天津港固柯胪em5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO.doc

天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO（脉冲编码器反馈信号丢失），故 障的出现原因分析：（1）编码器的连接通讯线断开或PG卡脱落；（2）编码器与变幅电机连接 轴的脱开；（3）编码器的输入控制电源没有接人围绕这几方面对编码器的外围进行排查， 均没有发现异常，但VS — 61 6G5变频器的故障说明书对此解释的原因就是编码器开路 在实际的故障排查中通过司机操作手柄查看PLC模块反馈点的工作状态，在对PLC反馈点 的确认中发现液压制动器没有打开，在对制动器检查时发现其已损坏，更换制动器后一切恢 复正常蠕这一故障的出现说明：编码器应与驱动电机同步才能准确回馈信息，制动器未动 作所表现出的类型等同于编码器工线路的脱开张爽）贾痪；尹两尹：决.殃；j殃；一 22 一《起重运输机械》2007（12）安川G5变频器PGO故障及维修方法PGOPG openPG断线检出在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了 F1-14时间有PG矢量：软起动输出22%有 PGV/f:软起动输出＞E1-O9PG的连线断线了修理断线处PG的连线有错误改正接线没有给PG供电正确供电确认抱闸（电机）使用时是否 打开1由于电器或机械原因抱闸没有张开，或电动机机械性卡死。

2编码器电源线脱落或虚接3若果采用S曲线启动时，停止时间设置的太长我公司1台32T桥式起重机，为全变频控制！主钩变频G7B4090,选择PG-B2卡，电机带编码器（1024）经用户使用后，发现变频器不规律的报PGO故障，经查，没发现故障原因！后 重做旋转型自学习，一切正常！说明编码器和PG卡都正常！经过3天使用，又 出现PGO故障，随后更换了屏蔽线和编码器，重做自学习，正常，再使用1天 后又报PGO,戟 PG卡，仍然报PGO现在有时1个礼拜不出现这样的情况, 有时1天几次！真是搞不懂了！ 望高手指点！急问题补充：E系列参数已调整过，F1-14也已延长！没用！ 会不会是干扰问题？ ？ ？1、 把E系列参数手动详细准确设定！2、 检查F系列参数我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大F1-14PG断线 检出时间”会有帮助再有就是：1、 能从发生故障的时间(就是主钩在做什么动作的时候)，找出什么规律吗？2、 从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码 器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰 安川G7变频器可以安装PG (编码器)选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度 指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。

A卡的在变频器内左上角，横 向PG速度控制卡有四个型号,A2、B2、D2、X2,A2B2的输出脉冲最高值是32767HZ, 适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG, D2X2的输出脉冲检出最高 300KHZ,接线方法为：A2B2 的 TA1 (2 接 0V, 3+, 4-, 5+, 6- PG 电源 12VV)TA3 屏蔽 信号D2X2 的 TA1 (2 接 0V,, 4+, 5-, 6+, 7- PG 电源 12VV)TA3 屏蔽信号当您的变频器发生故障不必求人知识通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容,通常是由若干个电容器 串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量另外，因为电解电容 器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等因此，电容器要各并联 一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约 变频器的寿命您的变频器出现问题时,请参照以下方法进行检查：静态测试：找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档, 红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值，且基本平衡 相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻 值。

将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果如果有以下结果, 可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障B.红表棒 接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障测试逆变电路：将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几 十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大将黑表棒N端，重复 以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障动态测试：在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机 在上电前后必须注意以下几点：上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V 电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）检 查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导 致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况上电后检测故障显示内容，并初 步断定故障及原因如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归 后，在空载（不接电机）情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值 如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常 （无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试故障判断：整流模块损坏。

