用PLC控制步进电机的相关指令说明.pdf

深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威用 PLC 控制步进电机的相关指令下面介绍的指令只适用于FX1S、 FX1N 系列的晶体管输出PLC， 如高训的 FX1N-60MT 这些指令主要是针对用PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM 模块） 来进行简单的点位控制， 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如 MR-J2） 然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训810 室的实验台架下面我们来了解相关指令的用法：1、脉冲输出指令PLSY（FNC57）PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲助记法为 HZ、数目 Y 出来 指令执行如下：2、带加减速的脉冲输出指令PLSR（FNC59）3、回原点 ZRN（FNC156）- 重点撑握ZRN 指令用于校准机械原点 助记法为高速、减速至原点指令执行如下：深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威4、增量驱动DRVI （FNC158 ）- 重点撑握DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出本指令执行如下：5、绝对位置驱动指令DRVA （FNC159）本指令与 DRVI 增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于S1.：在增量驱动中， S1.指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，S1.定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威下面以高训 810 室的设备为例，说明步进电机的驱动方法：在用步进电机之前，请学员考虑一下几个相关的问题：1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（切断电源的先后问题！ ）步进电机测试程序与接线如下：1、按下启动按钮，丝杆回原点，5 秒钟后向中间移动， 2 秒后回到原点深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威注：高训 810步进电机正数为后退， Y2 亮，负数为向前， Y2 不亮向前方为向 （3#带侧）运动为，向后为向（ 1#带侧）运动给正数 DDRVI 时，后退 M8029 不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029 的动作为什么会在前进时（有M8029 为标志时），按停后，可以再次按 X10 启动起来，而在后退 Y2 点亮时，不能再按X10 启动呢？M8029 标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步！深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威2、另一个示例：要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（MM 为单位） ，让步进电机运动到指定位置后停下。

假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位且步进电机走 1MM 要 80个脉冲深圳技师学院可编程设计师培训主讲：孟小威。