水水平转弯连续运输快速架空乘人装置鉴定资料(正式).doc

水平转弯连续运输快速架空乘人装置水平转弯连续运输快速架空乘人装置鉴定资料鉴定资料兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿石家庄煤矿机械有限责任公司石家庄煤矿机械有限责任公司20072007 年年 8 8 月月目目 录录1、 、鉴鉴定大定大纲纲··············································································(1)2、 、计计划任划任务务书书··········································································(5)3、工作、工作报报告告············································································(17)4、技、技术术研究研究报报告告····································································(23)5、 、检测报检测报告告············································································(42)6、工、工业业性性试验报试验报告告································································(49)7、技、技术经济术经济效益分析效益分析报报告告····················································(56)8、科技、科技查查新新报报告告····································································(59)鉴定资料之一鉴定资料之一水平转弯连续运输快速架空乘人装置鉴定大纲兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿2007 年 8 月-1-１水平转弯连续运输快速架空乘人装置水平转弯连续运输快速架空乘人装置 鉴定大纲鉴定大纲兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿和石家庄煤矿机械有限责任公司共同承担的“水平转弯连续运输快速架空乘人装置”课题，是以兴隆庄煤矿十采进风巷为试验地点，以安全、快速、高效运送人员为目标，对快速架空乘人装置在交叉转弯巷道实现人员快速、连续运送的关键技术、相关配套设备的开发应用开展了深入和具体的研究工作，现已完成研究目标，试验取得圆满成功。

1 课题研究内容课题研究内容⑴研制水平转弯连续运输装置，在 2.0-2.5m/s 速度下实现水平转弯连续运输⑵采用变频技术实现设备无级调速和软起、软停⑶研制乘员静止上下车装置，实现乘员静止上下车，实现本质安全⑷安全保护齐全，动作灵敏可靠；实时显示系统主要运行参数⑸研制两端上下人点吊椅滑动储存装置⑹实现设备特殊点的监控⑺优化系统绳轮结构，有效降低运行噪声；选用合理的轮衬，有效减轻对钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的寿命⑻采用 PLC 控制技术实现设备运行参数的显示及系统的信息化管理，预留以太网接口和 30%的 PLC 容量，能够采集乘员的流量和流向２2 鉴定目的鉴定目的按照科技计划合同，请有关专家对项目的研究内容、技术水平、经济效益、所达到的性能、用途及推广应用价值做出结论性评价意见，并对存在的问题提出改进建议3 鉴定方式与方法鉴定方式与方法采用会议鉴定方式，由专家组成鉴定委员会，通过听取汇报、材料审查、现场考察，最后形成鉴定意见4 鉴定内容鉴定内容⑴审查项目内容是否符合科技计划合同的要求⑵审查该项目所提交的各种技术文件和有关资料，是否达到正确、完整、统一的要求，是否符合国家有关标准规定⑶评价项目成果的创新性及先进性。

⑷评价该项目经济上、技术上的可靠性，应用价值推广的条件和前景⑸指出该项目存在的问题和改进意见⑹评价该项目的技术水平并做出结论性意见5 提交的鉴定技术文件提交的鉴定技术文件⑴鉴定大纲⑵计划任务书⑶工作报告３⑷技术研究报告⑸工业性试验报告⑹检测报告⑺效益分析报告⑻科技查新报告⑼项目成果鉴定资料之二鉴定资料之二水平转弯连续运输快速架空乘人装置水平转弯连续运输快速架空乘人装置计划任务书计划任务书兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿石家庄煤矿机械有限责任公司石家庄煤矿机械有限责任公司20072007 年年 8 8 月月-5-编号编号 煤（煤（06））21 类别类别 科研科研 二二 ００ ００ 六六 年年 科科 学学 技技 术术 项项 目目计计 划划 任任 务务 书书此此 页页 用用 盖盖 章章 封封 面面 代代 替替项目名称：项目名称：水平转弯连续运输快速架空乘人装置负责单位负责单位: 兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿协作单位：协作单位：石家庄煤矿机械有限责任公司 起止年限起止年限 2006 年 10 月至 2007 年 05 月 2006 年 11 月 03 日计划任务书由承担任务的主要负责单位（会同协作单位）详细填写，经主管部门审查后，一式三份上报。

封面的编号由批准任务书单位填写1国内外概况、水平和发展趋势及专利情况：国内外概况、水平和发展趋势及专利情况：实现人员运输机械化是煤矿井下的一项重要安全措施，对于减轻井下职工的体力消耗节省上下班路途时间和矿井安全生产有着重大的意义随着当代采矿技术的不断发展，对机械运人装置的要求也不断提高，除了能够适应矿井的巷道布局形式和具有机械运人的基本功能以外，还要实现高可靠性、快速运输国内煤矿机械运人装置的发展状况：1、采用斜巷人车提升人员斜巷人车系统结构复杂、设备投资大，所需辅助设备、操作人员和维修人员多，使用维护费用高对于存在物料、人员混合运输的情况下，人车与其他车辆交替运输，运输效率低，可靠性差2、采用皮带运送人员采用皮带运送人员，节约了运送人员的专用设备，但带来的问题是，运送人员时，皮带必须低速运行，严重影响了煤炭运输，制约了矿井的生产能力，并且皮带运人还存在一定的安全隐患3、采用架空乘人装置国产架空乘人装置广泛采用固定吊椅，能够适用于巷道倾角30 以下的巷道，具有结构简单，价格低廉的特点，但国产架空乘人装置运行速度低（低于 1.2 米/秒） ，运输能力小，没有软起、软停功能，安全保障措施不够完善，普遍存在外型尺寸大、加工精度低、运行噪音大的缺点，乘员乘坐舒适性较差，难以实现高效运输。

