永宏PLC台达人机东元伺服联机案例1.doc

永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例发布时间：2008-08-31 23:37:57   点击率：3821一、系统简介 1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数 2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、东元伺服驱动器（TSTA15）和东元伺服马达（TSB07301C-2NL3-1） 二、写好PLC、人机的程式如下： 1、人机组态 下载到人机 有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》 2、PLC程式 程序注解 单相高速脉冲输出指令  在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下： 在项目窗口中点选I/O组态： 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图） 在编程软件里编辑伺服命令表格： 在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：  表格类别：伺服命令表格 表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用 表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。

设定好后点击确定，跳到以下界面：点击新增转到下面的画面： 速度：脉冲输出的频率 运转：脉冲输出量 等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令 跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数 设定完毕点击确定： 点击确定，伺服命令表格设定完成 有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数 1、 伺服参数： 1) 位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)） 2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768” 3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600” 2、 伺服与PLC的硬件接线，参见下图：  在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入 注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书 点击下载>>程序范例 （提示：请用WinProladder打开）。