21春东北大学《机械工程控制基础》在线作业二满分答案6.docx

21春东北大学《机械工程控制基础》作业二满分答案1. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD2. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性 )A.正确B.错误参考答案：A3. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚  )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚正确4. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵，称方程存在弹性耦合参考答案：BCD5. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差 )A.正确B.错误参考答案：B6. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性 )A.正确B.错误参考答案：A7. 碳钢的含碳量是( )A. 2.11%~ 4. 3%B. 0. 02%~ 6. 69%c. 0. 02% ~ 2. 11%碳钢的含碳量是( )。

A. 2.11%~ 4. 3%B. 0. 02%~ 6. 69%c. 0. 02% ~ 2. 11%参考答案：C8. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动 )A.错误B.正确参考答案：B9. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响 )A.错误B.正确参考答案：A10. 一阶微分环节的传递函数为K )A.正确B.错误参考答案：B11. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法 )A.正确B.错误参考答案：A12. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质 )A.错误B.正确参考答案：A13. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD14. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A15. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动 )A.错误B.正确参考答案：A16. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是( )A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案：A17. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A18. 叠加原理是线性系统最重要的特性。

)A.正确B.错误参考答案：A19. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度 )A.正确B.错误参考答案：B20. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了 )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了  )错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制21. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动 )A.错误B.正确参考答案：A22. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走，使扁担和水桶上下振动，结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案：B23. 控制系统中，主反馈一定是负反馈 )A.正确B.错误参考答案：A24. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A25. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差A.差B.和C.积D.商参考答案：A。