国外煤矿高速架空乘人装置的发展状况：国外架空乘人装置种类比较齐全，技术成熟，运行速度高（1.5-2.5 米/秒） ，安全保护完善，能够长距离高速运送人员进口架空乘人装置多采用液压传动方式，系统复杂，对维护人员要求较高进口设备购置费用高，配件依赖进口并且价格昂贵，初期投资和维护费用高，难以在国内广泛应用鉴于以上情况，在吸收和借鉴国内外相关最新技术的基础上开发、研制“国产化”的高速架空乘人装置，实现安全、高效的人员运输是非常必要的针对兴隆庄矿巷道条件，研制、开发水平转弯连续运输的快速架空乘人装置具有重大的现实意义2主要研究、试验内容、技术关键、目标及主要技术经济指标主要研究、试验内容、技术关键、目标及主要技术经济指标主要研究、试验内容：主要研究、试验内容：1.研制水平转弯连续运输装置，在 2.0-2.5m/s 速度下实现水平转弯连续运输2.采用变频技术实现设备无级调速和软起、软停3.研制乘员静止上下车装置，实现乘员静止上下车，实现本质安全4.安全保护齐全，动作灵敏可靠；实时显示系统主要运行参数5.研制两端上下人点吊椅滑动装置6.实现设备特殊点的监控7.优化系统绳轮结构，有效降低运行噪声；选用合理的轮衬，有效减轻对钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的寿命。

8.采用 PLC 控制技术实现设备运行参数的显示及系统的信息化管理，预留以太网接口和 30%的 PLC 容量，能够采集乘员的流量和流向9.系统的安装设计本项目研究关键在于：本项目研究关键在于：1.实现水平转弯巷道的连续运输2.应用矢量控制四象限回馈变频技术实现无级调速和正常运行时的软起、软停及紧急情况时的紧急停车3.实现乘员的静止上下车4.自动控制乘员的乘坐间距5.采集乘员流量和流向，备有以太网接口，为将来信息化管理打下基础研制目标研制目标：●实现高速运输，最高运行速度在 2.5～3m/s，并且能够无级调整具有稳定、可靠的起动、停车、制动性能●满足水平转弯巷道连续运输的要求●研制在高速运行条件下实现乘员静止上、下车装置，达到本质安全●安全防护措施要齐全并且灵敏可靠，主机能够实时显示系统的运行状态●驱动轮轮衬能提供较大的牵引力，耐磨性好3●优化托、压绳轮结构，选用合理的耐磨轮衬以有效降低运行噪声，保持系统平稳运行，减小钢丝绳的磨损，尽最大可能延长钢丝绳的使用寿命●系统要具备信息化管理功能，留有以太网接口，能够采集、存储人员流向、系统电压、电流等运行数据技术经济指标技术经济指标：项 目单 位参 数运行速度m/s0-2.5运输能力人/h600运输距离m1580乘人间距m15钢丝绳直径mm19.5间距mm1200最大张力kN2955安全系数8.46托绳轮间距m12驱动轮直径mm1520主电机型号YBK280M-4功率kW90额定转速r/min1480减速机型号M3RVSF60速比49.5液力推杆制动器型号YWZ3B-315/90制动力矩N.m800安全钳型闸制动力kN16.876泵站液压系统系统压力Mpa6--8电机功率kW3系统最大张紧力kg30884达到的技术水平，经济、社会效益及推广应用的前景：达到的技术水平，经济、社会效益及推广应用的前景：通过“水平转弯连续运输快速架空乘人装置”项目的实施，在以下方面取得突破：1、实现水平转弯巷道的人员快速连续运输，开创架空乘人装置在交叉巷道中实现人员连续运输的先河。

2、研制成功与上下站配套连接的吊椅滑动和储存装置，免除乘员上下车频繁摘挂吊椅的动作，极大的方便了乘员的上下3、驱动装置为机械传动、防爆变频无级调速、软起动、软停车，可实现高速（3m/s）运行；防爆变频器为四象限能量回馈型，完全解决系统负力运行时的飞车问题；驱动装置设置高速工作制动和末级安全制动，保证了制动的可靠性4、配备各种安全保护装置，除具备过流、欠压、缺相保护和沿途急停、重锤限位等功能外，还具备保护项目显示、故障显示、速度显示和主要运行参数显示，方便操作人员随时了解、掌握设备运行情况；在主控系统之外，设置旁路装置，当主控系统出现故障时能迅速转换到旁路机构，保证设备继续运行5、设计滑道式上下站，研制了专用的电、气控制的限位装置和限位控制装置，实现了乘员静止上下车和乘员乘坐间距的自动控制（可根据运输要求调整乘坐间距） 水平转弯连续运输快速架空乘人装置”的研制成功，表明我国架空乘人装置的发展水平取得跨越式的突破，必将在矿井高效、安全运送人员上起到巨大的推动作用，对降低工人的劳动强度，改善工作环境，具有非常重要的现实意义同时为《煤矿安全规程》有关架空乘人装置相关规定的修改和完善提供了时间基础。

所以，本项目的实施具有广泛的经济效益和社会效益以及很好的推广应用前景5采用的研究、试验方法和技术路线（包括工艺流程）：采用的研究、试验方法和技术路线（包括工艺流程）：本项目的研究、实验方法和技术路线为：本项目的研究、实验方法和技术路线为：1.确认巷道条件和系统布置形式2.设备现场安装设计（设计“系统布置图” ） ；3.设备安装所需现场安装紧固部件的加工制作；4.将设备运抵安装现场，安“系统布置图”要求进行设备现场安装；5.控制软件的输入及程序的调试；6.电控系统及监视系统的接线、参数调试；7.整机调试，调试完成后投入试运行现有技术基础及条件（包括本课题作了哪些工作和现有仪器设。