通常是由于电网电压或内部短路引起在排除内 部短路情况下，更换整流桥在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况， 如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起在修复驱动 电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块在现场服务中更换驱动板之后， 须注意检查马达及连接电缆在确定无任何故障下，才能运行变频器当您的变频器上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏 使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状 况显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起 解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件显示过电流或接 地短路 通常是由于电流检测电路损坏如霍尔元件、运放电路等电源与驱动板启动显示过电流：通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起空 载输出电压正常，带载后显示过载或过电流：通常是由于参数设置不当或驱动 电路老化，模块损坏引起通常的中小容量的变鯉主回路器件一般采用集成模块或智能模块智能模块 的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路 如三菱公司生产的IPMPM50RSA120,富士公司生产的7MBP50RA060,西门子公司 生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变 模块及各种检测保护功能。

模块的典型开关频率为20KHz,保护功能为欠电压、 过电压和过热故障时输出故障信号灯逆变电路中都设置有续流电路续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机 的同步转速也随之下降为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道 在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道另外，当位于同一桥臂上的两个 开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件所以在实际 的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工 作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护•当您的变频器出现异常时,为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚 至减少到零每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提 高保护功能的有效性在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文 章这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性有常规的检测保护 电路，软件综合保护功能有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流 逆变组合模块等，内部都具有保护功能安川VS 616G5变频器故障显示与对策出电流超过了过电流检岀值约额定电流的200%）变频器输出侧发生短路，接地（电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等）。

负载过大，加速时间太短使用了特殊电机或最大功能以上的电机变频器输出侧电磁开关已开关动作调查原因，实施对策后复位GFGround Favit接地变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输岀电流的50%变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位PUFDC Bus fuse Open保除丝熔断装在主回路的保除丝被熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管坏确认如下的端子间是否短路，如果 短路，则晶体管已损坏：Bl （ ®3）〈->U、V、WO 〈->U、 V、 W调查原因，实施对策后，交换变频器SCShort Circuit负载短路变频顺的输出呀负载已短路变频器输出侧发生了接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位0VOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V 级：约 400V400V 级：约 800V减速时间太短，从电机再生的能量太大延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大将电压降到电源规格范围内UV1DC Bus Undervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别（L2-05）200V 级：约 190V400V 级：约 380V输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子松动 输入电源的电压变动太大调查原因，实施对策后复位UV2CTL PS Undervolt控制电源异常控制电源的电压太低将电源0N/0FF试一下连续发生异常情况时请更换变频器UV3MC Answerback防止浪涌回路故障发生了防止浪涌回路动作不良将电源0N/0FF试一下连续发生异常情况时请更换变频器PFInput Pha Loss 主回路电压异常主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动 （L8-05设定为“有效”时检出）输入电源发生了欠相 发牛了瞬时停电 输入电源的接线端子太松 输入电源的电压变动太大 相间电压的平衡太差调查原因，对策实施后复位LFOutput Pha Loss输岀欠相变频器输出侧发生了欠相（L8-07设定为“有效”时检岀）输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动调查原因，实施对策后复位。

OH （0H1）Heatsink Over tmp散热片过热变频器散热片的温度超过了 L8-02的设定值或105 ° C 周围温度太高设置冷却装置周围有发热体去除发热源变频器的冷却风扇停止运行了调换冷却风扇（与安川服务部联系） 变频器内部冷却风扇停止（18. 5kw 以上）变频器的冷却风扇停止运行了 （ 18. 5kw以上）RHDyn Brk Resistor安装形制动电阻过热由L8-01设定的制动电阻的保护已动作减速时间太短，电机再生能量大减轻负载,延长减速时间，降低速度更换新的制动电阻单元RRDyn brk Transistr内藏制动晶体管异常 制动晶体管动作异常将电源0N/0FF试一下连续发生异常情况时，请更换变频器0L1Mortor Overloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间V/f特性的电压太高 修正V/f特性电机额定电流（E2-01）设定值不适当 确认电机的额定电流值（E2-01） 0L2Inv Overloaded变频器过负载由电子热保护引起变频器过负载保护动作负载太大,加减速时间、周期时间太短修正负载大小、加减速时间、周期时间v/f特性的。