机械手-45#刀柄拉刀机构-说明书.doc

I四 川 理 工 学 院毕 业 设 计（论 文）说 明 书题 目 45#刀柄拉刀机构 学 生 向 治 海 系 别 机电工程系 专 业 班 级 机械设计制造及其自动化 2003 级 1 班 学 号 030110125 指 导 教 师 王 汉 胜 I四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 45#刀 柄 拉 刀 机 构 设 计 系：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2003 级 1 班 学号： 0130110125 学生： 向治海 指导教师： 王汉胜 接受任务时间 2007.3.5 教研室主任 （签名） 　　系主任 （签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求（1）主要技术指标及要求主电机功率：5.5KW 拉刀力：5000N(2)设计内容及要求：1.编写设计计算说明书:说明书应有以下内容(1)目录；（2）300 字以上的中、英文摘要；（3）机构原理、液压驱动原理、 电器控制原理；（ 4）主要零件的设计（包括强度、刚度的计算等）；（5）总结；（6）参考文献等内容。

2．工程图纸要求：（1）机构装配总图（人工绘图）；（2）重要零部件图（CAD 绘图）2．指定查阅的主要参考文献1．《机械设计手册》2.《数控机床设计手册》3．《传感器》 4.《机电传动控制》5．《液压与气压传动》6.《数控机床》3．进度安排设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期1 相关资料的收集及总体机构的确定 2007．3.5～2007．3． 252 主要零件的设计和强度计算 2007．3.26～2007．4． 203 画总装配图及零件图 2007．4.21～2007．5． 314 设计说明书编制 2007．6.1～2007．6． 45 检查 2007．6.5～2007．6． 6四川理工学院毕业设计I摘 要45＃刀柄拉刀机构是数控机床主轴内部用于刀具自动夹紧的机构在加工之前，刀具由换刀机械手自动装入主轴孔后，其刀柄后部的拉钉便被送到主轴内拉杆的前端当液压系统接到夹紧信号时，其电磁换向阀左位得电，液压油通向液压缸的左端，活塞在液压油的作用下向右移动同时，拉杆在碟形弹簧的作用下也向右移动，其前端径向的钢球在主轴内壁的逼迫下沿直径方向收缩钢球将刀柄拉钉紧紧扣住，在拉杆作用下带动拉钉向右移动。

当活塞移动到位时，其活塞杆上的接近开关发出信号，使得液压系统中的电磁换向阀失电回到中位这时拉杆便保持在拉刀位置上，刀具便被装夹好，此后便可以进行工件的加工了 当加工完成需要换刀时，系统向拉刀机构发出松刀信号在液压系统得到信号后，其电磁换向阀右边得电液压油通向液压缸的右边，活塞在液压油的作用下向左边移动这时，拉杆在活塞杆的推动下克服弹簧力向左移动，拉杆带动钢球使其沿直径方向向外移动最终拉杆把刀柄顶开，以便机械手取走刀具与此同时，活塞杆上的接近开关向液压系统发出信号，电磁换向阀失电回到中位，使活塞杆保持在松刀位置上这次毕业设计的任务就是根据已知条件，设计一个 45#的刀柄拉刀机构其目的就是通过毕业设计，加深对数控机床装备的了解，并且巩固大学四年来所学的机械专业的相关的理论知识关键词：45#刀柄拉刀机构，液压，电磁换向阀英文摘要IIABSTRACTThe 45#-handle broach mechanism , which is fixed within the axle of the NC machine tools , is used for the auto-clamping of tools. Before work , tools will be automatically installed within the axle by the manipulator ,which is used for the exchanging of the tools . The nail ,which is installed in the handle of the tools, will be carried in the head of the shaft . When the hydraulic-system get the signal of clamping , the left of its electromagnetic-changing valve will get electricity and work .The hydraulic- oil get into the left of the hydraulic-vat , the piston moves right,which is pushed by the hydraulic-oil . Meanwhile , the shaft moves right on the effect of the plate-shaped spring , which takes the nail . When the piston arrives the predetermined-position , the switch, which is fixed on the piston , will send the controlled signal , which makes the electromagnetic-changing valve of the hydraulis-system lose electricity and get back to the middle position . At the same time , the shaft keeps its position , and the tool is clamped well . So the system is ready for the work .When the work is over or the mechanism need to change tools , the system will send the relative signals to the broach mechanism . As the hydraulic-system get the corresponding signal , the right of the electromagnetic-changing valve get electricity and work . And the hydraulic-oil get into the right of the hydraulic-vat , the piston moves left . Meanwhile , the shaft moves left and arrives the predetermined-position on the effect of the piston . When the piston arrives the predetermined-position , the switch, which is fixed on the piston , will send the controlled signal ,which makes the electromagnetic-changing valve of the hydraulis-system lose electricity and get back to the middle postion . At the same moment , the shaft keeps its position .The task of the graduating-design is to design a 45#-handle broach mechanism , on the basis of the provided conditions. Its purpose is to deepen the comprehension of the NC machine tools and consolidate the corresponding knowledge of machine ,which is learned in the four years .Keywords: the 45#-handle broach mechanism , hydraulic, electromagnetic-changing valve四川理工学院毕业设计III目 录中文摘要 ...................................................................................................................................................I英文摘要 ..................................................................................................................................................II第一章 绪论 ............................................................................................................................................1第二章 拉刀机构总体结构的分析 ..................................................................................................22.1 拉刀机构设计的目的 .................................................................................................................22.2 拉刀机构原理的分析 .................................................................................................................2第三章 拉刀机构主要零件的设计、计算及其强度校核 .........................................................53.1 机械零件设计的性质和任务 .....................................................................................................53.2 机械零件设计准则和设计步骤 ..................................。