一体机调试说明.doc

调试说明功能码查看、操作方法说明1、三级菜单操作流程：三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）操作流程下图所示：说明：在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码举例：将功能码F0-06从50.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（带底纹数字表示闪烁位）PRG △ ▷▷△停机显示PRGPRG0.000 F0 F0-00 F0-06ENTER ENTER 50.00 50.0010.0015.00 10.00▽F0-07F0 ENTER图4-3 参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：按键 名称 功能PRG 编程键 一级菜单的进入和退出，快捷参数删除ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认△ 递增键 数据或功能码的递增▽ 递减键 数据或功能码的递减▷ 移位键在停机状态和运行状态下，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于启动运行STOP/RESET 停止/复位键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作QUICK 快捷键 进入或退出快捷菜单的一级菜单MF.K 多功选择 能键 故障信息的显示与消隐PRG数据显示 三级菜单二级菜单一级菜单 PRG PRGPRG0.000 F0 F0-06 50.00ENTER ENTERENTER改变参数组△ ▽改变功能码△ ▽改变功能码数值△ ▽1）该功能码为不可修改参数。

如实际检测参数、运行记录参数等2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改一、同步电机自学习1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的 UVW 动力线一一对应接到变频器输出UVW 端子上以及编码器连接线插件可靠，无松动2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认 F0-01 设为 1（距离控制） ；4）按 STOP/RESET 复位当前故障，将 F1-11 设为 1（电机带负载调谐） ，按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示 TUNE 时，电机调谐完成此后系统将禁止运行 8 秒钟，用于存储参数调谐 3 次以上，比较所得到的 F1-06 编码器初始角度，误差应当在±15 度范围内，F1-08 结果应一致；5）调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03 脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小） 若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过 F2-10 参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向注意：在保证电机 UVW 三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下） ，请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。

二、快车调试检查电梯运行方向和脉冲数是否正确，F4-03 为脉冲的低数位，检修上行时 F4-03 的数值增加，检修下行时 F4-03 的数值减小举例说明：比如电梯安装完成后，按住检修上行按钮，而电梯实际是下行方向，F4-03显示的数值减小，此时不需要改变电动机的动力线（同步机禁止通过更改电机动力线来改变电梯运行方向） ，只需要将运行方向取反，脉冲方向也取反，对应参数 F2-10=1更改后检查 F4-03 的数值，确保按住检修上行按钮，电梯上行，F4-03 的数值增加，检修下行则相反电梯运行方向 出厂设定 0F2-10 设定范围0：方向相同1：运行方向取反；位置脉冲方向取反2：运行方向相同；位置脉冲方向取反3：运行方向取反；位置脉冲方向相同相关参数：F6组 电梯基本参数F5-01 X1功能选择 上平层 常闭为33，常开为1F5-02 X2功能选择 门区信号 0F5-03 X3功能选择 下平层 常闭为34，常开为2F5-04 X4功能选择 安全反馈 04F5-05 X5功能选择 门锁反馈 05F5-06 X6功能选择 运行反馈 38F5-07 X7功能选择 抱闸反馈 39F5-08 X8功能选择 0F5-09 X9功能选择 检修信号 40F5-10 X10功能选择 检修上 09F5-11 X11功能选择 检修下 34F5-12 X12功能选择 上限位 44F5-13 X13功能选择 下限位 45F5-14 X14功能选择 上一级强迫减速 48F5-15 X15功能选择 下一级强迫减速 49F5-16 X16功能选择 上二级强迫减速 50F5-17 X17功能选择 下二级强迫减速 51F6-00 电梯最高层 F6-01～31 现场插板的数量F6-01 电梯最低层 1～F6-00 1举例说明如何看平层信号的常开、常闭。

如果电梯在非平层主板上 X1 和 X3 的灯亮，在平层 X1 和 X3 的灯灭，则平层信号为常闭如果电梯在非平层主板上 X1 和 X3 的灯灭，在平层 X1 和 X3 的灯亮，则平层信号为常开注意：上下平层感应器的区分是由位置来决定的，即安装在支架上最上面的为上平层感应器，安装在支架上最下面的为下平层感应器主板 X1 到 X24 端子对应的参数如下：00：未使用01：上平层常开输入02：下平层常开输入03：门区常开输入04：安全回路反馈常开输入05：门锁回路反馈常开输入06：运行输出反馈常开输入07：抱闸输出反馈常开输入08：检修信号常开输入09：检修上行常开输入10：检修下行常开输入11：消防信号常开输入12：上限位信号常开输入13：下限位信号常开输入14：超载常开输入15：满载常开输入16：上1级强迫减速常开输入17：下1级强迫减速常开输入18：上2级强迫减速常开输入19：下2级强迫减速常开输入20：上3级强迫减速常开输入21：下3级强迫减速常开输入22：封门输出反馈常开输入23：消防员开关常开输入24：门机1 光幕常开输入25：门机2 光幕常开输入26：抱闸输出反馈2常开输入27：UPS有效常开输入28：锁梯常开输入29：安全信号常开输入230：同步机封星反馈常开输入31：门锁回路2 反馈常开输入33：上平层常闭输入34：下平层常闭输入35：门区常闭输入36：安全回路反馈常闭输入37：门锁回路反馈常闭输入38：运行输出反馈常闭输入39：抱闸输出反馈常闭输入40：检修信号常闭输入41：检修上行常闭输入42：检修下行常闭输入43：消防信号常闭输入44：上限位信号常闭输入45：下限位信号常闭输入46：超载常闭输入47：满载常闭输入48：上1级强迫减速常闭输入49：下1级强迫减速常闭输入50：上2级强迫减速常闭输入51：下2级强迫减速常闭输入52：上3级强迫减速常闭输入53：下3级强迫减速常闭输入54：封门输出反馈常闭输入55：消防员开关常闭输入56：门机1 光幕常闭输入57：门机2 光幕常闭输入58：抱闸输出反馈2常闭输入59：UPS有效常闭输入60：锁梯信号常闭输入61：安全信号常闭输入262：同步机封星反馈常闭输入63：门锁回路2 反馈常闭输入井道自学习：1）确保安全、门锁回路导通。

