SIEMENS S120配置及应用培训（高端培训）.pptx

工程师培训资料,标题： SIEMENS S120配置及应用培训（高端培训） 培训人：xx,内部工程师培训资料,SINAMICS S120,配置,新一代 驱动系统 高端驱动应用 用于机械制造 和生产线的构建,配置,性能 单轴驱动器,SINAMICS S120 是所有高端驱动应用的理想选择,应用,组合驱动器,伺服驱动器,离心分离机 传送驱动 电梯升降 挤压机 搅拌机 揉搓机,多轴驱动器，应用 在： 纸机 轧钢生产线 薄膜机械 化纤生产 港口机械,位置与运动控制， 应用在: 包装机械 印刷机械 加工机械 纺织机械,应用,1.6 107 kW 书本式设计,75 1200 kW 机架式设计,AC/AC单元 用于单轴应用,产品系列,SINAMICS S120 的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要,DC/AC单元(带有电源模块) 用于多轴驱动,0.55 90 kW 模块化设计,75 800 kW 机架式设计,产品系列,控制类型,伺服控制 用于高动态响应的运动控制 矢量控制 用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制应用 V/f 比控制 用于驱动器组,SINAMICS S120 胜任所有的常规控制类型,核心特性,伺服控制 高动态响应 高精确度 谐振抑制 具有扭矩限幅,同步电机 感应式电机 直线电机和 扭矩电机*),n,i,电流 控制器,速度 控制器,运动控制器,SINAMICS S120,电机,SINAMICS S120 伺服控制,高精确度和高动态响应的伺服控制方式,SIMATIC S7 317T-2DP,M,SIMOTION,第三方控制器,SINAMICS S120 简单化的配置*),核心特性,*)正在准备之中,矢量控制 高度的转速稳定性 带或不带编码器反馈 主从驱动器的负载分配扭矩控制，如连续的轧辊和进给,感应式电机,n,i,Current controller,Speed controller,控制器,SINAMICS S120,电机,SINAMICS S120 矢量控制,矢量控制方式与感应式电机配合，可以获得高度的转速稳定性,SIMATIC S7,M,SIMOTION,第三方控制器,电机数据存储区 定值,核心特性,V/f 比控制 无编码器反馈 驱动器组的简单同步操作，如纺织工业中Siemosyn电机的应用 机械的辅助驱动器 (如泵类、风机等),感应电机, 磁阻电机, 同步电机 (Siemosyn),控制器,SINAMICS S120,电机,SINAMICS S120 V/f 比控制,V/f 比控制方式是简单应用的通用性解决方案,SIMATIC S7,M,SIMOTION,第三方控制器,电机数据存储区 定值,核心特性,核心特性,通用性 不同的控制类型 广泛的功能范围 支持大多数类型的电机 支持大多数类型的编码器 功率范围广 适应性和分级性 开放性 操作简便性 配置、调试和系统诊断 安装,SINAMICS S120 系列驱动产品能够满足未来对驱动系统的要求,核心特性,功能,基本功能 不同的转速设定点进行转速控制 轻松简便的启动功能 高效的功率平衡 测试和调节支持功能 扭矩控制 简单的配置 同步速度控制 工艺功能,SINAMICS S120 具有非常多而且非常强大的功能,核心特性,设定点输入 从 通过,设定点,SINAMICS S120 Speed Setpoint Source,SINAMICS S120 提供了多种设定源,参数化,外部,现场总线或 模拟量输入,现场总线或 数字量输入,内部,内部计算,内部,内部,内部,外部控制器,位置调节器*),主轴,SIMOTION D,功能曲线发生器,核心特性,处理 设定值,S120 Starting Functions,自动重启 可以在断电后自动重新启动 捕捉再启动 