A.正确B.错误参考答案：B28. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD29. 波德图又叫奈奎斯特图 )A.正确B.错误参考答案：B30. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案：ABCD31. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量 )A.错误B.正确参考答案：B32. 淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入( )中急剧冷却的处理过程 A．水 B．油 C．水基盐淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入(  )中急剧冷却的处理过程  A．水  B．油  C．水基盐碱溶液  D．任何冷却液ABC33. 作为系统( )。

A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A34. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)试证：已知闭环传递函数的一般形式为    误差定义取e(t)=x(t)-y(t)试证：因为    所以    位置误差系数：    稳态误差：$同理可证 35. 画Bode图时是以频率ω的对数logω为横坐标、lg|G(jω)|dB为纵坐标画出数幅频特性L(ω)的 )A.正确B.错误参考答案：B36. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程 )A.错误B.正确参考答案：B37. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送 )A.错误B.正确参考答案：A38. 当键联接强度不足时可采用双键使用两个平键时要求键 ( ) 布置A.在同—直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D39. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C40. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差A.差B.和C.积D.商参考答案：A41. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。

)A.正确B.错误参考答案：A42. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D43. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多 )A.错误B.正确参考答案：A44. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间 )A.正确B.错误参考答案：B45. 比例环节的传递函数为Ts )A.正确B.错误参考答案：B46. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性 )A.正确B.错误参考答案：A47. 对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关 )A.正确B.错误参考答案：A48. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关 )A.正确B.错误参考答案：B49. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了 )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了  )错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制50. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。

)A.正确B.错误参考答案：A。