凸轮机构的应用和分类1gpar.docx

第三章凸凸轮机构构§3.11 凸轮轮机构的的应用和和分类一．凸轮轮机构的的应用凸轮机构构是由凸凸轮、从从动件、机机架以及及附属装装置组成成的一种种高副机机构其其中凸轮轮是一个个具有曲曲线轮廓廓的构件件，通常常作连续续的等速速转动、摆摆动或移移动从从动件在在凸轮轮轮廓的控控制下，按按预定的的运动规规律作往往复移动动或摆动动如图所示示为以内内燃机的的配气凸凸轮机构构，凸轮轮1作等速速回转，其其轮廓将将迫使推推杆2作往复摆动，从从而使气气门3开启和和关闭，以以控制可可燃物质质进入气气缸或废废气的排排出由上述例例子可以以看出，从从动件的的运动规规律是由由凸轮轮轮廓曲线线决定的的二、凸轮轮分类1．按凸凸轮的形形状分类类（1）盘盘形凸轮轮：如上上图所示示，这种种凸轮是是一个具具有变化化向径盘盘形构件件，当他他绕固定定轴转动动时，可可推动从从动件在在垂直与与凸轮轴轴的平面面内运动动2）移移动凸轮轮：当盘盘状凸轮轮的径向向尺寸为为无穷大大时，则则凸轮相相当于作作直线移移动，称称作移动动凸轮3）圆圆柱凸轮轮：这种种凸轮是是在圆柱柱端面上上作出曲曲线轮廓廓或在圆圆柱面上上开出曲曲线凹槽槽当其其转动时时，可使使从动件件在与圆圆柱凸轮轮轴线平平行的平平面内运运动。

2．按从从动件的的形状分分类可分分为三类类：（1）尖尖顶从动动件：这这种从动动件结构构简单，但但尖顶易易于磨损损（接触触应力很很高），故故只适用用于传力力不大的的低速凸凸轮机构构中2）滚滚子从动动件：由由于滚子子与凸轮轮间为滚滚动摩擦擦，所以以不易磨磨损，可可以实现现较大动动力的传传递，应应用最为为广泛3）平平底从动动件：这这种从动动件与凸凸轮间的的作用力力方向不不变，受受力平稳稳而且且在高速速情况下下，凸轮轮与平底底间易形形成油膜膜而减小小摩擦与与磨损其其缺点是是：不能能与具有有内凹轮轮廓的凸凸轮配对对使用；；而且，也也不能与与移动凸凸轮和圆圆柱凸轮轮配对使使用此外，按按维持高高副接触触分（锁锁合）；； 1）力力锁合→→弹簧力力、重力力2）几何何锁合：：等径凸凸轮；等等宽凸轮轮三、凸轮轮机构的的特点：：优点：结结构简单单、紧凑凑、设计计方便，可可实现从从动件任任意预期期运动，因此此在机床床、纺织织机械、轻轻工机械械、印刷刷机械、机机电一体化装装配中大大量应用用缺点：11）点、线线接触易易磨损；；2）凸轮轮轮廓加加工困难难；3）行程程不大§3.22 凸轮轮从动件件的运动动规律凸轮的轮轮廓形状状取决于于从动件件的运动动规律基基圆———凸轮理理论轮廓廓曲线最最小矢径径所作的圆圆。

行程———从动件件由最低低点到最最高点的的位移hh（式摆摆角）推程运动动角———从动件件由最低低运行到到最高位位置，凸凸轮所转转过的角角回程运动动角———高——低凸凸轮转过过的转角角远休止角角——从动动件到达达最高位位置停留留过程中中凸轮所所转过的的角近休止角角——从动动件在最最低位置置停留过过程中所所转过的的角从动件位位移线图图——从动动件位移移S与凸凸轮转角角（或时时间t）之之间的对对应关系系曲线一、等速速运动规规律从动件开开始和最最大行程程加速度度有突变变则有很很大的冲冲击这这种冲击击称刚性性冲击实实质材料料有弹性性变形不不可能达达到，但但仍然有有强烈的的冲击只只适用于于低速轻轻载二、等加加速度、等等减速度度加速度有有有限突突变，柔柔性冲击击，适用用于中等等速度轻轻载 三、余弦弦加速当推杆作作停、升升、停型型运动时时，推杆杆在O、 A两点点位置加加速度有有突变也也有柔性性冲击产产生但但对降、升升、降型型运动规规律，则则无冲击击出现。