与运动中的感应电机或同步电机相连接的驱动器可以捕捉再启动,启动功能提高了驱动器的实用性和便利性,核心特性,S120 能量控制功能,动能缓冲 Vdc-min 控制功能可以克服瞬间失电 对电源质量的适应性 电压波动时能够保持合适的转速，以保证不间断的操作 Vdc-max 控制功能 制动时间自动延长，以防止直流母线过压,能量控制功能提高了驱动系统的实用性和可靠性,核心特性,SINAMICS S120 测试与微调,功能曲线发生器 生成设定点曲线进行测试 曲线轨迹 用于记录实际值曲线,测试与微调功能，直接对驱动器进行优化,核心特性,速度控制,扭矩控制,M,t,速度 (v),距离(s),t,t,预控制,预控制,v*,a*,s*,n,ist,进程曲线发生器,64 个进程,数据块,位置控制,1,2,64,.,直接,输入,进程,数据,位置控制,- 回参考点,- 点动,- 块设定,- 监控,加速度 (a),SINAMICS S120 位置控制,位置控制的多种启动条件 外部 运行中 PEH 绝对与相对位置控制 直线与旋转轴 冲击限幅 通过PROFIBUS 进行设定或工厂复位 运行过程中可以进行位控参数的更改 图形化的支持，使调试更加简单,*) 在准备之中,每一个位控任务最多有64个进程数据块*),核心特性,感应电机、同步电机和磁阻电机 标准应用,扭矩电机*) 和 ,同步与感应电机 电动应用,直线电机*) 创新的机械概念,电机范围,*) 在准备之中,同步电机和感应电机都能在SINAMICS S120的驱动下运行,1LA. 1FU8.,1FK. 1FT. 1PH. 1FE.,1FN.,1FW.,核心特性,编码器类型,增量式编码器 sin/cos 1 Vpp TTL (带有电缆损坏监视功能) HTL 旋转变压器*) 2 极 多级 绝对值编码器 EnDat 2048, 512, 32 p/r 单圈 / 多圈 SSI (作为外部编码器)*) PROFIBUS DP with SIMOTION D,*) 在准备之中,核心特性,1.6 107 kW 书本式设计,75 1200 kW 机架式设计,AC/AC单元 应用于单轴驱动,功率范围与设计方式,SINAMICS S120 从550 W 到1200 kW,DC/AC单元(带电源模块) 应用于多轴驱动,0.55 90 kW 模块化设计,75 800 kW 机架式设计,核心特性,分级,驱动功率的分级 功率模块功率范围从0.55 kW 至大约1200 kW 轴数的分级 适应性，针对单轴和多轴驱动的模块化系统结构 性能分级 从低端到高端的动态响应特性 功能分级 多种级别的功能包 多种冷却方式,针对各个应用，SINAMICS S120都有最佳的解决方案,核心特性,内部风冷,可以通过三种冷却方式进行冷却,外部风冷,冷却盘冷却,模块内部集成了冷却 风扇和散热片 应用于带有风扇的电 柜中,散热片和冷却风扇位 于模块外部 损耗产生的热量要排 出电柜，需要在电柜 后部开孔,模块没有风扇，具有 很平的背板 将热量传送到外部散 热片进行散热 可选件：液体冷却装置,风冷,液体冷却,冷却方式,核心特性,开放性,PROFIBUS DP 端口，用于连接： HMI 设备 高层控制器 工程站 串行端口 用于调试 可选项 CAN 总线 以太网*),SINAMICS S120 很容易集成到每一个自动化控制环境中,*) 在准备之中,核心特性,易于安装,简单而可靠的插入式连接器 简单的直流连接母线排,电源 模块,电机 模块,24 V 端子,直流连接桥,24 V 跳线,24 V 直流母线,电机 模块,直流母线,由于这种设计，SINAMICS S120 的安装非常简单。