2）将电梯置于检修状态3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效若为两层站电梯，须至少有一个平层感应器在平层插板以下，确保能准确测×¢Òâ!量出平层插板高度多层时无此要求4）正确设定 F6-00、F6-01，保证 F4-01 为 15）设定 F1-11=3，或通过主控板（MCB）上小键盘 UP、SET 键进行模式切换，进入到模式 F-7 的数据菜单后，数据显示为“0” ，按 UP 键改为 1，再按 SET 键系统自动执行井道自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以 F3-08 的减速度减速停车，完成自学习自学习不成功，系统提示 E35 故障如果出现 E45 故障，为强迫减速开关距离不够，请参见 F3 组参数6）核对参数 F3-12～F3-17，F4-04～F4-65，检查层高数据是否写入注意： 如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重新进行井道自学习！×¢Òâ!提示：1、做井道自学习前要先将 E35 故障复位，按操作器上的 STOP/RES 复位键2、如果井道自学习过程中遇第一个平层插板就报 E35，检查 F4-03，看运行方向和脉冲变化是否一致3、如果学习过程中主板上的楼层显示不翻层或一直学到顶层后，亦或 45 秒后停下报E35，检查平层信号的常开常闭设置是否正确。

三、轿顶板输入类型选择F5-25 为轿顶板输入类型选择，这一个参数定义了轿顶板输入端子 X1~X8 的信号为常开还是常闭类型F5-25 为一 8 位数的 2 进制数进过转换后得到的 10 进制的数，下表为二进制的每个位经过换算后得出的数轿顶板输入端口 功能 常闭 常开X1 前门光幕 0 1X2 后门光幕 0 2X3 前门开门限位 0 4X4 后门开门限位 0 8X5 前门关门限位 0 16X6 后门关门限位 0 32X7 满载信号 0 64X8 超载信号 0 128举例说明：如果 X1 到 X8 均为常闭信号，则 F5-25=0+0+0+0+0+0+0+0=0;如果 X1 到 X8 均为常开，则 F5-25=1+2+4+8+16+32+64+128=255如果前门开门限位 X3、前门关门限位 X5 为常开，其它都为常闭，则 F5-25=0+0+4+0+16+0+0+0=20F5-25 默认为 64，即表示 X7 满载信号为常开，其它均为常闭四、同步机无称重启动的舒适感调整 只有配海德汉 1387 编码器的同步机才能实现无称重启动，配海德汉 1387 编码器时 F1-00=0相关参数：F8组 增强功能参数F1-00 编码器类型选择0：SIN/COS增量型（ERN1387型编码器）1：UVW增量型0F8-01 预转矩选择0：预转矩无效1：称重预转矩补偿2：预转矩自动补偿2F8-02 预转矩偏移零伺服电流系数 0.0～100.0%0.20%～ 50.0% 15F8-03 驱动侧增益零伺服速度环KP 0.00～2.000.00～1.00 0.5F8-04 制动侧增益零伺服速度环TI 0.00～2.000.00～2.00 0.6F5-36 称重输入选择0：轿顶板输入及模拟量输入无效1：轿顶板开关量输入2：轿顶板模拟量输入3：主控板模拟量输入1对于大部分主机来说，默认参数下启动效果即可满足要求。

如碰到默认参数下启动效果不好的主机，可作如下调节：a）逐渐增加零伺服电流系数（F8-02）值，到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动b）零伺服速度环 KP(F8-03)基本可以维持不变，在 F8-02 增加到 30 时，启动仍然不好，可将 F8-03 往下调c）零伺服速度环 TI（F8-04）一般情况下不要超过 1.00 注：每次将 F8-01 由其它值改为 2 时，F8-02、F8-03、F8-04 的会恢复成默认值，即 F8-02=15、 F8-03=0.5、F8-04=0.6，因此，如果原来无称重效果调好时的参数不是默认的参数，启动效果将会改变，如记得之前调整好的参数，可将参数直接输入即可，否则，得重新调整五、功能调试1）指令板 CN2 即带有蜂鸣器的一端接轿顶板 CN7，对应接口定义如下2）外召显示1、外招地址设定通过按显示板别后的按钮设定，到达相应的楼层数字后，松开后 2s 自动保存2、消防锁梯无需再放线到机房，只要将两根线接到相应基站的外招板上3、消防，锁梯没有指示灯，只接四芯插头的中间两个开关量点4、信号接入均需接常开点5、信号接入的外召板的地址需和主板设定的锁梯及消防基站地址相符，且两个信号必须接在同一。