AB软体操作说明.doc

AB軟体操作說明一. 電腦与PLC連線1. 在桌面上或程序集上雙擊AB PLC規划程序標志雙擊圖標1-1在桌面上雙擊圖標雙擊圖標 1-2 在程序集中雙擊圖標2.選擇已經有注解的程序 二期的程序名稱是: E111902 三期的程序名稱是: E115236 或 115236雙擊此彈出文件選擇對話框 2-1. 選擇文件3.選擇文件後,在連線對話框中雙擊”GO ONLINE”,則電腦將會讀出PLC的程序,並保留程序的注解 注:還可以在連線對話框中雙擊”UPLOAD”讀出PLC的程序,但此時讀出的程序將沒有注解“DOWNLOAD”的意思是將程序灌入PLC內存中,這項功能須慎用,因為一不小心可能將其他程序將更新至PLC中雙擊此處進行連線 3-1 電腦與PLC進行連線二.內部寄存器及外部I/O點在程序里的表示方法1.外部I/O點 I:2/3 I:表示INPUT點 O:表示OUPUT點 2:表示PLC的槽位,槽位是從1開始且用十進制計算 3:表示PLC槽位上的第4點,點數是從0開始且用十進制計算 2.內部寄存器 A. AB PLC的內部寄存器是用文件的形式進行標識, 如: B23 B表示此文件是二進制文件,即BIT型, 23表示文件號,文件號不可重複,如不能有N23的文件出現 文件的定義在DATA FILES內執行. B. 數據文件(DATA FILES)的一般屬性 文件長度: 如N17的文件長度是99,則N17可用的DATA範圍是N17:0~N17:98 文件的有效範圍: 文件可定義成全局的或局部的兩種形式.全局文件即全部程序都可用,而局部程序則在指定的程序內使用 C. 各型數據文件的意義 B: 二進制文件,即BIT型,在程序中表示方法為B23:2/10或B23/42, B23:2/10的地址與B23/42的相同,計算方式是: 2*16+10=42 N: 整數型(不帶小數點)數值文件,在程序中的表示方法為N17:10 F: 浮點型(帶小數點)數值文件,在程序中的表示方法為 F88:100 T: 內部時間繼電器文件,在程序中的表示方法為 T34:33 C: 內部計數器文件,在程序中的表示方法為 C45:12 三. 在程序中常用且特殊的指令1. CPT: 計算指令CPT例:ComputeDest N17:10 72Expression (N17:15+5)*2/3+N17:16 表示的意思: (N17:15+5)*2/3+N17:16=N17:10 運算結果是72 2. CTU: 向上計數器指令CTU 例:Count UpCounter C55:10Preset 1000Accum 23 (CU) (DN) Preset: 表示計數器的預設值 在程序中的表示為 C55:10.Pre Accum: 計數累加值, 在程序中表示為 C55:10.Acc CU: BIT型, 計數允許值. 在程序中表示為 C55:10/CU DN: BIT型, 計數完成標記, 當計累加值(PRE)=計數預設值(ACC), 就輸出C55:10/DN 當CTU的條件每由假至真時, CTU計數指令就計數1次3. LIM: 極限測試指令LIM 例:Limit TestLow Lim N17:20 0Test N17:22 95High Lim N17:21 200 Low Lim和High Lim既可取常數又可取數值地址 當Low Lim<=High Lim時,則Low Lim<=Test<=High Lim,LIM指令輸出為真當Low Lim>=High Lim時,則Test>=Low Lim或Test<=High Lim時,Lim指令輸出為真4.OSR: 脈沖指令 例: B3:10 [OSR] 3該指令一般放在OUTPUT指令之前,當該指令前的條件成立時就輸出一個脈沖驅動OUTPUT輸出,OUTPUT也只是保留一個脈沖.如條件一直保持為真,但OSR指令也只是在條件由假變真時輸出一次.5.TON: 延時接通指令TONTime On Delay Timer T55:10Time Base 1.0Preset 1000Accum 23 (EN) (DN) Timer: 時間繼電器地址名稱 Time Base: 計時單位(秒) Preset: 時間繼電器預設值,在程序中表示為 T55:10.Pre Accum: 時間繼電器計數值,在程序中表示為: T55:10.Acc EN: 時間繼電器允許值,在程序中表示為: T55:10/EN DN: 時間繼電器計數完成值,即當Accum=Preset就輸出.在程序中表示為: T55:10/DN TT: 時間繼電器計數中輸出,在程序中表示為: T55:10/TT 該指令在其前面的條件為真時開始計數直到計數值到達預設值.但當條件變為假時,不管有無計數到達,都將Accum值清零,並RESET掉DN及TT6.RTO 時間保持指令 該指令同TON指令用法一樣,只是在其前面條件變為假或斷電時,該指令的ACCUM值將繼續保持,可用RES指令清掉7.PID 比例-微分-積分指令 PID Control Block N17:10Process Variable N27:7Control Variable N27:9Control Block Length 23 Setup ScreenPIDControl Block: 它是以N17:10為首的23個控制字,各控制字的意義如下Word 0 EN DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM (N17:10)Word 1 PID Sub Error Code (MSB) Word 2 Setpoint SP 設定值 (N17:12) Word 3 Gain Kc P值 (N17:13) Word 4 Reset Ti I值 (N17:14) Word 5 Rate Td D值 (N17:15) Word 6 Feed Forward Bias Word 7 Setpoint Maximum (Smax) Word 8 Setpoint Minimum (Smin) Word 9 Deadband Word 10 INTERNAL USE - DO NOT CHANGE!! Word 11 Output Max Word 12 Output Min Word 13 Loop Update Word 14 Scaled Process Variable Word 15 Scaled Error SE Word 16 Output CV% (0-100%) Word 17 MSW Integral Sum 5/03/Micro 1500 MSW Integral Sum Word 18 LSW Integral Sum 5/03/Micro 1500 LSW Integral Sum Word 19 Altered Derivative Term (Low word) Word 20 Altered Derivative Term (High word) Word 21 Time of Last Update Word 22 Setpoint Old ValueProcess Variable: 實際值即PV值Control Variable: 控制輸出值即CV值,其輸出範圍是0~163838.SCP: 數值轉換指令Scale w/ParametersInput N17:20 0Input Min N17:22 95Input Max N17:21 200Scaled Min N17:23 0Scaled Max N17:24 100Output N17:25 0SCPOutput=((Input-Input Min)/(Input Max-Input Min))*(Scaled Max-Scaled Min)9.TOF: 延時斷開指令TOFTime Off Delay Timer T55:10Time Base 。