核心特性,工程设计,工程设计,驱动系统的设计与调试,SINAMICS家族的所有成员都使用同样的工程工具 SIZER 用于驱动系统的设计和选型 STARTER用于驱动系统的调试 统一的外观与使用感觉 引导菜单 帮助和知识库给用户提供了强大的支持数据的兼容性,使用SINAMICS的工程工具，驱动系统的设计和调试变得 更加轻松,工程设计,使用SIZER进行驱动系统设计,完整的驱动系统设计，包括选件和附件 易于操作和使用 集成了硬件和工艺背景信息 自动生成设备清单、特性曲线、参数文件和配置图表 SAP接口，用于快速订货,工程设计,使用STARTER进行驱动系统的调试,自动进行基本配置 帮助助手可以引导使用者进行调试 图形化的标准应用界面和专家参数界面 测试和诊断功能,工程设计,全集成自动化(TIA),全集成自动化TIA,SINAMICS S120系列与全集成自动化有统一的解决方案,SINAMICS S120是全集成启动化的一部分,SIMATIC STEP 7,SIMOTION SCOUT,SIZER,STARTER,感应电机,同步电机,控制及驱动系统,工程工具,SIMATIC S7,SIMOTION,SINAMICS,全集成自动化TIA,亮点,亮点,亮点,DRIVE-CLiQ 实时串行通讯，用于连接所有的SINAMICS驱动组件 更强的适应性和组合特性 电子铭牌 SINAMICS的内部存储器保存了所有的相关数据 驱动系统的快速而准确的参数化 安全的集成功能 简化了操作者和机器两方面的安全功能的执行,SINAMICS S120 系列的创新特性带来了新的应用可能性， 同时也降低了成本,亮点,DRIVE-CLiQ,控制数据实时传输 包括诊断数据和参数值 容错传输协议 节点自动识别 简单的操作与使用 标准化的插头 预装配电缆 内部具有24 V电源导线,DRIVE-CLiQSINAMICS系列的实时数据传输接口,亮点,电子铭牌,电子铭牌使自动参数化成为可能，并且可以避免某些错误的 出现,电源模块 订货号，识别 ID，额定功率，.,电机模块 1 订货号，识别 ID，额定电流，.,端子模块 1 订货号，识别 ID，.,控制单元 订货号，识别 ID, .,电机模块 2 订货号，识别 ID， 额定电流，.,电机 2 订货号，识别 ID， 额定电流，额定 扭矩，.,电机 1 订货号，识别 ID， 额定电流，额定 扭矩，.,亮点,SINAMICS S120 操作者和机器的安全性,SINAMICS S120内部集成了: 安全停止功能Safe Standstill (SH) 防止驱动器意外启动 安全制动控制Safe Brake Control (SBC) 对制动器的开关信号进行监控 正在准备之中的功能: 安全操作停止功能Safe operational standstill (SBH) 安全减速Safely reduced speed (SG) 安全软件结束开关Safe software end switch (SE) 安全软件输出凸轮Safe software output cams (SN) 安全制动函数Safe braking ramp (SBR),集成的安全功能提高了系统的安全性和实用性,亮点,防止驱动器意外启动 驱动器的触发脉冲被安全地“封锁”； 能够产生扭矩的电能供应被安全地切断； 双路控制。

优点: 不需要用于“电气关机”的开关设备，而且在驱动器和电机之间省掉了容易出问题的接触器； 直流母线无需断电功率单元的安全停止 Safe Standstill,CU320的安全停止 Safe Standstill,P24,P24,(针对一台或几台 驱动器的端子),反馈核对信号,功能安全停止Safe Standstill (SH),以后将通过PROFIsafe来完成,不会输出扭矩,亮点,对电机模块直接进行制动控制两路监控 DC 24 V和地线都有开关 制动电缆已经集成到了电机电缆中无需PLc输出,负载,电机连接器,集成了制动 器的电机,功率部分,+24V,M,B+,B-,控制与监视,通道 1,通道 2,监视,DC 24 V 电源,电机 模块,U2 V2 W2,诊断,24V,M,功率电缆,当有一路发生故障时，制 动器还可以进行操作功能安全制动控制Safe Brake Control (SBC),亮点,认证,驱动系统通过了低压产品使用认证和电磁兼容性EMC认证 系统组件通过了 cULus 认证并注册(符合 UL和。